一种智能步态训练装置，包括底架，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面。本装置可以保证制定的训练计划更为科学，科学的训练计划能够起到缩短康复疗程、降低治疗费用等多方面的积极作用。用等多方面的积极作用。用等多方面的积极作用。
【技术实现步骤摘要】
一种步态训练装置
[0001]本技术涉及康复训练装置，特别涉及一种步态训练装置，属于康复训练设备
技术介绍
[0002]对于中枢神经损伤导致的下肢运动障碍患者，步态训练能够缩短患者康复治疗的进程，目前常规的步态训练设备简单，如采用平行杠平地训练，还有的采用固定的台阶训练，这种训练设备结构简单，功能单一，训练的难度无法根据患者的病情程度进行调整，对不同患者的适应性不好。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的步态训练设备上存在的上述问题，提供一种步态训练装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种步态训练装置，包括底架，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，
[0005]在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：
[0006]方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；
[0007]方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；
[0008]方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面；
[0009] 所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，最远端的带动力的剪叉式升降台向外的底架上固定安装有固定台阶A；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A，导轮A的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在各升降台上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；
[0010]所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B，升降坡面一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B，支撑定位杆的一端铰接在带驱动动力的剪叉式升降台的一侧，支撑定位杆的内侧具有导槽B，各导轮B位于导槽B中，在固定台阶B和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在带驱动动力
的剪叉式升降台和升降坡面上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器。
[0011]进一步的；固定台阶A、固定台阶B向外均通过斜面与安装面之间衔接。
[0012]进一步的；采用方案A或方案C，在各剪叉式升降台相邻的端上部安装有重力挡板，所述重力挡板为U形，U形重力挡板的左右侧面均开设有上下方向的长孔，在各剪叉式升降台的左右两侧均固定连接有销轴，销轴位于长孔中，销轴的直径小于长孔前后方向的尺寸。
[0013]进一步的；在小车上连接有安全带。
[0014]本技术的积极有益技术效果在于：本装置既可以进行平行杠训练、台阶训练，还可以进行坡面训练，对于下肢无法自主支撑的患者还配置有减重机构，可在减重状态下训练，针对不同的患者可以调整变换，适应性好。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体示意图。
[0016]图2是方案A的示意图。
[0017]图3是升降台阶去掉升降驱动杆的示意图。
[0018]图4是升降驱动杆的示意图。
[0019]图5升降台阶端部放大示意图。
[0020]图6是坡面端的示意图。
[0021]图7是减重机构的示意图。
[0022]图8是本装置降下后的示意图。
实施方式
[0023]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0024]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底架；2：带驱动动力的剪叉式升降台；3：电动升降柱；4：不带动力的剪叉式升降台A；5：不带动力的剪叉式升降台B；6：升降驱动杆；7：固定台阶A；8：扶手杆A；9：扶手杆B；10：红外触摸条；11：升降坡面；12：固定台阶B；13：支撑定位杆；14：斜面；15：龙门架；16：导轨；17：拉力传感器；18：吊挂；19：悬吊衣；20：压敏地毯；21：导轮A；22：重力挡板；23：长孔；24：导槽A；25：销轴；26：连接件；27：小车；28：安全带；29：导轮B；30：减重电机。
[0025]如附图所示，一种步态训练装置，包括底架1，在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台2，本实施例中，驱动动力采用电动升降柱3，剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：
[0026]方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；
[0027]方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；
[0028]方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面。
[0029]图1中示意出的是方案C的示意图，图1中带驱动动力的剪叉式升降台去掉右侧就是方案A、驱动左侧就是方案B。
[0030]所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，本实施例中，采用了两台不带动力的剪叉式升降台，分别为不带动力的剪叉式升降台A4、不带动力的剪叉式升降台B5，不带动力的剪叉式升降台B向外的底架上固定安装有固定台阶A7；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆6，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A24， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A21，导轮的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，图中扶手杆A连接在固定台阶A上，扶手杆B连接在带驱动动力的剪叉式升降台上，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条10，在各升降台上均铺设有压敏地毯20，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；
[0031]所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B12，升降坡面11一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B29，支撑定位杆13的一端铰接在带驱动动力的剪叉式升降台的一侧，支撑定位杆的内侧具有导槽B，支撑定位杆的结构与升降驱动杆相同，在图中没有重复示意，各导轮B位于导槽B中，在固定台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步态训练装置，包括底架，其特征在于：在底架上安装有带驱动动力的剪叉式升降台，带驱动动力的剪叉式升降台的前后采用A、B、C以下之一方案：方案A：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降台阶；方案B：带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面；方案C：带驱动动力的剪叉式升降台一边连接有与其联动的升降台阶、另一边连接有与其联动的升降坡面； 所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接的与其联动的升降台阶为：在底架上从带驱动动力的剪叉式升降台由近及远安装有多台不带动力的剪叉式升降台，最远端的带动力的剪叉式升降台向外的底架上固定安装有固定台阶A；带驱动动力的剪叉式升降台的侧面铰接连接有升降驱动杆，所述的升降驱动杆内侧具有导槽A， 各不带动力的剪叉式升降台以及固定台阶A的左右两侧均转动安装有导轮A，导轮A的轴向为水平左右方向，各导轮A位于导槽A中，在固定台阶A和带驱动动力的剪叉式升降台上均连接有扶手杆，扶手的前后分别铰接在扶手杆上，在扶手杆上安装有红外触摸条，在各升降台上均铺设有压敏地毯，所述的压敏地毯上呈矩阵分布有多个压力传感器，所述的红外触摸条、压力传感器均连接至控制器；所述的带驱动动力的剪叉式升降台连接有与其联动的升降坡面为：在底架上远离带驱动动力的剪叉式升降台固定安装有固定台阶B，升降坡面一端铰接在带动力的剪叉式升降台的端一端，另一端位于固定台阶B之下，在升降坡面及固定台阶B的左右两侧转动安装有导轮B，支撑定位杆的一端铰接在带驱动动力的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖亚松，张志灿，张超凡，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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