外转子电机以及自主智能机器制造技术

本申请提供一种外转子电机以及自主智能机器，外转子电机包括壳体、外转子组件、限位轴承及位置检测件，壳体设有安装腔及转动孔，壳体包括围成转动孔的内壁，外转子组件包括转子架，转子架包括架体及连接于架体的转轴部，转轴部可转动地装配于转动孔，限位轴承套设于转轴部，并嵌设于转轴部与所述内壁之间，以阻止外转子组件沿转动孔的径向移动，位置检测件包括第一检测部以及第二检测部，第一检测部安装于转轴部，第二检测部与第一检测部相对设置，以通过第一检测部检测外转自组件的转动位置。因此，第一检测部与第二检测部能够保持准确对位，第二检测部通过第一检测部精准地检测到外转子组件的转动位置，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。精准运动和控制。精准运动和控制。

【技术实现步骤摘要】
外转子电机以及自主智能机器


[0001]本申请涉及驱动装置
，具体而言，涉及一种外转子电机以及自主智能机器。

技术介绍

[0002]随着自主智能机器技术的不断发展，各类驱动装置广泛地应用于自主智能机器领域，例如，目前伺服电机或舵机广泛地使用在自主智能机器领域，其为自主智能机器输出动力，以驱使自主智能机器行走或姿态改变，自主智能机器可以是仿人形机机器、机器猫或机器狗等智能机器。
[0003]为了实现自主智能机器的精准运动和控制，通常需要在电机内部安装位置传感器来检测转子的转动位置。但由于现有电机结构的限制，位置传感器的检测位置容易发生偏移，从而导致无法精准地检测转子的转动位置。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了一种外转子电机以及自主智能机器，以解决以上问题。
[0005]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种外转子电机，包括壳体、外转子组件、限位轴承以及位置检测件，壳体设有安装腔以及与安装腔连通的转动孔，壳体包括围成转动孔的内壁，外转子组件可转动地设置于安装腔，外转子组件包括转子架，转子架包括架体以及连接于架体的转轴部，转轴部可转动地装配于转动孔，限位轴承套设于转轴部，并嵌设于转轴部与所述内壁之间，以阻止外转子组件沿转动孔的径向移动，位置检测件包括第一检测部以及第二检测部，第一检测部安装于转轴部，第二检测部与第一检测部相对设置，以通过第一检测部检测外转自组件的转动位置。
[0007]第二方面，本申请实施例还提供一种自主智能机器，包括上述的外转子电机。
[0008]本申请实施例提供的外转子电机以及自主智能机器，通过在转子架的外周套设限位轴承，限位轴承嵌设在转轴部与内壁之间，限位轴承能够阻止转子架沿转动孔的径向偏移，避免转子架在转动时相对于转动孔的轴线发生偏移，因此，当第一检测部安装于转轴部时，第二检测部与第一检测部相对设置，第一检测部相对于第二检测部不会发生偏移，以使第一检测部与第二检测部保持准确对位，第二检测部可以通过第一检测部精准地检测到外转子组件的转动位置，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请实施例提供的外转子电机在组装状态下的结构示意图。
[0011]图2是如图1所示的外转子电机的爆炸示意图。
[0012]图3是如图1所示的外转子电机的纵向截面示意图。
[0013]图4是如图2所示的外转子电机中的底壳的结构示意图。
[0014]图5是如图2所示的外转子电机中的转子架、限位轴承、磁体以及固定环在拆分状态下的结构示意图。
[0015]图6是图3中A处的局部放大示意图。
[0016]图7是如图2所示的外转子电机中的外转子组件在拆分状态下的结构示意图。
[0017]图8是如图2所示的外转子电机中的第二行星支架的结构示意图。
[0018]图9是如图2所示的外转子电机中的第一行星支架的结构示意图。
[0019]图10是本申请实施例提供的自主智能机器的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种外转子电机200，包括壳体210、外转子组件220、限位轴承230以及位置检测件240。外转子电机200可以应用于自主智能机器，自主智能机器可以是半自主或全自主工作的智能机器，例如，四足机器人、仿人形机器、机械臂或多足机器人等，本申请实施例在此不做限制。示例性地，外转子电机200可以用于驱使自主智能机器行走或者改变自主智能机器的动作姿态。外转子电机200可以是外转子无刷电机。
[0022]请一并参阅图2和图3，壳体210设有安装腔2111以及与安装腔2111连通的转动孔2112，壳体210包括围成转动孔2112的内壁2113。外转子组件220可转动地设置于安装腔2111。外转子组件220包括转子架221，转子架221包括架体2212以及连接于架体2212的转轴部2211，转轴部2211可转动地装配于转动孔2112。限位轴承230套设于转轴部2211，并嵌设于转轴部2211与内壁2113之间，以阻止外转子组件220沿转动孔2112的径向移动。位置检测件240包括第一检测部241以及第二检测部242，第一检测部241安装于转轴部2211，第二检测部242与第一检测部241相对设置，以通过第一检测部241检测外转子组件220的转动位置。
[0023]需要说明的是，“相对设置”可以是指第一检测部241的信号出射面大致沿转轴部2211的轴向正投影至少部分落在第二检测部242的信号入射面所在范围内。示例性地，第一检测部241与第二检测部242可以正对设置，也即第一检测部241的信号出射面沿转轴部2211的轴向正投影基本全部落在第二检测部242的信号入射面所在范围内，以增强第二检测部242检测到的信号强度。
[0024]本申请实施例提供的外转子电机200，通过在转子架221的外周套设限位轴承230，限位轴承230嵌设在转轴部2211与内壁2113之间，限位轴承230能够阻止转子架221沿转动孔2112的径向偏移，避免转子架221在转动时相对于转动孔2112的轴线发生偏移，因此，当第一检测部241安装于转轴部2211时，第二检测部242与第一检测部241相对设置，第一检测
部241相对于第二检测部242不会发生偏移，以使第一检测部241与第二检测部242保持准确对位，第二检测部242可以通过第一检测部241精准地检测到外转子组件的转动位置，从而实现自主智能机器的精准运动和控制。
[0025]请参阅图2和图3，在本实施例中，壳体210包括底壳211以及顶壳212，顶壳212盖设于底壳211，底壳211与顶壳212为组装的连接结构。顶壳212与底壳211共同围成安装腔2111，转动孔2112贯穿底壳211。
[0026]需要说明的是，上文以及后文中所述的某个部件(如部件1)和另一个部件(如部件2)为组装的连接结构是指两个部件通过组装的方式装配于一体，两个部件通过组装实现配合连接，两者为非一体成型结构，例如部件1和部件2可以通过卡接、螺纹连接、嵌套、粘接、焊接或者通过紧固件的方式进行组装，示例性地，部件1和部件2可通过可拆卸地组装方式组装于一体，两者在组装后可以再次分离。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，包括：壳体，设有安装腔以及与所述安装腔连通的转动孔，所述壳体包括围成所述转动孔的内壁；外转子组件，可转动地设置于所述安装腔，所述外转子组件包括转子架，所述转子架包括架体以及连接于所述架体的转轴部，所述转轴部可转动地装配于所述转动孔；限位轴承，所述限位轴承套设于所述转轴部，并嵌设于所述转轴部与所述内壁之间，以阻止所述外转子组件沿所述转动孔的径向移动；以及位置检测件，包括第一检测部以及第二检测部，所述第一检测部安装于所述转轴部，所述第二检测部与所述第一检测部相对设置，以通过所述第一检测部检测所述外转子组件的转动位置。2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述壳体包括底壳以及顶壳，所述顶壳盖设于所述底壳，并与所述底壳共同围成所述安装腔，所述转动孔贯穿所述底壳，所述底壳的外侧设有与所述转动孔连通的容置腔，所述转轴部的一端通过所述转动孔伸入所述容置腔内，所述第一检测部安装于所述转轴部并位于所述容置腔内，所述第二检测部设置于所述容置腔内。3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述限位轴承包括轴承体以及限位部，所述轴承体套设于所述转轴部，并与所述转轴部沿所述转轴部的轴向限位配合，所述限位部连接于所述轴承体的外壁，并限位于所述底壳。4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括控制板以及盖板，所述控制板安装于所述容置腔内，所述第二检测部安装于所述控制板，并与所述控制板电性连接，所述盖板安装于所述底壳，并遮盖住所述容置腔。5.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子组件还包括行星齿轮部，所述行星齿轮部包括第一行星支架、中心齿轴、多个行星齿轮以及齿圈，所述中心齿轴的一端固定连接于所述转轴部，第一行星支架环绕所述转轴部设置，并与所述转轴部的外壁间隔，所述齿圈环绕于所述中心齿轴设置，并与所述中心齿轴的外壁间隔，多个所述行星齿轮围绕所述中心齿轴间隔设置，并转动连接于所述第一行星支架，且所述行星齿轮啮合于所述中心齿轴以及所述齿圈之间。6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括法兰轴承以...

【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：