一种工件打磨地轨机器人工站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座，支撑底座上设有机器人，机器人包括六轴机械手，六轴机械手一端通过电主轴连接打磨工具，机器人与支撑底座之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构、与第二打磨工位对应设置第二上料机构，每个打磨工位上设有翻转机构，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人的六轴机械手带动打磨工具对工件打磨，翻转机构对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。位与第二打磨工位之间。位与第二打磨工位之间。

【技术实现步骤摘要】
一种工件打磨地轨机器人工站


[0001]本技术涉及一种工件打磨工站，具体是一种工件打磨地轨机器人工站，适用于工件为车用的桥壳。

技术介绍

[0002]桥壳广泛应用于各式货车中，是不可或缺的重要零件；目前申请人研发了一些桥壳的打磨工站，如中国专利文献号CN215788830U于2022.02.11公开的一种用于桥壳自动化生产线的打磨工站，该打磨工站只有一个打磨工位，不管是人工上料还是自动上料，在上下料过程中，打磨桥壳的机器人具有空闲的时间，导致生产效率的不高。因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种工件打磨地轨机器人工站，合理利用打磨机器人，打磨机器人再两个打磨工位之间往复运动，在每个上料机构上下料过程中，确保打磨机器人在工作，减少打磨机器人的工作待机时间。
[0004]按此目的设计的一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座，支撑底座上设有机器人，机器人包括六轴机械手，六轴机械手一端通过电主轴连接打磨工具，机器人与支撑底座之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构、与第二打磨工位对应设置第二上料机构，每个打磨工位上设有翻转机构，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人的六轴机械手带动打磨工具对工件打磨，翻转机构对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。
[0005]打磨机器人再两个打磨工位之间往复运动，在每个上料机构上下料过程中，确保打磨机器人在工作，减少打磨机器人的工作待机时间，合理利用打磨机器人，提高工作效率。
[0006]每个上料机构包括滑轨、通过滑块滑动设置在滑轨上的滑动板，滑动板上设有装夹工件的定位组件，每个上料机构上对应翻转机构设有顶升机构，工件通过定位组件定位在上料机构上，顶升机构带动工件作上升运动至翻转机构的翻转工位上，滑动板对应顶升机构设有安装避空位。顶升机构将工件带动至翻转机构上，翻转机构的装夹部夹紧工件后，带动工件进行翻转，以切换工件的打磨面。
[0007]顶升机构包括作升降运动的升降台，升降台通过升降导柱进行上下线性运动，顶升机构还包括提供升降动力的驱动器，驱动器与升降台传动连接，顶升机构还包括固定支架，升降导柱贯穿固定支架的固定板并与升降台配合连接。
[0008]工件打磨地轨机器人工站，还包括排屑机，排屑机包括排屑槽，升降台上设有通风位，通风位下方设有吹屑机构，工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至排屑槽上，有效收集屑料，避免污染打磨工站。
[0009]每个上料机构还包括支撑滑轨的支撑架，支撑架上设有屑料收集腔，滑动板带动顶升机构的升降台运动至支撑架一端，工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至屑料收集腔中，有效收集屑料，避免屑料在下料时掉落污染打磨工站外的车间。
[0010]屑料收集腔一端开口下方设有屑料回收小车，屑料收集腔对应屑料回收小车设有排屑斜面，屑料在重力作用下沿排屑斜面掉落至屑料回收小车上。
[0011]工件打磨地轨机器人工站，还包括包覆支撑底座的防尘罩，防尘罩顶部设有排气管，排气管一端连接除尘机，打磨产生的废气通过除尘机排放至打磨工站外，避免废气污染整个打磨工站，除尘机一端连接空气滤清器，废气通过空气滤清器进行过滤，再排放至外界空气中，避免外界空气污染。
[0012]工件打磨地轨机器人工站，还包括位于防尘罩外侧的电主轴风冷机，支撑底座内设有连通电主轴风冷机出风口的送风暗道，支撑底座顶面上设有连通送风暗道的出风位，以输送冷风冷却六轴机械手上的电主轴。
[0013]每个翻转机构包括两个呈间隔设置的卡盘，每个卡盘上设有装夹工件一端的若干个夹爪，若干个夹爪通过开合松开或装夹工件。
[0014]支撑底座对应每个打磨工位设有换刀机构，换刀机构包括刀具库、与转动轴连接的盖体，转动轴上设有从动轮，刀具库外侧设有与主动轮传动连接的减速器、电机，减速器、电机，从动轮与主动轮通过同步带传动连接，电机启动通过主动轮、同步带、从动轮带动转动轴转动，实现盖体开合在刀具库上；刀具库上设有固定各种不同规格打磨工具的装夹槽。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]打磨机器人再两个打磨工位之间往复运动，在每个上料机构上下料过程中，确保打磨机器人在工作，减少打磨机器人的工作待机时间，合理利用打磨机器人，提高工作效率。
[0017]顶升机构将工件带动至翻转机构上，翻转机构的装夹部夹紧工件后，带动工件进行翻转，以切换工件的打磨面。
[0018]工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至排屑槽上，有效收集屑料，避免污染打磨工站。
[0019]工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至屑料收集腔中，有效收集屑料，避免屑料在下料时掉落污染打磨工站外的车间。
[0020]打磨产生的废气通过除尘机排放至打磨工站外，避免废气污染整个打磨工站，除尘机一端连接空气滤清器，废气通过空气滤清器进行过滤，再排放至外界空气中，避免外界空气污染。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例工件打磨地轨机器人工站隐藏防尘罩的结构示意图。
[0022]图2为本技术一实施例换刀机构的结构示意图。
[0023]图3为本技术一实施例换刀机构开盖结构示意图。
[0024]图4为本技术一实施例换刀机构开盖另一方位结构示意图。
[0025]图5为本技术一实施例排屑机结构示意图。
[0026]图6为本技术一实施例翻转机构与上料机构、顶升机构平面结构示意图。
[0027]图7为本技术一实施例上料机构的结构示意图。
[0028]图8为本技术一实施例顶升机构结构示意图。
[0029]图9为本技术一实施例顶升机构另一方位结构示意图。
[0030]图10为本技术一实施例防尘罩上设有排气管结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0032]参见图1
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图10，一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座1，支撑底座1上设有机器人2，机器人2包括六轴机械手3，六轴机械手3一端通过电主轴连接打磨工具4，机器人2与支撑底座1之间设有往复滑动组件，还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构5、与第二打磨工位对应设置第二上料机构6，每个打磨工位上设有翻转机构7，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人2的六轴机械手3带动打磨工具4对工件打磨，翻转机构7对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人2通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。
[0033]参见图5
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图7，每个上料机构包括滑轨8、通过滑块滑动设置在滑轨8 上的滑动板9，滑动板9上设有装夹工件的定位组件10，每个上料机构上对应翻转机构7设有顶升机构11，工件通过定位组件10定位在上料机构上，顶升机构11带动工件作上升运动至翻转机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件打磨地轨机器人工站，包括支撑底座(1)，支撑底座(1)上设有机器人(2)，机器人(2)包括六轴机械手(3)，六轴机械手(3)一端通过电主轴连接打磨工具(4)，机器人(2)与支撑底座(1)之间设有往复滑动组件，其特征在于：还包括与第一打磨工位对应设置的第一上料机构(5)、与第二打磨工位对应设置第二上料机构(6)，每个打磨工位上设有翻转机构(7)，每个上料机构将工件输送至打磨工位上，机器人(2)的六轴机械手(3)带动打磨工具(4)对工件打磨，翻转机构(7)对工件翻转，以对工件的另一加工面进行打磨，且机器人(2)通过往复滑动组件往复运动在第一打磨工位与第二打磨工位之间。2.根据权利要求1所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：每个上料机构包括滑轨(8)、通过滑块滑动设置在滑轨(8)上的滑动板(9)，滑动板(9)上设有装夹工件的定位组件(10)，每个上料机构上对应翻转机构(7)设有顶升机构(11)，工件通过定位组件(10)定位在上料机构上，顶升机构(11)带动工件作上升运动至翻转机构(7)的翻转工位上，滑动板(9)对应顶升机构(11)设有安装避空位(12)。3.根据权利要求2所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：顶升机构(11)包括作升降运动的升降台(13)，升降台(13)通过升降导柱进行上下线性运动，顶升机构(11)还包括提供升降动力的驱动器(14)，驱动器(14)与升降台(13)传动连接，顶升机构(11)还包括固定支架(15)，升降导柱贯穿固定支架(15)的固定板并与升降台(13)配合连接。4.根据权利要求3所述的工件打磨地轨机器人工站，其特征在于：还包括排屑机(17)，排屑机(17)包括排屑槽(18)，升降台(13)上设有通风位(16)，通风位(16)下方设有吹屑机构，工件打磨后的屑料通过吹屑机构掉落至排屑槽(18)上。5.根据权利要求3所述的工件打磨地轨机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，李绪钦，刘镜钊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：