储水机构、基站及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种储水机构、基站及清洁系统。该储水机构包括壳体和水箱。其中，壳体具有安装槽，水箱可拆卸设置在安装槽中，压力传感器设置在安装槽的底部，压力传感器用于水箱在安装槽中安装到位时发出第一信息，水箱在安装槽中未安装到位时发出第二信息，以便于水箱未安装入位时能够及时向用户发出提示，从而水箱未安装到位导致出现漏水，有利于提高水箱在位和水量的检测的可靠性和准确性，减少错误报警。该基站有利于提高基站的安全性和使用寿命。该清洁系统清洁机器人和上述基站，有利于提高基站为清洁机器人及时供应清水或回收污水的安全性和稳定性，提高用户使用体验感。提高用户使用体验感。提高用户使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
储水机构、基站及清洁系统


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种储水机构、基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁系统能够自动清洁地面，为人们生活提供便利，广受人们欢迎。
[0003]清洁系统包括基站和清洁机器人，清洁机器人用于自动清洁地面，当其完成清洁或者需要充电时，清洁机器人能够回到基站进行充电，同时由基站回收清洁机器人内的垃圾和污水，并向清洁机器人中注入清水。与此相对应的，基站上设置有储水机构，该储水机构包括水箱和安装槽，水箱设置在安装槽中。且水箱包括第一水箱和第二水箱，其中，第一水箱用于存储从清洁机器人回收的污水，第二水箱用于存储清水，以便于输送给清洁机器人。
[0004]但是，由于水箱会存在安装不到位的问题，使水箱与清洁机器人无法稳定连通，可能出现液体溢出到安装槽中，且用户只有在发现安装槽中漏水时才能了解水箱为安装到位的问题。
[0005]为解决上述问题，亟待提供一种储水机构、基站及清洁系统，解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的第一个目的是提出一种储水机构，以达到检测水箱是否安装到位，提高水箱在位和水量的检测的可靠性和准确性，减少错误报警的效果。
[0007]本技术的第二个目的是提出一种基站，包括上述储水机构，以达到提高基站的安全性和使用寿命的效果。
[0008]本技术的第三个目的是提出一种清洁系统，包括清洁机器人和上述基站，以达到提高基站为清洁机器人及时供应清水或回收污水的安全性和稳定性，提高用户使用体验感的效果。/>[0009]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0010]一种储水机构，适配于基站，包括：
[0011]壳体，所述壳体具有安装槽；
[0012]水箱，可拆卸设置在所述安装槽中；以及
[0013]压力传感器，设置在所述安装槽的底部，所述压力传感器被配置为所述水箱在所述安装槽中安装到位时发出第一信息，所述水箱在所述安装槽中未安装到位时发出第二信息。
[0014]作为一种可选方案，所述压力传感器包括：
[0015]压力感应件；以及
[0016]控制件，与所述压力感应件电连接，所述控制件内设置有第一压力值和第二压力值，所述控制件被配置为将所述压力感应件传输的压力值与所述第一压力值和所述第二压力值进行对比，以提供所述第一信息和所述第二信息，所述第一压力值为所述安装槽中未
放置所述水箱时，所述压力感应件的数值，所述第二压力值为所述安装槽中放置所述水箱但所述水箱中未加液体时，所述压力感应件的数值。
[0017]作为一种可选方案，所述壳体上设有位于所述安装槽底部的安装口，所述压力传感器设置在所述安装口中，至少部分所述压力传感器的局部超出所述安装槽的底部的平面。
[0018]作为一种可选方案，所述水箱具有自底部向上凹陷形成的凹陷腔，所述壳体的安装槽内设有与所述凹陷腔配合的凸台，且所述压力传感器避开凸台分布。
[0019]作为一种可选方案，所述安装槽包括：
[0020]第一容纳区域和第二容纳区域，所述水箱包括第一水箱和第二水箱，所述第一容纳区域和所述第二容纳区域分别适于容纳所述第一水箱和所述第二水箱，且所述第一容纳区域和所述第二容纳区域的底部均设置所述压力传感器
[0021]作为一种可选方案，所述储水机构还包括：
[0022]至少一个液位检测组件，所述液位检测组件被配置为检测所述水箱中的液位。
[0023]作为一种可选方案，所述液位检测组件为浮力阀组件，所述浮力阀组件设置在所述水箱中。
[0024]作为一种可选方案，所述液位检测组件还包括超声波液位感应件，所述超声波液位感应件设置在所述水箱的底部。
[0025]一种基站，包括如上所述的储水机构。
[0026]一种清洁系统，包括清洁机器人和如上所述的基站。
[0027]本技术的有益效果为：
[0028]本技术提供一种适配于基站的储水机构，该储水机构包括壳体和水箱。其中，壳体具有安装槽，水箱可拆卸设置在安装槽中，压力传感器设置在安装槽的底部，压力传感器用于水箱在安装槽中安装到位时发出第一信息，水箱在安装槽中未安装到位时发出第二信息，以便于水箱未安装入位时能够及时向用户发出提示，从而水箱未安装到位导致出现漏水，有利于提高水箱在位和水量的检测的可靠性和准确性，减少错误报警。
[0029]本技术还提供一种基站，包括上述储水机构，有利于提高水箱在位和水量的检测的可靠性和准确性，提高基站的安全性和使用寿命。
[0030]本技术还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和上述基站，以达到提高基站为清洁机器人及时供应清水或回收污水的安全性和稳定性，提高用户使用体验感的效果。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术实施例提供的储水机构的结构示意图一；
[0033]图2是本技术实施例提供的储水机构的结构示意图二。
[0034]图中标记如下：
[0035]100
‑
壳体；110
‑
安装槽；111
‑
第一水箱；112
‑
第二水箱；200
‑
水箱；300
‑
压力传感
器；400
‑
液位检测组件。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分结构而非全结构。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储水机构，适配于基站，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)具有安装槽(110)；水箱(200)，可拆卸设置在所述安装槽(110)中；以及压力传感器(300)，设置在所述安装槽(110)的底部，所述压力传感器(300)被配置为所述水箱(200)在所述安装槽(110)中安装到位时发出第一信息，所述水箱(200)在所述安装槽(110)中未安装到位时发出第二信息。2.根据权利要求1所述的储水机构，其特征在于，所述压力传感器包括：压力感应件；以及控制件，与所述压力感应件电连接，所述控制件内设置有第一压力值和第二压力值，所述控制件被配置为将所述压力感应件传输的压力值与所述第一压力值和所述第二压力值进行对比，以提供所述第一信息和所述第二信息，所述第一压力值为所述安装槽(110)中未放置所述水箱(200)时，所述压力感应件的数值，所述第二压力值为所述安装槽(110)中放置所述水箱(200)但所述水箱(200)中未加液体时，所述压力感应件的数值。3.根据权利要求1所述的储水机构，其特征在于，所述壳体(100)上设有位于所述安装槽(110)底部的安装口，所述压力传感器(300)设置在所述安装口中，至少部分所述压力传感器(300)的局部超出所述安装槽(110)的底部的平面。4.根据权利要求1所述的储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加南，许超，陈冠洋，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：