驱动器及洗地机制造技术

本实用新型专利技术涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种驱动器及洗地机，该驱动器应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，驱动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴的两端的用于固定清洁工具。位于转动轴中间位置的驱动齿轮驱动转动轴两端转动的动力相同，从而平衡转动轴的转动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机在进行清洁工作时清洁工具出现两边不平稳的问题。本实用新型专利技术还提供一种洗地机，该洗地机包括上述驱动器。地机包括上述驱动器。地机包括上述驱动器。

【技术实现步骤摘要】
驱动器及洗地机


[0001]本技术涉及洗地机
，尤其涉及一种驱动器及洗地机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，各种智能家电让我们逐渐从繁重的家务中解脱出来，有了更多的闲余时间，洗地机便是其中之一。但是，目前很多洗地机在进行清洁工作时清洁工具的两端容易出现不平稳的情况。

技术实现思路

[0003]为解决现有洗地机在进行清洁工作时清洁工具两端容易出现不平稳的问题，本技术提供了一种驱动器及洗地机。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，所述驱动齿轮转动时带动所述转动轴转动，所述转动轴的两端用于固定清洁工具。
[0005]优选地，所述驱动齿轮为环形齿轮，所述转动轴穿过所述环形齿轮，且所述环形齿轮的内圈直径与所述转动轴的外圈直径相匹配。
[0006]优选地，所述行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和所述太阳轮啮合连接的行星轮；
[0007]其中所述太阳轮和所述电机的所述输出端连接并同轴转动，所述齿圈与所述行星轮啮合连接，所述轮盘设置于所述太阳轮远离所述电机的一侧并与所述行星轮连接，所述输出齿轮设置在所述轮盘远离所述行星齿轮的一侧并与所述轮盘同轴转动。
[0008]优选地，所述传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，所述第一减速齿轮与所述输出齿轮啮合连接，所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮同轴转动，所述传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。
[0009]优选地，所述第一减速齿轮的齿数大于所述输出齿轮的齿数，所述第二减速齿轮的齿数小于所述第一减速齿轮的齿数并大于所述输出齿轮的齿数。
[0010]优选地，所述传动齿轮的齿数与所述第二减速齿轮的齿数相等。
[0011]优选地，所述驱动齿轮的齿数大于所述第二减速齿轮的齿数。
[0012]优选地，所述驱动器还包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体卡接，且所述第一壳体与所述第二壳体围合形成空腔，所述行星机构、所述传动机构及所述驱动齿轮位于所述空腔内，所述转动轴穿过所述空腔。
[0013]优选地，所述驱动器还包括紧固件，所述第一壳体的外表面与所述第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，所述紧固件与所述凹槽相匹配。
[0014]本技术还提供一种洗地机，包括如上述任一项所述的驱动器。
[0015]与现有技术相比，本技术的驱动器及洗地机具有以下优点：
[0016]1、本技术的驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，转动轴的两端的用于固定清洁工具。通过行星机构对电机的转速进行减速，传动机构将减速后的动力传递给位于转动轴中间位置的驱动齿轮，驱动齿轮转动时提供给转动轴两端的动力相同，从而平衡转动轴的转动，实现转动轴的两端同轴驱动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机上在进行清洁时清洗工具出现两端不平稳的问题。
[0017]2、本技术的驱动齿轮为环形齿轮，转动轴穿过环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同。通过设置驱动齿轮为环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同，便于环形齿轮固定在转动轴的中间位置，防止转动轴与驱动齿轮的转动不同步的情况，进而提高驱动效率，同时也提高了转动轴的转动的稳定性。
[0018]3、本技术的行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和太阳轮啮合连接的行星轮；其中太阳轮和电机的输出端连接并同轴转动，齿圈与行星轮啮合连接，轮盘设置于太阳轮远离电机的一侧并与行星轮连接，输出齿轮设置在轮盘远离行星齿轮的一侧并与轮盘同轴转动。通过设置行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，能对电机的转速进行减速，从而提高驱动器运行的稳定性
[0019]4、本技术的传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，第一减速齿轮与输出齿轮啮合连接，第二减速齿轮与第一减速齿轮同轴转动，传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮与传动齿轮，能传输经行星机构减速的电机转速，并输出至驱动齿轮，从而分隔电机与转动轴，防止电机转动与转动轴转动的相互干扰，提高驱动器运行的稳定性，另外，能避免转动轴与电机接触，从而避免电机受到磨损，从而保护电机。
[0020]5、本技术的第一减速齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数，第二减速齿轮的齿数小于第一减速齿轮的齿数并大于输出齿轮的齿数。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的二次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。
[0021]6、本技术的传动齿轮的齿数与第二减速齿轮的齿数相等。通过设置传动齿轮与第二减速齿轮的齿数，能将经二次减速后的电机的转速准确传动给驱动齿轮，提高传动精度。另外传动齿轮能避免第二减速齿轮与驱动齿轮之间存在传动距离，无法直接传动的情况。
[0022]7、驱动齿轮的齿数大于第二减速齿轮的齿数。通过设置驱动齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的三次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。
[0023]8、本技术的驱动器还包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体卡接，且第一壳体与第二壳体围合形成空腔，行星机构、传动机构及驱动齿轮位于空腔内，转动轴穿过空腔。通过第一壳体与第二壳体形成的空腔，能避免外部干扰，保护在空腔内部的行星机构、传动机构及驱动齿轮。
[0024]9、本技术的驱动器还包括紧固件，第一壳体的外表面与第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，紧固件与凹槽相匹配。通过紧固件与凹槽向匹配，能使第一壳体与第二壳体的卡接更稳定，提高对行星机构、传动机构及驱动齿轮的保护效果。
[0025]10、本技术还提供一种洗地机，具有与上述驱动器相同的有益效果，在此不做赘述。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术第一实施例提供的驱动器的立体结构示意图。
[0028]图2是本技术第一实施例提供的驱动器的部分结构示意图。
[0029]图3是本技术第一实施例提供的驱动器的行星机构的爆炸结构示意图。
[0030]图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，其特征在于：所述驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；所述行星机构的一端与所述电机的输出端连接，所述行星机构的另一端通过所述传动机构与所述驱动齿轮连接，其中所述驱动齿轮套设于所述转动轴的中间位置，所述驱动齿轮转动时带动所述转动轴转动，所述转动轴的两端用于固定清洁工具。2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述驱动齿轮为环形齿轮，所述转动轴穿过所述环形齿轮，且所述环形齿轮的内圈直径与所述转动轴的外圈直径相匹配。3.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和所述太阳轮啮合连接的行星轮；其中所述太阳轮和所述电机的所述输出端连接并同轴转动，所述齿圈与所述行星轮啮合连接，所述轮盘设置于所述太阳轮远离所述电机的一侧并与所述行星轮连接，所述输出齿轮设置在所述轮盘远离所述行星齿轮的一侧并与所述轮盘同轴转动。4.如权利要求3所述的驱动器，其特征在于：所述传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，所述第一减速齿轮与所述输出齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，陈思华，周双林，
申请(专利权)人：深圳市三多乐智能传动有限公司，
类型：新型
国别省市：