连接装置和自动导引运输车制造方法及图纸

本申请提供了一种连接装置和自动导引运输车，该连接装置用于将舵轮连接至车架，包括：安装板，连接至舵轮及车架中的一者使用，安装板开设有在自身进深方向延伸预设距离形成的安装槽；插板，连接至舵轮及车架中的另一者使用，且与安装板滑动配合，插板包括第一板体，第一板体的形状与安装槽相匹配。由于采用了可插接连接的插板和安装板作为了将舵轮连接至车架的连接组件，简化了维修过程中的安装步骤。并且，由于安装板和插板之间为滑动配合，拆卸时，将插板从安装板中拔出即可将舵轮与车架分离，拆卸方便，便于对舵轮进行维护。便于对舵轮进行维护。便于对舵轮进行维护。

【技术实现步骤摘要】
连接装置和自动导引运输车


[0001]本申请涉及自动导引运输车领域，尤其涉及一种连接装置和自动导引运输车。

技术介绍

[0002]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。AGV是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿预设导引路径自动行驶的运输车。舵轮作为现有AGV常用的驱动装置和转向装置，是AGV最为关键的部件之一。
[0003]现有的舵轮安装方式主要有两种，一种是直接将舵轮安装在车架上，另一种是在舵轮上安装悬挂系统，通过悬挂系统将舵轮连接至车架。但是，这两种安装方式均较为复杂，拆卸困难，使得难以对舵轮进行维护。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种连接装置和自动导引运输车，能够使安装方式简单，易于对舵轮进行维护。
[0005]第一方面，本申请提供了一种连接装置，用于将舵轮连接至车架。连接装置包括安装板和插板，安装板连接至所述舵轮及所述车架中的一者使用，所述安装板开设有在自身进深方向延伸预设距离形成的所述安装槽。插板连接至所述舵轮及所述车架中的另一者使用，且与所述安装板滑动配合，所述插板包括第一板体，所述第一板体的形状与所述安装槽相匹配。
[0006]本申请实施例提供的连接装置采用了可插接连接的插板和安装板作为了将舵轮连接至车架的连接组件，简化了维修过程中的安装步骤。并且，由于安装板和插板为滑动配合，拆卸时，将插板从安装板中拔出即可将舵轮与车架分离，拆卸方便，便于对舵轮进行维护。
[0007]在一些实施例中，安装板包括顶面、底面和连接所述顶面和所述底面的侧面，所述顶面和底面相对设置，侧面包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面为开设有所述安装槽的侧面，所述第二侧面为其他未开设有所述安装槽的侧面，所述底面具有向所述顶面凹陷的凹陷部，所述凹陷部与所述安装槽相连通。通过设置凹陷部，防止插板插入安装槽时与插拔连接的舵轮或者车架与安装板发生干涉。
[0008]在一些实施例中，在所述安装板的厚度方向上，所述凹陷部的宽度小于所述安装槽的宽度。通过设置在所述安装板的厚度方向上凹陷部的宽度小于安装槽的宽度，防止插板从安装板的厚度方向脱离安装板。
[0009]在一些实施例中，所述插板还包括与所述第一板体相交设置的第二板体，所述第二板体靠近所述第一侧面设置，所述第二板体的进深方向和所述第一板体的进深方向相垂直。通过设置第二板体，能够防止插板完全插入安装槽后难以将插板从安装槽中抽出。
[0010]在一些实施例中，所述安装板还包括第一连接部，所述第一连接部间隔设置于所
述第一侧面，且位于所述安装槽两侧，所述第二板体还包括在自身进深方向间隔设置的与所述第一连接部对应的第二连接部，所述插板通过所述第一连接部和第二连接部固定连接至所述安装板。通过第一连接部和第二连接部进一步将插板固定于安装板中，使插板和安装板的连接更为可靠。
[0011]在一些实施例中，所述第二板体还包括在自身进深方向贯穿形成的辅助孔，所述辅助孔用于辅助将第一板体抽离所述安装板。
[0012]在一些实施例中，所述安装板还包括在自身厚度方向贯穿形成的第一线束孔，所述第一板体还包括在自身厚度方向贯穿形成的第二线束孔。通过在安装板和插板的第一板体上开设线束孔，为舵轮的线束提供了活动空间。
[0013]在一些实施例中，所述第一板体还包括沿所述第二线束孔周向间隔设置的舵轮固定部，所述舵轮固定部向所述第一线束孔的正投影位于所述第一线束孔内，所述插板通过所述舵轮固定部连接至所述舵轮。
[0014]在一些实施例中，所述第一板体还包括沿所述第二线束孔周向间隔设置的观察口，所述观察口向所述第一线束孔的正投影位于所述第一线束孔内，所述观察口用于观察所述舵轮安装至所述插板的方向。
[0015]在一些实施例中，所述插板还包括走线槽，所述走线槽开设于所述插板靠近所述安装板的所述顶面的一侧，且以所述第二板体远离所述第一板体的一端为起点延伸至所述第二线束孔。通过设置走线槽，使得舵轮线束可以从走线槽走线，给线束提供走线空间。
[0016]在一些实施例中，还包括压线板，所述压线板与所述插板固定连接，所述舵轮的线束通过所述压线板固定于所述走线槽中。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种自动导引运输车，其包括车架、舵轮以及上述实施例中的连接装置，所述安装板与所述车架固定连接，所述插板与所述舵轮固定连接。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请一些实施例提供的连接装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请一些实施例提供的连接装置的安装板的结构示意图；
[0021]图3为本申请一些实施例提供的连接装置的安装板沿虚线X
‑
X的剖面结构示意图；
[0022]图4为本申请一些实施例提供的连接装置的插板的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]安装板110；插板120；压线板130；舵轮140；
[0025]车架连接孔111；第一线束孔112；第一连接部113；安装槽114；凹陷部115；缺口116；顶面P1；侧面P2；底面P3；第一侧面P2a；第二侧面P2b
[0026]第一板体121；吊环孔122；第二连接部123；辅助孔124；走线槽125；第二板体126；第二线束孔127；观察口128；舵轮固定部129。
具体实施方式
[0027]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于将舵轮连接至车架，其特征在于，所述连接装置包括：安装板，连接至所述舵轮及所述车架中的一者使用，所述安装板开设有在自身进深方向延伸预设距离形成的安装槽；插板，连接至所述舵轮及所述车架中的另一者使用，且与所述安装板滑动配合，所述插板包括第一板体，所述第一板体的形状与所述安装槽相匹配。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，安装板包括顶面、底面和连接所述顶面和所述底面的侧面，所述顶面和底面相对设置，侧面包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面为开设有所述安装槽的侧面，所述第二侧面为其他未开设有所述安装槽的侧面，所述底面具有向所述顶面凹陷的凹陷部，所述凹陷部与所述安装槽相连通。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，在所述安装板的厚度方向上，所述凹陷部的宽度小于所述安装槽的宽度。4.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述插板还包括与所述第一板体相交设置的第二板体，所述第二板体靠近所述第一侧面设置，所述第二板体的进深方向和所述第一板体的进深方向相垂直。5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述安装板还包括第一连接部，所述第一连接部间隔设置于所述第一侧面，且位于所述安装槽两侧，所述第二板体还包括在自身进深方向间隔设置的与所述第一连接部对应的第二连接部，所述插板通过所述第一连接部和第二连接部固定连接至所述安装板。6.根据权利要求4所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳龙，华志坚，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：