本发明专利技术提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置及其工作方法，包括：清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，抓手连接部下连接有弧形支撑板，弧形支撑板下连接有扫帚丝；图像传感器设于抓钢机的机械臂处，并且图像传感器朝向清扫件；图像传感器连接控制器；显示器设于抓钢机的操作室内，并且图像传感器通过控制器连接显示器。本发明专利技术通过抓钢机将清扫件抓起，从而通过抓钢机操控清扫件对鱼雷罐罐口的废钢进行刮除，将废钢刮入鱼雷罐内，从而避免了因人工方式导致的铁水飞溅、热辐射等造成的隐患。热辐射等造成的隐患。热辐射等造成的隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置
[0001]本专利技术涉及一种钢铁业的清洁的
，特别是涉及一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的
技术介绍
[0002]现有的钢厂为提高废钢的利用率，增加钢铁产能，现需向盛装铁水的鱼雷罐中添加废钢。按照作业要求，每天从高炉出来的鱼雷罐中需要添加废钢70罐以上，每罐需加入10t以上，加废钢过程中部分废钢会洒落在罐口，一旦未进行清除，鱼雷罐车行驶中废钢洒落在铁轨上，势必会影响鱼雷罐车轨道运输安全。
[0003]但是现在情况一般通过人工方式对罐口的废钢进行清除处理，主要是站在平台上靠近罐口，或者使用铁扫把进行清除。人工方式存在以下问题：
[0004]1、鱼雷罐加完废钢后，每天需要人工清除罐口洒落废钢约在15罐以上(约占全天罐数的20％)，完全通过人工清除的方式造成劳动负荷大、效率不高的问题。
[0005]2、在人工在清除过程中会出现铁水飞溅、热辐射等安全和职业健康问题。
技术实现思路
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，用于解决现有技术中人工清扫方式中存在的铁水飞溅、热辐射等造成的隐患问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，包括：
[0008]清扫件，所述清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；所述抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，所述抓手连接部下连接有所述弧形支撑板，所述弧形支撑板下连接有所述扫帚丝；
[0009]图像传感器，所述图像传感器设于所述抓钢机的机械臂处，并且所述图像传感器朝向所述清扫件；所述图像传感器连接控制器；
[0010]显示器，所述显示器设于所述抓钢机的操作室内，并且所述图像传感器通过所述控制器连接所述显示器。
[0011]优选地：所述图像传感器通过所述控制器连接所述机械臂。
[0012]优选地：所述抓手连接部的两侧设有支撑块，每一侧所述支撑块设有一个固定杆的一端；所述弧形支撑板的中部连接于所述抓手连接部的底部，所述弧形支撑板的两侧分别连接于所述固定杆。
[0013]优选地：所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。
[0014]优选地：所述弧形支撑板包括两副弧形板件；每一所述副弧形板件的一端转动连接于的所述抓手连接部。
[0015]优选地：所述抓手连接部的两侧设有支撑块，每一侧所述支撑块转动连接有一固
定杆的一端，所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别连接于同侧的所述固定块。
[0016]优选地：所述固定杆为伸缩管。
[0017]优选地：所述弧形支撑板由前侧弧形板和后侧弧形板通过多个螺栓固定形成，并且所述扫帚丝的上端设于所述前侧弧形板和所述后侧弧形板之间。
[0018]优选地：所述弧形支撑板的两端的距离大于鱼雷罐罐口的直径。
[0019]优选地：所述扫帚丝为钢丝制成。
[0020]如上所述，本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，具有以下有益效果：
[0021]本专利技术通过抓钢机将清扫件抓起，从而通过抓钢机操控清扫件对鱼雷罐罐口的废钢进行刮除，将废钢刮入鱼雷罐内，从而避免了因人工方式导致的铁水飞溅、热辐射等造成的隐患。
附图说明
[0022]图1显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的清扫件的第一实施例的主视图；
[0023]图2显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的清扫件的第一实施例的侧视图；
[0024]图3显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的清扫件的第一实施例的俯视图；
[0025]图4显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的清扫件的第二实施例的俯视图；
[0026]图5显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的示意图；
[0027]图6显示为本专利技术的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置的清扫件的固定块的立体图。
[0028]元件标号说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清扫件
[0030]11
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抓手连接部
[0031]111
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支撑块
[0032]112
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固定杆
[0033]113
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固定块
[0034]12
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弧形支撑板
[0035]121
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副弧形板件
[0036]122a
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弧形板
[0037]122b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弧形板
[0038]12a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
平面
[0039]12b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通孔
[0040]13
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扫帚丝
[0041]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
图像传感器
[0042]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示器
[0043]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抓钢机
[0044]41
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抓手
[0045]42
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机械臂
[0046]43
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操作室
[0047]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
具体实施方式
[0048]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0049]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于，包括：清扫件，所述清扫件包括抓手连接部、弧形支撑板和扫帚丝；所述抓手连接部用于抓钢机的抓手抓持，所述抓手连接部下连接有所述弧形支撑板，所述弧形支撑板下连接有所述扫帚丝；图像传感器，所述图像传感器设于所述抓钢机的机械臂处，并且所述图像传感器朝向所述清扫件；所述图像传感器连接控制器；显示器，所述显示器设于所述抓钢机的操作室内，并且所述图像传感器通过所述控制器连接所述显示器。2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述图像传感器通过所述控制器连接所述机械臂。3.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述抓手连接部的两侧分别设有一个支撑块，每一侧所述支撑块设有一个固定杆的一端；所述弧形支撑板的中部连接于所述抓手连接部的底部，所述弧形支撑板的两侧分别连接于所述固定杆。4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐罐口废钢清扫装置，其特征在于：所述固定杆远离所述支撑块的一端设有固定块；所述弧形支撑板的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：章文伟，孙慧，张晓波，王宁，韦宝，张清华，
申请(专利权)人：中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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