一种便于维护的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于维护的焊接机器人，包括支撑台，所述支撑台的上部设置有焊接机器人，所述焊接机器人的下端外表面固定安装有基座，且所述支撑台上端外表面的中部开设有限位槽，所述基座与支撑台之间设置有连接组件，所述连接组件包括插块、滑槽、连接块、空槽、第一滑孔、液压油缸、通孔、碟形弹簧、活动槽、挤压柱、第一插槽、传动腔、梯形斜面楔块、三角斜面楔块、限位板、第二滑孔、导杆、压缩弹簧与第二插槽，且所述固定安装于限位槽的中部，所述通孔开设于限位槽中部的底端。本实用新型专利技术所述的一种便于维护的焊接机器人，具备使得焊接机器人与支撑台之间便于安装拆卸，且安装稳定等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种便于维护的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN215146049U的一篇中国专利文件中，记载了一种便于维护的焊接机器人，该专利通过使用者在拆卸焊接机器人主轴的时候可以通过按压按压转动杆使手动齿与手动从动齿连接，通过旋转按压转动杆使螺纹杆旋转，使螺纹杆滑动，通过螺纹杆的滑动将夹持臂对焊接机器人主轴的卡合开启，但是，通过上述的方式将焊接机器人安装，安装不够稳定，且安装拆卸较为复杂，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于维护的焊接机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于维护的焊接机器人，具备使得焊接机器人与支撑台之间便于安装拆卸，且安装稳定等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种便于维护的焊接机器人，包括支撑台，所述支撑台的上部设置有焊接机器人，所述焊接机器人的下端外表面固定安装有基座，且所述支撑台上端外表面的中部开设有限位槽，所述基座与支撑台之间设置有连接组件，所述连接组件包括插块、滑槽、连接块、空槽、第一滑孔、液压油缸、通孔、碟形弹簧、活动槽、挤压柱、第一插槽、传动腔、梯形斜面楔块、三角斜面楔块、限位板、第二滑孔、导杆、压缩弹簧与第二插槽，且所述固定安装于限位槽的中部，所述通孔开设于限位槽中部的底端，所述空槽开设于支撑台下端外表面的中部，所述活动槽开设于限位槽底部的四角。
[0008]优选的，所述碟形弹簧、活动槽与挤压柱的数量均为四组，所述碟形弹簧位于活动槽的内部，且所述碟形弹簧的下端外表面与活动槽的底部固定连接，所述碟形弹簧的上端外表面与挤压柱的下端外表面固定连接，增加安装的稳定性。
[0009]优选的，所述挤压柱的外壁与活动槽之间为滑动连接，所述挤压柱的下端外表面通过碟形弹簧与活动槽的底端弹性连接，且所述通孔与限位槽、空槽相通，所述第一滑孔开设于基座下端外表面的中部，所述传动腔开设于插块的内部，且所述第一滑孔位于通孔的上部，所述第一滑孔与传动腔相通，便于使用。
[0010]优选的，所述梯形斜面楔块位于传动腔的中部，且所述梯形斜面楔块固定安装于液压油缸输出轴的上端外表面，所述液压油缸固定安装于空槽上端的中部，且所述液压油
缸的输出轴与第一滑孔、通孔之间为滑动连接，所述第二插槽开设于第一插槽的左右两侧，且所述滑槽开设于插块的两侧外表面，且所述滑槽与传动腔相通，所述三角斜面楔块的数量为两组，两组所述三角斜面楔块位于梯形斜面楔块的左右两侧，且所述三角斜面楔块固定安装于限位板的一侧外表面，所述连接块固定安装于限位板的另一侧外表面，便于对基座进行限位。
[0011]优选的，所述第二滑孔开设于限位板一侧外表面的四角，且所述导杆贯穿第二滑孔与插块的内壁固定连接，所述压缩弹簧活动套接于导杆一端的外壁，且所述压缩弹簧的一端外表面与插块的内壁固定连接，所述压缩弹簧的另一端外表面与限位板的一侧外表面固定连接，且所述限位板的一侧外表面通过压缩弹簧与第一插槽的内壁弹性连接，便于连接块的复位。
[0012]优选的，所述基座的外壁与限位槽之间为插接，所述插块的外壁与第一插槽之间为插接，所述连接块的外壁与第二插槽之间为卡接，所述连接块的外壁与滑槽之间为滑动连接，所述限位板通过第二滑孔与导杆的外壁滑动连接，所述梯形斜面楔块与三角斜面楔块之间为滑动连接，便于使用。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种便于维护的焊接机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种便于维护的焊接机器人，通过设置的连接组件，使得焊接机器人与支撑台之间便于安装拆卸。
[0016]2、该一种便于维护的焊接机器人，通过设置的碟形弹簧、活动槽与挤压柱，使得焊接机器人与支撑台之间连接的更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术一种便于维护的焊接机器人的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种便于维护的焊接机器人的侧面剖视图。
[0019]图3为本技术一种便于维护的焊接机器人图2中A处放大图。
[0020]图中：1、支撑台；2、限位槽；3、基座；4、焊接机器人；5、插块；6、滑槽；7、连接块；8、空槽；9、第一滑孔；10、液压油缸；11、通孔；12、碟形弹簧；13、活动槽；14、挤压柱；15、第一插槽；16、传动腔；17、梯形斜面楔块；18、三角斜面楔块；19、限位板；20、第二滑孔；21、导杆；22、压缩弹簧；23、第二插槽。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]本实施例是一种便于维护的焊接机器人。
[0023]如图1
‑
3所示，包括支撑台1，支撑台1的上部设置有焊接机器人4，焊接机器人4的下端外表面固定安装有基座3，且支撑台1上端外表面的中部开设有限位槽2，基座3与支撑台1之间设置有连接组件，连接组件包括插块5、滑槽6、连接块7、空槽8、第一滑孔9、液压油缸10、通孔11、碟形弹簧12、活动槽13、挤压柱14、第一插槽15、传动腔16、梯形斜面楔块17、
三角斜面楔块18、限位板19、第二滑孔20、导杆21、压缩弹簧22与第二插槽23，且固定安装于限位槽2的中部，通孔11开设于限位槽2中部的底端，空槽8开设于支撑台1下端外表面的中部，活动槽13开设于限位槽2底部的四角。
[0024]碟形弹簧12、活动槽13与挤压柱14的数量均为四组，碟形弹簧12位于活动槽13的内部，且碟形弹簧12的下端外表面与活动槽13的底部固定连接，碟形弹簧12的上端外表面与挤压柱14的下端外表面固定连接；挤压柱14的外壁与活动槽13之间为滑动连接，挤压柱14的下端外表面通过碟形弹簧12与活动槽13的底端弹性连接，且通孔11与限位槽2、空槽8相通，第一滑孔9开设于基座3下端外表面的中部，传动腔16开设于插块5的内部，且第一滑孔9位于通孔11的上部，第一滑孔9与传动腔16相通；梯形斜面楔块17位于传动腔16的中部，且梯形斜面楔块17固定安装于液压油缸10输出轴的上端外表面，液压油缸10固定安装于空槽8上端的中部，且液压油缸10的输出轴与第一滑孔9、通孔11之间为滑动连接，第二插槽23开设于第一插槽15的左右两侧，且滑槽6开设于插块5的两侧外表面，且滑槽6与传动腔16相通，三角斜面楔块18的数量为两组，两组三角斜面楔块18位于梯形斜面楔块17的左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的焊接机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上部设置有焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)的下端外表面固定安装有基座(3)，且所述支撑台(1)上端外表面的中部开设有限位槽(2)，所述基座(3)与支撑台(1)之间设置有连接组件，所述连接组件包括插块(5)、滑槽(6)、连接块(7)、空槽(8)、第一滑孔(9)、液压油缸(10)、通孔(11)、碟形弹簧(12)、活动槽(13)、挤压柱(14)、第一插槽(15)、传动腔(16)、梯形斜面楔块(17)、三角斜面楔块(18)、限位板(19)、第二滑孔(20)、导杆(21)、压缩弹簧(22)与第二插槽(23)，且所述固定安装于限位槽(2)的中部，所述通孔(11)开设于限位槽(2)中部的底端，所述空槽(8)开设于支撑台(1)下端外表面的中部，所述活动槽(13)开设于限位槽(2)底部的四角。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的焊接机器人，其特征在于：所述碟形弹簧(12)、活动槽(13)与挤压柱(14)的数量均为四组，所述碟形弹簧(12)位于活动槽(13)的内部，且所述碟形弹簧(12)的下端外表面与活动槽(13)的底部固定连接，所述碟形弹簧(12)的上端外表面与挤压柱(14)的下端外表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种便于维护的焊接机器人，其特征在于：所述挤压柱(14)的外壁与活动槽(13)之间为滑动连接，所述挤压柱(14)的下端外表面通过碟形弹簧(12)与活动槽(13)的底端弹性连接，且所述通孔(11)与限位槽(2)、空槽(8)相通，所述第一滑孔(9)开设于基座(3)下端外表面的中部，所述传动腔(16)开设于插块(5)的内部，且所述第一滑孔(9)位于通孔(11)的上部，所述第一滑孔(9)与传动腔(16)相通。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，李沛禄，张秀孟，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：新型
国别省市：