一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体包括底板、扣设于底板上的保护壳，底板上连接有行走机构，保护壳的上部设有电源按钮，保护壳内设有控制器、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板前侧的两个边刷电机，边刷电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，传动杆与底板通过旋转轴承可转动连接，传动杆的下端连接有边刷；所述吸尘机构包括连接于底板后侧的吸尘风机、与吸尘风机连接的导风通道、与导风通道连接的灰尘盒，底板上开设有与吸尘风机的进口端配合的吸尘孔；电源按钮、边刷电机、吸尘风机均与控制器电连接。通过清扫机构和吸尘机构的相互配合，可方便地将顽固的垃圾清理，清理效率高。清理效率高。清理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，具体为一种智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]依托智能化技术的发展，智能家居概念越来越热，各种自动扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。
[0003]而目前的智能扫地机器人无法将粘贴在地面的垃圾进行清扫，致使清扫效果差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能扫地机器人，以解决目前的扫地机器人无法清扫粘贴在地面的垃圾的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体包括底板、扣设于底板上的保护壳，底板上连接有行走机构，保护壳的上部设有电源按钮，保护壳内设有控制器、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板前侧的两个边刷电机，边刷电机的输出端通过联轴器连接有传动杆，传动杆与底板通过旋转轴承可转动连接，传动杆的下端连接有边刷；所述吸尘机构包括连接于底板后侧的吸尘风机、与吸尘风机连接的导风通道、与导风通道连接的灰尘盒，底板上开设有与吸尘风机的进口端配合的吸尘孔；电源按钮、边刷电机、吸尘风机均与控制器电连接。
[0007]优选的，所述底板的两侧设有矩形孔。
[0008]优选的，所述行走机构包括连接于底板两侧的安装架，每一个安装架上连接有电机外壳，电机外壳的一端连接有呈条形的罩壳，电机外壳内设有行走电机，行走电机的输出端传动连接有主齿轮，罩壳内可转动连接有转轴，转轴的一端连接有主齿轮啮合的副齿轮，转轴上连接有车轮，车轮位于矩形孔内，行走电机与控制器电连接。
[0009]优选的，所述灰尘盒上铰接有盖板，盖板的一侧扣接在灰尘盒上。
[0010]优选的，所述底板的前侧连接有前轮，前轮位于两边刷之间。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]当地面粘有顽固不易清扫的垃圾时，只需控制本机器人至垃圾处，然后控制边刷电机工作，从而带动边刷转动，通过边刷将垃圾刮起，使垃圾与地面分离，然后通过吸尘风机工作，将垃圾吸入灰尘盒内。通过清扫机构和吸尘机构的相互配合，可方便地将顽固的垃圾清理，清理效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为图1去除保护壳后的示意图；
[0015]图3为行走机构的示意图；
[0016]图4为主齿轮、副齿轮和车轮的示意简图；
[0017]图中：1
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底板、2
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保护壳、3
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电源按钮、4
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控制器、5
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边刷电机、6
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传动杆、7
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边刷、8
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吸尘风机、9
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导风通道、10
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灰尘盒、11
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电源按钮、12
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矩形孔、13
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安装架、14
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电机外壳、15
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罩壳、16
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主齿轮、17
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副齿轮、18
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车轮、19
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盖板、20
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前轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，一种智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体包括底板1、扣设于底板1上的保护壳2，底板1上连接有行走机构，保护壳2的上部设有电源按钮3，保护壳2内设有控制器4、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板1前侧的两个边刷电机5，边刷电机5的输出端通过联轴器连接有传动杆6，传动杆6与底板1通过旋转轴承可转动连接，传动杆6的下端连接有边刷7；所述吸尘机构包括连接于底板1后侧的吸尘风机8、与吸尘风机8连接的导风通道9、与导风通道9连接的灰尘盒10，底板1上开设有与吸尘风机8的进口端配合的吸尘孔；电源按钮11、边刷电机5、吸尘风机8均与控制器4电连接，
[0020]本实施例中，所述底板1的两侧设有矩形孔12；所述行走机构包括连接于底板1两侧的安装架13，每一个安装架13上连接有电机外壳14，电机外壳14的一端连接有呈条形的罩壳15，电机外壳14内设有行走电机，行走电机的输出端传动连接有主齿轮16，罩壳15内可转动连接有转轴，转轴的一端连接有主齿轮16啮合的副齿轮17，转轴上连接有车轮18，车轮18位于矩形孔12内，行走电机与控制器4电连接。
[0021]本实施例中，所述灰尘盒10上铰接有盖板19，盖板19的一侧扣接在灰尘盒10上。
[0022]本实施例中，所述底板1的前侧连接有前轮20，前轮20位于两边刷7之间。
[0023]综上所述，当地面粘有顽固不易清扫的垃圾时，只需控制本机器人至垃圾处，然后控制边刷电机5工作，从而带动边刷7转动，通过边刷7将垃圾刮起，使垃圾与地面分离，然后通过吸尘风机8工作，将垃圾吸入灰尘盒10内。通过清扫机构和吸尘机构的相互配合，可方便地将顽固的垃圾清理，清理效率高。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括底板(1)、扣设于底板(1)上的保护壳(2)，底板(1)上连接有行走机构，保护壳(2)的上部设有电源按钮(3)，保护壳(2)内设有控制器(4)、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板(1)前侧的两个边刷电机(5)，边刷电机(5)的输出端通过联轴器连接有传动杆(6)，传动杆(6)与底板(1)通过旋转轴承可转动连接，传动杆(6)的下端连接有边刷(7)；所述吸尘机构包括连接于底板(1)后侧的吸尘风机(8)、与吸尘风机(8)连接的导风通道(9)、与导风通道(9)连接的灰尘盒(10)，底板(1)上开设有与吸尘风机(8)的进口端配合的吸尘孔；电源按钮(3)、边刷电机(5)、吸尘风机(8)均与控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)的两侧设有矩形孔(12)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军，
申请(专利权)人：盐城茂源恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：