车辆控制方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。方法包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；若当前停车场景为预设停车场景，则获取与当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；根据目标历史泊车运行数据，控制车辆自动泊车。这样，只需根据当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据，即可实现各种常用停车场景下的自动泊车，而无需借助云端服务器，也无需调用多种传感器对车端环境进行感知，由此降低了泊车成本，避免信息交互导致的泊车效率低下的问题。由于无需与云端服务器交互，可有效避免因网络状况不佳导致的泊车异常、甚至无法自动泊车的问题，给用户带来更好的泊车体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆行业的高速发展，自动泊车技术越来越受到人们的青睐。现有的自动泊车技术通常依赖于云端服务器，即将采集到的车辆周边环境上传至云端服务器，以由云端服务器根据接收到的车辆周边环境，确定泊车策略，进而根据泊车策略控制车辆自动泊车。但由于需要通过与云端服务器交互才能完成自动泊车，这样，增设云端服务器无疑会增加泊车成本，并且，信息交互也会导致自动泊车效率低下。另外，当车辆与云端服务器之间的网络状况不佳时，可能会导致泊车异常，甚至出现无法自动泊车的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，包括：
[0005]响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；
[0006]若所述当前停车场景为所述预设停车场景，则获取与所述当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；
[0007]根据所述目标历史泊车运行数据，控制所述车辆自动泊车。
[0008]可选地，所述根据所述目标历史泊车运行数据，控制所述车辆自动泊车，包括：
[0009]获取与所述车辆对应的目标车载镜像，其中，所述目标车载镜像用于模拟所述车辆的软件运行环境；
[0010]基于所述目标车载镜像和所述目标历史泊车运行数据，生成用于模拟车端环境的车载虚拟环境，其中，所述车载虚拟环境包括所述软件运行环境和硬件运行环境；
[0011]在所述车辆虚拟环境下，播放所述目标历史泊车运行数据，以根据播放的所述运行数据控制所述车辆自动泊车。
[0012]可选地，所述基于所述目标车载镜像和所述目标历史泊车运行数据，生成用于模拟车端环境的车载虚拟环境，包括：
[0013]基于所述目标车载镜像，构建并启动所述车辆的车载容器，以模拟车端环境的软件运行环境；
[0014]将预设配置文件、车辆控制器以及所述目标历史泊车运行数据涉及的车辆执行器挂载至所述车载容器，以模拟所述硬件运行环境。
[0015]可选地，所述目标历史泊车运行数据涉及的所述车辆执行器包括方向盘、刹车、油门以及车灯。
[0016]可选地，所述在所述车辆虚拟环境下，播放所述目标历史泊车运行数据，以根据播放的所述运行数据控制所述车辆自动泊车，包括：
[0017]在播放所述运行数据过程中，响应于当前时刻播放的泊车运行数据包含泊车控制指令，将所述泊车控制指令发送至所述车辆控制器，以由所述车辆控制器根据所述泊车控制指令控制相应车辆执行器动作。
[0018]可选地，所述获取与所述车辆对应的目标车载镜像，包括：
[0019]确定所述车辆的目标车型；
[0020]根据预先建立的车型和车载镜像的对应关系，确定与所述目标车型对应的目标车载镜像。
[0021]可选地，所述获取与所述当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据，包括：
[0022]根据预先建立的所述当前用户对应的预设停车场景与历史泊车运行数据的对应关系，确定与所述当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据。
[0023]第二方面，本公开提供一种车辆控制装置，包括：
[0024]判断模块，被配置为响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；
[0025]获取模块，被配置为若所述判断模块判定所述当前停车场景为所述预设停车场景，则获取与所述当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；
[0026]控制模块，被配置为根据所述获取模块获取到的所述目标历史泊车运行数据，控制所述车辆自动泊车。
[0027]第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述车辆控制方法的步骤。
[0028]第四方面，本公开提供一种车辆，包括：
[0029]处理器；以及
[0030]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0031]其中，所述处理器被配置为：执行本公开第一方面提供的所述车辆控制方法。
[0032]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景(即常用停车场景)；若当前停车场景为当前用户的常用停车场景，则获取与当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；根据目标历史泊车运行数据，控制车辆自动泊车。这样，只需根据当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据，即可实现各种常用停车场景下的自动泊车，而无需借助云端服务器，也无需调用多种传感器对车端环境进行感知，由此，降低了泊车成本，避免了信息交互导致的自动泊车效率低下的问题。另外，由于在自动泊车过程中无需与云端服务器进行交互，从而可有效避免因车辆与云端服务器之间网络状况不佳导致的泊车异常、甚至无法实现自动泊车的问题，给用户带来更好的泊车体验。
[0033]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0035]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0036]图2是根据一示例性实施例示出的根据目标历史泊车运行数据，控制车辆自动泊车的方法的流程图。
[0037]图3是根据一示例性实施例示出的一种基于目标车载镜像和目标历史泊车运行数据，生成用于模拟车端环境的车载虚拟环境的方法的流程图。
[0038]图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。
[0039]图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0041]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，其中，车辆控制方法可应用于车辆控制器。如图1所示，上述方法包括以下S101～S103。
[0042]在S101中，响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景。
[0043]在本公开中，在车辆上可以设置有自动泊车按钮，当前用户(即驾驶员)可以通过按压自动泊车按钮发起自动泊车请求，或者通过与车辆通信连接的终端(例如，智能手机、智能穿戴设备等)向车辆发送自动泊车请求。
[0044]当前用户对应的预设停车场景可以为当前用户的常用停车场景，例如包括工作单位停车位场景、居住小区停车位场景等。
[0045]若车辆的当前停车场景为当前用户对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，判断车辆的当前停车场景是否为当前用户对应的预设停车场景；若所述当前停车场景为所述预设停车场景，则获取与所述当前停车场景对应的目标历史泊车运行数据；根据所述目标历史泊车运行数据，控制所述车辆自动泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标历史泊车运行数据，控制所述车辆自动泊车，包括：获取与所述车辆对应的目标车载镜像，其中，所述目标车载镜像用于模拟所述车辆的软件运行环境；基于所述目标车载镜像和所述目标历史泊车运行数据，生成用于模拟车端环境的车载虚拟环境，其中，所述车载虚拟环境包括所述软件运行环境和硬件运行环境；在所述车辆虚拟环境下，播放所述目标历史泊车运行数据，以根据播放的所述运行数据控制所述车辆自动泊车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车载镜像和所述目标历史泊车运行数据，生成用于模拟车端环境的车载虚拟环境，包括：基于所述目标车载镜像，构建并启动所述车辆的车载容器，以模拟车端环境的软件运行环境；将预设配置文件、车辆控制器以及所述目标历史泊车运行数据涉及的车辆执行器挂载至所述车载容器，以模拟所述硬件运行环境。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标历史泊车运行数据涉及的所述车辆执行器包括方向盘、刹车、油门以及车灯。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆虚拟环境下，播放所述目标历史泊车运行数据，以根据播放的所述运行数据控制所述车辆自动泊车，包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉伟，阮洲，刘柯，杨冬生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：