可自动扭腰的仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仿真机器人技术领域的可自动扭腰的仿真机器人，包括驱动组件、转动组件、移动组件和仿真骨架，所述仿真骨架包括脊椎骨和骨盆，驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮的一端与驱动电机连接，驱动齿轮的表面连接有用于转动的从动轮，从动轮的表面设有用于进行保护的防护装置，从动轮的一端与转动组件连接，当驱动电机带动驱动齿轮进行转动时，通过驱动齿轮使从动轮带动转动组件进行转动，通过转动组件产生驱动力使移动组件进行移动，移动组件进行移动的同时带动机器人的腰部进行移动，从而达到扭动腰部的效果，不需要使用人员自行手动扭动机器人的关节，提高使用人员对产品的使用满意度。人员对产品的使用满意度。人员对产品的使用满意度。

【技术实现步骤摘要】
可自动扭腰的仿真机器人


[0001]本技术涉及仿真机器人
，尤其是指可自动扭腰的仿真机器人。

技术介绍

[0002]仿真机器人，是外观和功能与人一样的智能机器人。这种机器人通过影像表现技术与身份认同之间的关系，追求和人的高度仿真性。科学家甚至专利技术出跟自己一模一样人脸的机器人，不仅是五官和肢体特征，可以高度仿真，就连人体的动作和形态，都能和真人无异。
[0003]现有的可参考公告号为CN213971227U的中国专利，其公开了一种高灵活性人体仿真仿真骨架，包括胸部总成、颈部总成、手臂总成、腰部总成、支腿和底座，所述颈部总成设置于胸部总成顶部，所述胸部总成两侧均设有手臂总成，所述胸部总成底部安装有腰部总成，所述腰部总成底部两侧均安装有支腿，所述胸部总成包括胸部前板、胸部后板、颈部电机、手臂横轴驱动电机、手臂安装件、腰部纵轴驱动电机、控制电路和第一腰部安装件，所述胸部后板设置于胸部前板一侧，所述胸部前板和所述胸部后板之间顶部两侧均设有颈部电机，所述颈部电机底部一侧设有手臂横轴驱动电机；具有高度模仿人体动作功能，并且全身多个关节，满足肢体大多数动作效果。
[0004]但该技术并不具备自动扭腰的效果，当需要满足特定的动作时，由于该技术并不具备自动扭腰的功能，还需要使用人员自行手动扭动机器人的关节，从而降低对该产品的满意度，为此，本专利技术人提出了可自动扭腰的仿真机器人，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0005]技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。/>[0006]可自动扭腰的仿真机器人，包括驱动组件、转动组件、移动组件和仿真骨架，所述仿真骨架包括脊椎骨和骨盆，驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮的一端与驱动电机连接，驱动齿轮的表面连接有用于转动的从动轮，从动轮的表面设有用于进行保护的防护装置，从动轮的一端与转动组件连接，当驱动电机带动驱动齿轮进行转动时，通过驱动齿轮使从动轮带动转动组件进行转动，通过转动组件产生驱动力使移动组件进行移动。
[0007]进一步的，所述转动组件包括转动块和转动轴，转动轴的一端与转动块连接，转动轴的表面设有连接板，连接板的一端安装有固定块，固定块的中部设有用于摆动仿真机器人腰部的扭腰杆，扭腰杆的一端设有滚动圆球。
[0008]进一步的，所述转动块通过连接杆与连接板进行连接，转动块与连接板的表面均设有与连接杆配对安装的安装孔。
[0009]进一步的，所述防护装置包括防护外框和底板，防护外框位于驱动齿轮与从动轮的外部，防护外框通过支撑杆与底板进行连接。
[0010]进一步的，所述移动组件包括移动滑轨和卡块，移动滑轨的中部设有滑槽，卡块的
表面设有连接卡板，移动滑轨的表面设有与连接卡板配对安装的连接槽。
[0011]进一步的，所述移动滑轨的表面设有若干个安装槽，安装槽的表面连接有压块，压块的一端延伸超出移动滑轨的表面，移动滑轨的一端设有与连接卡板配对安装的连接孔，当移动滑轨与卡块进行连接时，移动滑轨为椭圆状。
[0012]进一步的，所述驱动电机的表面设有用于连接仿真骨架的连接头，通过连接头起到限定驱动电机位置的作用，从而辅助驱动电机得到一个受力点。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当驱动电机带动驱动齿轮进行转动时，通过驱动齿轮使从动轮带动转动组件进行转动，通过转动组件产生驱动力使移动组件进行移动，移动组件进行移动的同时带动机器人的腰部进行移动，从而达到扭动腰部的效果，不需要使用人员自行手动扭动机器人的关节，提高使用人员对产品的使用满意度。
附图说明
[0014]图1为本技术可自动扭腰的仿真机器人的立体示意图；
[0015]图2为本技术可自动扭腰的仿真机器人的主视图；
[0016]图3为本技术可自动扭腰的仿真机器人中移动组件的结构分解示意图；
[0017]图4为本技术可自动扭腰的仿真机器人的使用状态参考图；
[0018]图中：1
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驱动电机、2
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驱动齿轮、3
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从动轮、4
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转动块、5
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转动轴、6
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连接板、7
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固定块、8
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扭腰杆、9
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滚动圆球、10
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连接杆、11
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安装孔、12
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防护外框、13
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底板、14
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支撑杆、15
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移动滑轨、16
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卡块、17
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滑槽、18
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连接卡板、19
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连接槽、20
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安装槽、21
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压块、22
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连接孔、23
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连接头、24
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仿真骨架、25
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脊椎骨、26骨盆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0020]本实施例，请参阅图1
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4，其具体实施的可自动扭腰的仿真机器人，包括驱动组件、转动组件、移动组件和仿真骨架24，所述仿真骨架24包括脊椎骨25和骨盆26，驱动组件包括驱动电机1和驱动齿轮2，驱动齿轮2的一端与驱动电机1连接，驱动齿轮2的表面连接有用于转动的从动轮3，从动轮3的表面设有用于进行保护的防护装置，从动轮3的一端与转动组件连接，当驱动电机1带动驱动齿轮2进行转动时，通过驱动齿轮2使从动轮3带动转动组件进行转动，通过转动组件产生驱动力使移动组件进行移动。
[0021]所述转动组件包括转动块4和转动轴5，转动轴5的一端与转动块4连接，转动轴5的表面设有连接板6，连接板6的一端安装有固定块7，固定块7的中部设有用于摆动仿真机器人腰部的扭腰杆8，扭腰杆8的一端设有滚动圆球9；转动块4通过连接杆10与连接板6进行连接，转动块4与连接板6的表面均设有与连接杆10配对安装的安装孔11。
[0022]所述防护装置包括防护外框12和底板13，防护外框12位于驱动齿轮2与从动轮3的外部，防护外框12通过支撑杆14与底板13进行连接。
[0023]所述移动组件包括移动滑轨15和卡块16，移动滑轨15的中部设有滑槽17，卡块16的表面设有连接卡板18，移动滑轨15的表面设有与连接卡板18配对安装的连接槽19；移动滑轨15的表面设有若干个安装槽20，安装槽20的表面连接有压块21，压块21的一端延伸超出移动滑轨15的表面，移动滑轨15的一端设有与连接卡板18配对安装的连接孔22，当移动
滑轨15与卡块16进行连接时，移动滑轨15为椭圆状。
[0024]所述驱动电机1的表面设有用于连接仿真骨架的连接头23，通过连接头23起到限定驱动电机1位置的作用，从而辅助驱动电机1得到一个受力点。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可自动扭腰的仿真机器人，包括驱动组件、转动组件、移动组件和仿真骨架，其特征在于：所述仿真骨架包括脊椎骨和骨盆，驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮的一端与驱动电机连接，驱动齿轮的表面连接有用于转动的从动轮，从动轮的表面设有用于进行保护的防护装置，从动轮的一端与转动组件连接，当驱动电机带动驱动齿轮进行转动时，通过驱动齿轮使从动轮带动转动组件进行转动，通过转动组件产生驱动力使移动组件进行移动。2.根据权利要求1所述的可自动扭腰的仿真机器人，其特征在于：所述转动组件包括转动块和转动轴，转动轴的一端与转动块连接，转动轴的表面设有连接板，连接板的一端安装有固定块，固定块的中部设有用于摆动仿真机器人腰部的扭腰杆，扭腰杆的一端设有滚动圆球。3.根据权利要求2所述的可自动扭腰的仿真机器人，其特征在于：所述转动块通过连接杆与连接板进行连接，转动块与连接板的表面均设有与连接杆配对安装的安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺德刚，
申请(专利权)人：深圳大象安泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：