本申请公开了一种动子模组、线性马达及线性传送装置，动子模组用于线性马达，线性马达包括定子模组，动子模组沿第一方向与定子模组滑移连接；动子模组包括动子本体以及磁铁模块，动子本体具有面向定子模组的第一表面，第一表面具有安装区域，磁铁对应安装区域与动子本体连接，磁铁模块的至少部分用于形成供定子模组的电枢绕组插入的插口，插口所在的平面与第一表面相交。该设计能够有效缩小动子模组的厚度尺寸以缩小线性马达的整体空间占用率。厚度尺寸以缩小线性马达的整体空间占用率。厚度尺寸以缩小线性马达的整体空间占用率。
【技术实现步骤摘要】
动子模组、线性马达及线性传送装置
[0001]本申请涉及传送装置
，尤其涉及一种动子模组、线性马达及线性传送装置。
技术介绍
[0002]线性马达包括定子模组和动子模组，动子模组与定子模组滑移连接，动子模组承载外部待加工部件。相关技术中，动子模组的厚度尺寸较大，导致整个线性马达的空间占用率较高。因此，如何有效缩小动子模组的厚度尺寸来缩小线性马达的空间占用率已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种动子模组、线性马达及线性传送装置，能够有效缩小动子模组的厚度尺寸以有效缩小线性马达的空间占用率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种动子模组，动子模组用于线性马达，线性马达包括定子模组，动子模组沿第一方向与定子模组滑移连接；动子模组包括动子本体以及磁铁模块，动子本体具有面向定子模组的第一表面，第一表面具有安装区域，磁铁对应安装区域与动子本体连接，磁铁模块的至少部分用于形成供定子模组的电枢绕组插入的插口，插口所在的平面与第一表面相交。
[0005]基于本申请实施例的动子模组，通过设计供定子模组的电枢绕组插入的插口所在的平面与第一表面相交，使得定子模组的电枢绕组与磁铁模块磁性配合时，定子模组的电枢绕组与动子本体的第一表面不平行，能够有效减小动子模组沿垂直于第一表面方向上的厚度尺寸，从而缩小线性马达整体的厚度尺寸，以缩小线性马达的空间占用率。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种线性马达，该线性马达包括定子模组以及上述的动子模组，动子模组与定子模组沿第一方向滑移连接。
[0007]基于本申请实施例中的线性马达，具有上述动子模组的线性马达，其整体的厚度尺寸较小，有效缩小线性马达的空间占用率。
[0008]第三方面，本申请实施例提供了一种线性传送装置，该线性传送装置包括机架以及上述的线性马达，线性马达的数量至少为一个，所有线性马达均安装于机架。
[0009]基于本申请实施例中的线性传送装置，具有上述线性马达的线性传送装置，具有良好的传送效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请一种实施例中的动子模组的结构示意图；
[0012]图2为本申请另一种实施例中的动子模组的结构示意图；
[0013]图3为图1中的动子模组所对应的线性马达的结构示意图；
[0014]图4为图2中的动子模组所对应的线性马达的结构示意图。
[0015]附图标记：1、线性马达；10、动子模组；11、动子本体；111、第一表面；1111、安装区域；1111a、安装面；112、减重孔；113、第二表面；121、第一导向结构；122、第二导向结构；123、滚珠滑块；124、导向滑轮；13、磁铁模块；131、磁铁阵列；132、插口；14、安装结构；141、安装座；1411、凹槽；142、安装板；15、拓展模块；20、定子模组；21、定子本体；22、第三导向结构；23、第四导向结构；24、导向滑轨；25、导向滑槽；26、电枢绕组；X、第一方向。
具体实施方式
[0016]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0017]请参照图1所示，本申请的第一方面提出了一种动子模组10，能够有效缩小动子模组10的厚度尺寸。
[0018]线性马达1(如图3
‑
图4所示)包括定子模组20和动子模组10，动子模组10沿第一方向X与定子模组20滑移连接。
[0019]定子模组20作为线性马达1中支撑动子模组10且用于供动子模组10运动的轨道。
[0020]动子模组10作为线性马达1中用于承载外部待加工部件、并带动外部待加工部件在定子模组20上运动的载体。
[0021]以下结合图1
‑
图2对动子模组10的具体结构进行展开介绍。
[0022]如图1
‑
图2所示，动子模组10包括动子本体11以及磁铁模块13。
[0023]动子本体11作为动子模组10的基座。这里对动子本体11的具体制备材料不做限定，可以理解的是，动子本体11应采用具有良好刚性强度的材料制成，以使动子本体11在外力作用下不易产生失效(如弯折或者断裂)，例如，动子本体11的制备材料可以但不仅限于钢铁、铝合金等。
[0024]动子本体11具有面向定子模组20的第一表面111，第一表面111可以是平面、也可以是曲面、还可以是平面和曲面的结合。
[0025]磁铁模块13作为动子模组10中用于与定子模组20的电枢绕组26磁性配合的部件。定子模组20的电枢绕组26通入交流电会产生交变磁场，磁铁模块13与通电后的电枢绕组26磁耦合，磁铁模块13在磁动力的作用下在交变磁场中做切割磁感线的运动，从而带动与之连接的动子本体11相对定子模组20运动。
[0026]第一表面111具有安装区域1111，磁铁模块13对应安装区域1111与动子本体11连接，安装区域1111形成于第一表面111上，安装区域1111理解成第一表面111上对应磁铁模块13的区域。安装区域1111可以是形成于第一表面111的实体结构、也可以是形成于第一表面111的虚体结构。且可以理解的是，针对不同表现形式的安装区域1111，磁铁模块13与动子本体11之间的具体连接方式也不尽相同，关于安装区域1111的具体表现形式，以及磁铁模块13与动子本体11之间的具体连接方式将在下文进行展开介绍。
[0027]磁铁模块13的至少部分用于形成供定子模组20的电枢绕组26插入的插口132，插口132所在的平面与第一表面111相交，也即，插口132所在的平面与第一表面111不平行，换言之，插口132所在的平面具有与第一表面111相垂直的分量(该分量为插口132所在的平面在垂直于第一表面111的平面内的投影面)。例如，磁铁模块13具有用于与定子模组20的电枢绕组26耦合的耦合面，当插口132所在的平面与第一表面111垂直，也即两者之间的夹角为90度时，此时耦合面与第一表面111平行。
[0028]基于本申请实施例中的动子模组10，通过设计供定子模组20的电枢绕组26插入的插口132所在的平面与第一表面111相交，使得定子模组20的电枢绕组26与磁铁模块13磁性配合时，定子模组20的电枢绕组26与动子本体11的第一表面111不平行，能够有效减小动子模组10沿垂直于第一表面111方向上的厚度尺寸，从而缩小线性马达1整体的厚度尺寸，以缩小线性马达1的空间占用率。
[0029]如图1
‑
图2所示，进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于线性马达的动子模组，所述线性马达包括定子模组，所述动子模组沿第一方向与所述定子模组滑移连接，其特征在于，所述动子模组包括：动子本体，具有面向所述定子模组的第一表面，所述第一表面具有安装区域；磁铁模块，对应所述安装区域与所述动子本体连接，所述磁铁模块的至少部分用于形成供所述定子模组的电枢绕组插入的插口，所述插口所在的平面与所述第一表面相交。2.如权利要求1所述的动子模组，其特征在于，所述安装区域为设于所述第一表面的安装槽，所述磁铁模块的至少部分位于所述安装槽内且与所述安装槽的槽壁面连接；或者所述安装区域为安装面，所述磁铁模块与所述安装面连接，所述第一表面包括所述安装面。3.如权利要求2所述的动子模组，其特征在于，所述安装区域为所述安装面，所述磁铁模块包括两个磁铁阵列，每个所述磁铁阵列包括沿所述第一方向排布的多个磁体；所述动子模组还包括安装结构，所述安装结构与所述安装面连接，两个所述磁铁阵列沿垂直于所述第一表面的方向间隔设置且与所述安装结构连接，两个所述磁铁阵列之间形成用于供所述定子模组的所述电枢绕组插入的所述插口。4.如权利要求2所述的动子模组，其特征在于，所述安装区域为所述安装面，所述磁铁模块包括一个磁铁阵列，所述磁铁阵列包括沿所述第一方向排布的多个磁体；所述动子模组还包括安装结构，所述安装结构与所述安装面连接，所述磁铁阵列设置于所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，聂成涛，陈增辉，
申请(专利权)人：上海果栗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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