一种无人数字化车间用运载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人数字化车间用运载系统，包括加工台，设置在加工台上的移载组件，设置在移载组件一侧的转送组件，以及与移载组件平行设置的承接组件；移载组件包括：移载滑轨，设置载移载滑轨上的移载小车；移载小车用于固定加工件，移载滑轨的一侧设置有用于将加工件移载至移载小车上的机械臂；转送组件包括：龙门架，设置在龙门架上的转送吸盘；承接组件包括：承接架，设置在承接架上的若干承接盘，以及设置在承接盘上的若干承接槽。该系统通过移载组件、转送组件和承接组件的配合，使得加工件能够依次移载至承接盘中，多个步骤的同时进行进一步提高了工作流程的自动化和连贯性，实现无人控制的运载车间。实现无人控制的运载车间。实现无人控制的运载车间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人数字化车间用运载系统


[0001]本技术涉及无人数字化车间
，尤其涉及一种无人数字化车间用运载系统。

技术介绍

[0002]在当今激烈的市场竞争中，制造企业已经意识到他们正面临着巨大的时间、成本、质量等压力，因此，无人工厂，即数字化工厂的发展逐渐受到重视。
[0003]现有技术中的零件在加工中，需要将加工完成的零件归类摆放好，这期间需要使用运载装置。现有技术CN206047573U中提供了一种运载装置，其利用多个可在多个方向移动的夹子来夹取零部件，且采用多组驱动机构来驱动治具移动，以致整个生产线结构较为复杂，成本较高，无法形成连续的运载。
[0004]因此，有必要对现有技术中的运载系统进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供一种无人数字化车间用运载系统。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种无人数字化车间用运载系统，包括：加工台，设置在所述加工台上的移载组件，设置在所述移载组件一侧的转送组件，以及与所述移载组件平行设置的承接组件；
[0007]所述移载组件包括：移载滑轨，设置在所述移载滑轨上的移载小车，以及设置在所述移载滑轨上的视觉检测单元；所述移载小车用于固定加工件，所述移载滑轨的一侧设置有用于将加工件移载至所述移载小车上的机械臂；
[0008]所述转送组件包括：龙门架，设置在所述龙门架上的转送吸盘；所述龙门架上设置有驱动单元，用于驱动所述转送吸盘在所述龙门架长度方向上移动；/>[0009]所述加工台的表面设置有一用于安装所述承接组件的安装槽，所述承接组件包括：承接架，设置在所述承接架上的若干承接盘，以及设置在所述承接盘上的若干承接槽。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述移载滑轨的一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过螺纹座与所述加工台连接，所述移载小车与所述第一螺纹杆螺纹连接。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述驱动单元包括：转送滑轨，设置在所述转送滑轨上的转送滑块，所述转送滑块与所述转送吸盘之间通过转送伸缩杆连接，所述转送伸缩杆能够使得所述转送吸盘沿竖直方向运动。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述加工台的表面设置有承接滑轨和第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过第二螺纹座设置在所述安装槽的一侧；所述安装槽的表面设置有一回型盘，所述回型盘与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹杆用于带动所述回型盘沿所述承接滑轨运动。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述回型盘的底部设置有连接块，所述连接块与所述回型盘的底部滑动连接，所述连接块与所述承接盘卡接。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述承接架为两列结构，每列所述承接架均设置有若干竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有一滑块，所述滑块的表面设置有承接伸缩杆。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述承接盘为双层结构，且所述承接盘的上层截面大小与所述回型盘的开口大小相等。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述承接盘的侧面对称设置有若干卡接孔，所述卡接孔与所述承接伸缩杆的一端配合连接。
[0017]本技术一个较佳实施例中，所述承接盘上的所述承接槽为阵列排布。
[0018]本技术一个较佳实施例中，所述连接块的结构为L形结构。
[0019]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0020](1)本技术提供了一种无人数字化车间用运载系统，该系统通过移载组件、转送组件和承接组件的配合，使得加工件能够依次移载至承接盘中，多个步骤的同时进行进一步提高了工作流程的自动化和连贯性，实现无人控制的运载车间。
[0021](2)本技术中通过回型盘、竖直滑轨和第二螺纹杆，使得回型盘中的承接盘能够沿着承接滑轨移动，实现转送吸盘将加工件填充至对应承接槽中；此外，双列承接架使得承接盘在其中方便切换，减小了运载设备的占地空间，提高了运载效率。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0023]图1是本技术的优选实施例的移载组件的结构示意图；
[0024]图2是本技术的优选实施例的承接组件的结构示意图；
[0025]图3是本技术的优选实施例的承接架和竖直滑轨的结构示意图；
[0026]图4是本技术的优选实施例的承接伸缩杆的结构示意图；
[0027]图5是本技术的优选实施例的回型盘的结构示意图；
[0028]图中：1、加工台；2、移载组件；21、移载滑轨；22、移载小车；23、第一螺纹杆；3、承接组件；31、承接架；32、承接盘；33、承接槽；34、第二螺纹杆；35、承接滑轨；36、回型盘；37、连接块；38、竖直滑轨；39、承接伸缩杆。
具体实施方式
[0029]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]本技术提供了一种无人数字化车间用运载系统，包括：加工台1，设置在加工台1上的移载组件2，设置在移载组件2一侧的转送组件，以及与移载组件2平行设置的承接组件3。
[0031]如图1所示，示出了本技术中移载组件2的结构示意图。
[0032]该移载组件2包括：移载滑轨21，设置在移载滑轨21上的移载小车22，以及设置在移载滑轨21上的视觉检测单元。本技术中移载滑轨21的一侧设置有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23通过螺纹座与加工台1连接。该移载小车 22与第一螺纹杆螺纹连接。通过第一螺纹杆23在螺纹座上原位转动，使得移载小车22与第一螺纹杆23相对运动，并沿移载滑轨
21的长度方向移动，实现移载小车22对加工件的移动。
[0033]移载小车22上设置有凹槽，用于固定加工件。移载滑轨21的一侧设置有用于将加工件移载至移载小车22上的机械臂。机械臂用于将其他生产装置输出的加工件移载至移载小车22上。
[0034]本技术中转送组件包括：龙门架，设置在龙门架上的转送吸盘；龙门架上设置有驱动单元，用于驱动转送吸盘在龙门架长度方向上移动。该龙门架设置在加工台1的表面，龙门架的长度方向和移载滑轨21垂直设置。驱动单元包括：转送滑轨，设置在转送滑轨上的转送滑块，该滑块与转送吸盘之间通过转送伸缩杆连接，转送伸缩杆能够使得转送吸盘沿竖直方向运动。移载小车22 在运动至移载滑轨21的终端时，移载小车22停止运动，同时转送吸盘通过转送滑轨移动至移载小车22的正上方，转送伸缩杆驱动转送吸盘竖直移动，转送吸盘在接触到加工件后，吸取加工件；转送伸缩杆回缩，转送滑轨将加工件和传送吸盘转送至承接组件3的正上方。
[0035]如图2所示，示出了本技术中承接组件3的结构示意图。加工台1的表面设置有一用于安装承接组件3的安装槽。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人数字化车间用运载系统，包括：加工台，设置在所述加工台上的移载组件，设置在所述移载组件一侧的转送组件，以及与所述移载组件平行设置的承接组件，其特征在于，所述移载组件包括：移载滑轨，设置在所述移载滑轨上的移载小车，以及设置在所述移载滑轨上的视觉检测单元；所述移载小车用于固定加工件，所述移载滑轨的一侧设置有用于将加工件移载至所述移载小车上的机械臂；所述转送组件包括：龙门架，设置在所述龙门架上的转送吸盘；所述龙门架上设置有驱动单元，用于驱动所述转送吸盘在所述龙门架长度方向上移动；所述加工台的表面设置有一用于安装所述承接组件的安装槽，所述承接组件包括：承接架，设置在所述承接架上的若干承接盘，以及设置在所述承接盘上的若干承接槽。2.根据权利要求1所述的一种无人数字化车间用运载系统，其特征在于：所述移载滑轨的一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过螺纹座与所述加工台连接，所述移载小车与所述第一螺纹杆螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种无人数字化车间用运载系统，其特征在于：所述驱动单元包括：转送滑轨，设置在所述转送滑轨上的转送滑块，所述转送滑块与所述转送吸盘之间通过转送伸缩杆连接，所述转送伸缩杆能够使得所述转送吸盘沿竖直方向运动。4.根据权利要求1所述的一种无人数字化车间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国义，
申请(专利权)人：苏州紫轼云旸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：