笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，包含：装配工位台，装配工位台上设有若干装配工位，用于放置待装配的笔记本电脑；定位装配模块，定位装配模块与装配工位台相邻布置，定位装配模块用于装配笔记本电脑；供料模块，供料模块与定位装配模块相邻布置，供料模块为定位装配模块供料。本实用新型专利技术重点解决笔记本开机键的弹片装配的生产效率与良率问题，具体是原工序需要3个人在14s内完成笔记本电脑开机键的弹片装配与螺钉的锁付工作，本实用新型专利技术由原先3人作业减少至1人作业，良率由95%提升至99.5%，有效提高了生产效率与产品良率，有效降低企业成本。有效降低企业成本。有效降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备


[0001]本技术涉及笔记本电脑开机键的弹片的装配领域，特别涉及一种笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备。

技术介绍

[0002]一般电脑开机键的弹片装配，由人工完成。首先需要手动将带有开机键的笔记本电脑主体放入载具中，再将弹片放至安装位置，将弹片与开机键孔位对上，作业员使用手动电批，锁紧螺钉，完成装配工作。由于弹片孔位与笔记本开机键螺钉安装孔过小，人工难以对位，且螺钉过小，人工难以取料，锁螺钉时易歪斜，人工安装难度大，生产效率低，良品率低。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，包含：
[0004]装配工位台，装配工位台上设有若干装配工位，用于放置待装配的笔记本电脑；
[0005]定位装配模块，定位装配模块与装配工位台相邻布置，定位装配模块用于装配笔记本电脑；
[0006]供料模块，供料模块与定位装配模块相邻布置，供料模块为定位装配模块供料。
[0007]进一步，供料模块包含：
[0008]弹片供应装置和螺钉供应装置，弹片供应装置用于供应弹片；螺钉供应装置用于供应螺钉。
[0009]进一步，定位装配模块包含：
[0010]装配装置，装配装置与装配工位台相邻布置，用于装配笔记本电脑；
[0011]相机模组，相机模组设置在装配装置上，分别用于定位笔记本电脑的开机键孔位和弹片供应装置上的弹片；
[0012]压弹片组件，压弹片组件用于压住放置在笔记本电脑开机键孔位上的弹片。
[0013]进一步，装配装置包含：
[0014]第一装配模组，第一装配模组与装配工位台相邻布置，用于初步装配弹片；
[0015]第二装配模组，第二装配模组与装配工位台相邻布置，用于完成弹片的装配。
[0016]进一步，第一装配模组包含：
[0017]第一机械手；
[0018]弹片吸嘴，弹片吸嘴设置在第一机械手上，弹片吸嘴和第一机械手配合，吸取弹片供应装置上的弹片，并将弹片释放在笔记本电脑的开机键孔位上；
[0019]第一电批，第一电批与弹片吸嘴相邻布置，第一电批与第一机械手配合，初步锁紧压弹片组件压住的弹片。
[0020]进一步，第二装配模组包含：
[0021]第二机械手；
[0022]第二电批，第二电批设置在第二机械手上，第二电批与第二机械手配合，锁紧压弹片组件压住的弹片。
[0023]进一步，第一机械手和第二机械手为三轴机械手。
[0024]进一步，相机模组包含：
[0025]一对第一相机，一对第一相机分别设置在第一机械手和第二机械手上，用于定位笔记本电脑开机键与弹片的位置；
[0026]第二相机，第二相机用于获取弹片吸嘴吸取的弹片的图像。
[0027]根据本技术实施例的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，本技术重点解决开机键的弹片装配的生产效率与良率问题，具体是原工序需要3个人在14s内完成笔记本电脑开机键的弹片装配与螺钉的锁付工作，本技术由原先3人作业减少至1人作业，良率由95%提升至99.5%，有效提高了生产效率与产品良率，有效降低企业成本。
[0028]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0029]图1为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的外观示意图；
[0030]图2为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的内部结构示意图；
[0031]图3为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的弹片供应装置的示意图；
[0032]图4为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的螺钉供应装置的示意图；
[0033]图5为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的相机模组的示意图；
[0034]图6为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的置物模块的立体结构示意图；
[0035]图7为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的第一装配模组的立体结构示意图；
[0036]图8为根据本技术实施例笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备的第二装配模组的立体结构示意图。
实施方式
[0037]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0038]首先，将结合图1~8描述根据本技术实施例的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，用于装配笔记本电脑开机键的弹片的场景。
[0039]如图1、2所示，本技术实施例的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，具有
装配工位台1、供料模块2、定位装配模块3、机架4和机壳5。
[0040]具体的，如图2所示，装配工位台1、供料模块2和定位装配模块3均设置在机架4上，机壳5套设在机架4上。装配工位台1上设有若干装配工位，用于放置待装配的笔记本电脑；定位装配模块3与装配工位台1相邻布置，定位装配模块3用于装配笔记本电脑；供料模块2与定位装配模块3相邻布置，供料模块2为定位装配模块3供料。
[0041]进一步，如图6所示，装配工位台1上设有3个装配工位：第一工位11、第二工位12和第三工位13。作业员将笔记本电脑放置到第一工位11；第二工位12用于将弹片放置到笔记本电脑开机键的孔位上，并进行初步锁付；第三工位13上完成全部锁付工作。在本实施例中，装配工位的数量为3个时，装配效率最高。
[0042]进一步，装配工位台1上还设有若干载具盖板用来保护笔记本电脑。
[0043]进一步，在本实施例中，装配工位台1为转盘，具有占用空间小、结构紧凑、处理效率高、操作方便。
[0044]进一步，如图2、3、4所示，供料模块2具有：弹片供应装置21和螺钉供应装置22，弹片供应装置21用于供应弹片；螺钉供应装置22用于供应螺钉。在本实施例中，弹片供应装置21为弹片供料器，螺钉供应装置22为螺钉供料器。
[0045]进一步，如图5所示，定位装配模块3具有：装配装置31、相机模组32和压弹片组件33。装配装置31与装配工位台1相邻布置，用于装配笔记本电脑；相机模组32设置在装配装置31上，与装配装置31固定连接，分别用于定位笔记本电脑的开机键孔位和弹片供应装置21上的弹片；压弹片组件33分别与装配装置31和装配工位台1相邻布置，用于压住放置在笔记本电脑开机键孔位上的弹片。
[0046]进一步，如图2所示，装配装置31具有：第一装配模组311和第二装配模组312，第一装配模组311与第二工位12相邻布置，用于初步装配笔记本电脑开机键孔位上的弹片；第二装配模组312与第三工位13相邻布置，用于完成笔记本电脑开机键孔位上的弹片的装配。
[0047]进一步，如图7所示，第一装配模组311具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，其特征在于，包含：装配工位台，所述装配工位台上设有若干装配工位，用于放置待装配的所述笔记本电脑；定位装配模块，所述定位装配模块与所述装配工位台相邻布置，所述定位装配模块用于装配所述笔记本电脑；供料模块，所述供料模块与所述定位装配模块相邻布置，所述供料模块为所述定位装配模块供料。2.如权利要求1所述的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，其特征在于，所述供料模块包含：弹片供应装置和螺钉供应装置，所述弹片供应装置用于供应弹片；所述螺钉供应装置用于供应螺钉。3.如权利要求2所述的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，其特征在于，所述定位装配模块包含：装配装置，所述装配装置与所述装配工位台相邻布置，用于装配所述笔记本电脑；相机模组，所述相机模组设置在所述装配装置上，分别用于定位所述笔记本电脑的开机键孔位和所述弹片供应装置上的所述弹片；压弹片组件，所述压弹片组件用于压住放置在所述笔记本电脑开机键孔位上的弹片。4.如权利要求3所述的笔记本电脑开机键的弹片自动装配设备，其特征在于，所述装配装置包含：第一装配模组，所述第一装配模组与所述装配工位台相邻布置，用于初步装配所述弹片；第二装配模组，所述第二装配模组与所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦良，
申请(专利权)人：铭沣工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：