湿式清洁装置及自动清洁设备制造方法及图纸

本公开提供一种湿式清洁装置，其包括：输出轴，输出轴被驱动以能够转动；浮动轴，浮动轴与输出轴传动连接，并且沿输出轴的轴向浮动，浮动轴能够接近或者远离输出轴；以及弹性恢复部，弹性恢复部向浮动轴提供恢复力，以通过弹性恢复部所提供的恢复力使得浮动轴沿远离输出轴的方向运动；其中，弹性恢复部的一端相对于输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，弹性恢复部的另一端相对于浮动轴不发生转动或者转动角度在预设范围内。本公开还提供一种自动清洁设备。种自动清洁设备。种自动清洁设备。

【技术实现步骤摘要】
湿式清洁装置及自动清洁设备


[0001]本公开涉及一种湿式清洁装置及自动清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机在清扫地面时，会通过负压将灰尘吸入尘盒，并且通过过滤器将气体排出至所述尘盒的外部，将固体垃圾收集在尘盒内。
[0004]而且，为了提高扫地机器人清洁待清洁表面后的洁净度，一般的扫地机器人均包括旋转的拖地部件，尤其是包括双转盘的拖地部件。
[0005]此时，在扫地机器人工作时，考虑到越障方面的需求，时而不时地会升起或者下降拖地部件，考虑到此时拖地部件具有升降和转动两个运动方式，需要设计一种新的机构，以实现拖地部件的上升或者下降。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式清洁装置及自动清洁设备。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种湿式清洁装置，其包括：
[0008]输出轴，所述输出轴被驱动以能够转动；
[0009]浮动轴，所述浮动轴与所述输出轴传动连接，并且沿所述输出轴的轴向浮动，所述浮动轴能够接近或者远离所述输出轴；以及
[0010]弹性恢复部，所述弹性恢复部向所述浮动轴提供恢复力，以通过所述弹性恢复部所提供的恢复力使得所述浮动轴沿远离所述输出轴的方向运动；
[0011]其中，所述弹性恢复部的一端相对于所述输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，所述弹性恢复部的另一端相对于所述浮动轴不发生转动或者转动角度在预设范围内。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的上端设置有导向孔，所述输出轴的下端可滑动地设置于浮动轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离；
[0013]或者，所述输出轴的下端设置有导向孔，所述浮动轴的上端可滑动地设置于所述输出轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0015]挡片部，所述挡片部设置于所述输出轴，并由所述输出轴带动转动，其中，所述弹性恢复部的一端设置于所述挡片部。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述输出轴包括位置限制部，所述位置限制部用于限制所述挡片部在所述输出轴上的位置。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述位置限制部包括形成于所
述输出轴上的轴肩。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的导向孔的形状为非圆形，所述输出轴的下端的横截面与所述浮动轴的导向孔的形状相同或者相配合，以通过所述输出轴驱动所述浮动轴转动；
[0019]或者，所述输出轴的导向孔的形状为非圆形，所述浮动轴的上端的横截面与所述输出轴的导向孔的形状相同或者配合，以通过所述输出轴驱动所述浮动轴转动。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述挡片部的中心孔与所述输出轴的下端的横截面相同或者相配合，以通过所述输出轴带动所述挡片部转动。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0022]减阻装置，所述减阻装置套设于所述浮动轴，并使得所述浮动轴相对于所述减阻装置能够转动以及沿所述浮动轴的轴向方向移动。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述减阻装置包括直线轴承或滚针轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承或滚针轴承的中心孔内。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述减阻装置包括注塑件，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述注塑件的中心孔内，并且所述注塑件和浮动轴之间存在润滑材料。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，还包括：
[0026]升降支架，所述减阻装置设置于所述升降支架，当所述升降支架做升降运动时，能够通过所述减阻装置带动所述浮动轴升降。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述升降支架上设置有台阶孔，所述减阻装置设置于所述台阶孔内。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述台阶孔的底壁形成为过孔，所述过孔的尺寸大于所述浮动轴的尺寸，以便所述浮动轴在所述过孔内升降以及转动。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述台阶孔的台阶部支撑所述减阻装置。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的上端形成有外法兰，所述外法兰的尺寸大于所述减阻装置的中心孔的尺寸，以当所述减阻装置被驱动而产生升降运动时，使得所述浮动轴产生升降运动。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的下端设置有擦洗部件，以通过所述浮动轴驱动所述擦洗部件实现升降和转动。
[0032]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述擦洗部件被设置为沿所述浮动轴的轴线方向能够移动，和/或，沿所述浮动轴的径向方向能够移动，和/或，所述擦洗部件的转动轴线与所述浮动轴的转动轴线能够形成一角度不为0
°
的夹角。
[0033]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴包括限位部，以通过所述限位部限制所述擦洗部件沿浮动轴的轴向方向向上的移动位置。
[0034]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述限位部包括形成于所述浮动轴的轴肩。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述擦洗部件的中部形成有安装孔，所述浮动轴的下端插入于所述安装孔内，其中，所述安装孔为非圆形孔，所述浮动轴
的下端与所述安装孔的形状相同或者相配合，以便所述浮动轴驱动所述擦洗部件转动。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，从所述限位部至所述浮动轴的下端的长度大于所述擦洗部件的安装孔的高度。
[0037]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的下端的外表面与所述擦洗部件的安装孔之间具有间隙，以使得所述擦洗部件沿所述浮动轴的径向方向能够移动，和/或，所述擦洗部件的转动轴线与所述浮动轴的转动轴线能够形成一角度不为0
°
的夹角。
[0038]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述浮动轴的下端设置有紧固元件，以通过所述紧固元件限制所述擦洗部件沿浮动轴的轴线方向向下的移动位置。
[0039]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，当所述擦洗部件与所述浮动轴的限位部接触时，所述紧固元件与擦洗部件之间具有预设距离。
[0040]根据本公开的至少一个实施方式的湿式清洁装置，所述紧固元件包括带帽螺丝，所述带帽螺丝固定于所述浮动轴的下端，当所述擦洗部件与所述浮动轴的限位部接触时，所述带帽螺丝的螺钉头与所述擦洗部件之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式清洁装置，其特征在于，包括：输出轴，所述输出轴被驱动以能够转动；浮动轴，所述浮动轴与所述输出轴传动连接，并且沿所述输出轴的轴向浮动，所述浮动轴能够接近或者远离所述输出轴；以及弹性恢复部，所述弹性恢复部向所述浮动轴提供恢复力，以通过所述弹性恢复部所提供的恢复力使得所述浮动轴沿远离所述输出轴的方向运动；其中，所述弹性恢复部的一端相对于所述输出轴不产生转动或者转动角度在预设范围内，所述弹性恢复部的另一端相对于所述浮动轴不发生转动或者转动角度在预设范围内。2.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于：所述浮动轴的上端设置有导向孔，所述输出轴的下端可滑动地设置于浮动轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离；或者，所述输出轴的下端设置有导向孔，所述浮动轴的上端可滑动地设置于所述输出轴的导向孔内，以使得输出轴与浮动轴能够接近或者远离。3.如权利要求2所述的湿式清洁装置，其特征在于，还包括：挡片部，所述挡片部设置于所述输出轴，并由所述输出轴带动转动，其中，所述弹性恢复部的一端设置于所述挡片部。4.如权利要求3所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述输出轴包括位置限制部，所述位置限制部用于限制所述挡片部在所述输出轴上的位置。5.如权利要求4所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述位置限制部包括形成于所述输出轴上的轴肩。6.如权利要求3所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述浮动轴的导向孔的形状为非圆形，所述输出轴的下端的横截面与所述浮动轴的导向孔的形状相同或者相配合，以通过所述输出轴驱动所述浮动轴转动；或者，所述输出轴的导向孔的形状为非圆形，所述浮动轴的上端的横截面与所述输出轴的导向孔的形状相同或者配合，以通过所述输出轴驱动所述浮动轴转动。7.如权利要求6所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述挡片部的中心孔与所述输出轴的下端的横截面相同或者相配合，以通过所述输出轴带动所述挡片部转动。8.如权利要求1所述的湿式清洁装置，其特征在于，还包括：减阻装置，所述减阻装置套设于所述浮动轴，并使得所述浮动轴相对于所述减阻装置能够转动以及沿所述浮动轴的轴向方向移动。9.如权利要求8所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述减阻装置包括直线轴承或滚针轴承，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述直线轴承或滚针轴承的中心孔内。10.如权利要求8所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述减阻装置包括注塑件，所述浮动轴可滑动和可转动地设置于所述注塑件的中心孔内，并且所述注塑件和浮动轴之间存在润滑材料。11.如权利要求8所述的湿式清洁装置，其特征在于，还包括：升降支架，所述减阻装置设置于所述升降支架，当所述升降支架做升降运动时，能够通过所述减阻装置带动所述浮动轴升降。12.如权利要求11所述的湿式清洁装置，其特征在于，所述升降支架上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶天军，唐成，段飞，钟亮，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：