可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构制造技术

本实用新型专利技术涉及仿真机器人技术领域的可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座和第二关节安装座，第一关节安装座和第二关节安装座的两端分别设有用于连接外部肢体的第一肢体连接盘和第二肢体连接盘，第一关节安装座与第二关节安装座之间设有十字联轴，第一关节安装座与第二关节安装座之间通过十字联轴进行角度调节，通过十字联轴与安装套孔连接处之间设有调节套环，通过控制调节套环内部若干个调节凸块的布局，使十字联轴通过限位凸块与调节凸块之间进行接触，使仿真机器人手脚关节可随意调节可旋转的角度范围，提高仿真机器人手脚关节的通用性，同时其结构简单，适合大范围推广。适合大范围推广。适合大范围推广。

【技术实现步骤摘要】
可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构


[0001]本技术涉及仿真机器人
，具体为可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构。

技术介绍

[0002]仿真机器人，是外观和功能与人一样的智能机器人。这种机器人通过影像表现技术与身份认同之间的关系，追求和人的高度仿真性。不仅是五官和肢体特征，可以高度仿真，同时连人体的动作和形态都可与真人无异。
[0003]现有仿真机器人中设有多个可灵活旋转的关节结构，而人体中各个关节的开合程度是不一致，此时，则需要对各个关节的连接结构进行具体的设计，旋转的角度也需要进行限定具体的可旋转范围，工程量大，设计繁琐。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术针对的目的是解决以上缺陷，提供可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座和第二关节安装座，第一关节安装座和第二关节安装座的两端分别设有用于连接外部肢体的第一肢体连接盘和第二肢体连接盘，第一关节安装座与第二关节安装座之间设有十字联轴，第一关节安装座与第二关节安装座之间通过十字联轴进行角度调节，第一关节安装座远离第一肢体连接盘的一端设有第一支撑架，第二关节安装座远离第二肢体连接盘的一端设有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间的结构一致，第一支撑架的内部设有安装套孔，安装套孔的内壁设有用于调节十字联轴旋转角度的调节套环，调节套环为环形中空结构，十字联轴的四个边角分别插接在调节套环的内部，十字联轴可通过调节套环进行旋转角度的调节。
[0007]上述说明中，作为进一步的方案，十字联轴由旋转安装块和若干个插接套筒构成，插接套筒固定连接在旋转安装块的四个边角上，插接套筒与调节套环接触的一端设有向外凸起的限位凸块。
[0008]上述说明中，作为进一步的方案，调节套环的内壁设有滑槽，限位凸块镶嵌在滑槽的内壁，且限位凸块可沿滑槽进行旋转运动，滑槽的底部设有若干个调节凹槽，调节凹槽的内部设有可移动的调节凸块，调节套环的内部设有若干个用于驱动调节凸块移动的驱动组件，调节凸块可通过驱动组件移动至滑槽的内部，且与限位凸块组件进行接触。
[0009]上述说明中，作为进一步的方案，驱动组件包括铁芯、通电绕组和弹性复位件构成，通电绕组缠绕在铁芯的中部，铁芯位于调节凹槽的下方，铁芯与限位凸块之间通过弹性复位件进行活动连接，调节凸块的底部套设有限位磁环。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，弹性复位件由复位弹簧构成。
[0011]上述说明中，作为进一步的方案，安装套孔的表面设有卡簧，十字联轴的四个边角通过卡簧固定在安装套孔的内部。
[0012]本技术所产生的有益效果如下：
[0013]本申请的可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节，通过十字联轴与安装套孔连接处之间设有调节套环，通过控制调节套环内部若干个调节凸块的布局，使十字联轴通过限位凸块与调节凸块之间进行接触，可控制十字联轴在第一关节安装座与第二关节安装座之间的旋转的范围，使仿真机器人手脚关节可随意调节可旋转的角度范围，提高仿真机器人手脚关节的通用性，同时其结构简单，适合大范围推广。
附图说明
[0014]图1为本技术所述可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术所述可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构中第二关节安装座的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术所述可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构中十字联轴的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术所述可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构中调节套环的内部结构示意图；
[0018]图5为本技术所述可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构图4中A的局部放大结构示意图；
[0019]图中：1
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第一关节安装座，2
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第二关节安装座，3
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第一肢体连接盘，4
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第二肢体连接盘，5
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第一支撑架，6
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第二支撑架，7
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十字联轴，8
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插接套筒，9
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旋转安装块，10
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限位凸块，11
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卡簧，12
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调节套环，13
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安装套孔，14
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滑槽，15
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调节凹槽，16
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铁芯，17
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通电绕组，18
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复位弹簧，19
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限位磁环，20
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调节凸块。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0021]请参阅图1
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5其具体实施的可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座1和第二关节安装座2，第一关节安装座1和第二关节安装座2的两端分别设有用于连接外部肢体的第一肢体连接盘3和第二肢体连接盘4，第一关节安装座1与第二关节安装座2之间设有十字联轴7，第一关节安装座1与第二关节安装座2之间通过十字联轴7进行角度调节，第一关节安装座1远离第一肢体连接盘3的一端设有第一支撑架5，第二关节安装座2远离第二肢体连接盘4的一端设有第二支撑架6，第一支撑架5与第二支撑架6之间的结构一致，第一支撑架5的内部设有安装套孔13，安装套孔13的内壁设有用于调节十字联轴7旋转角度的调节套环12，调节套环12为环形中空结构，十字联轴7的四个边角分别插接在调节套环12的内部，十字联轴7可通过调节套环12进行旋转角度的调节。
[0022]十字联轴7由旋转安装块9和若干个插接套筒8构成，插接套筒8固定连接在旋转安装块9的四个边角上，插接套筒8与调节套环12接触的一端设有向外凸起的限位凸块10。
[0023]调节套环12的内壁设有滑槽14，限位凸块10镶嵌在滑槽14的内壁，且限位凸块10可沿滑槽14进行旋转运动，滑槽14的底部设有若干个调节凹槽15，调节凹槽15的内部设有可移动的调节凸块20，调节套环12的内部设有若干个用于驱动调节凸块20移动的驱动组件，调节凸块20可通过驱动组件移动至滑槽14的内部，且与限位凸块10组件进行接触。
[0024]驱动组件包括铁芯16、通电绕组17和弹性复位件构成，通电绕组17缠绕在铁芯16的中部，铁芯16位于调节凹槽15的下方，铁芯16与限位凸块10之间通过弹性复位件进行活动连接，调节凸块20的底部套设有限位磁环19，弹性复位件由复位弹簧18构成，安装套孔13的表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，包括第一关节安装座和第二关节安装座，第一关节安装座和第二关节安装座的两端分别设有用于连接外部肢体的第一肢体连接盘和第二肢体连接盘，第一关节安装座与第二关节安装座之间设有十字联轴，第一关节安装座与第二关节安装座之间通过十字联轴进行角度调节，其特征在于：所述第一关节安装座远离第一肢体连接盘的一端设有第一支撑架，第二关节安装座远离第二肢体连接盘的一端设有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间的结构一致，第一支撑架的内部设有安装套孔，安装套孔的内壁设有用于调节十字联轴旋转角度的调节套环，调节套环为环形中空结构，十字联轴的四个边角分别插接在调节套环的内部，十字联轴可通过调节套环进行旋转角度的调节。2.根据权利要求1所述的可进行多角度调整的仿真机器人手脚关节结构，其特征在于：所述十字联轴由旋转安装块和若干个插接套筒构成，插接套筒固定连接在旋转安装块的四个边角上，插接套筒与调节套环接触的一端设有向外凸起的限位凸块。3.根据权利要求2所述的可进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺德刚，
申请(专利权)人：深圳大象安泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：