清洁机器人及清洁设备制造技术

本申请涉及一种清洁机器人及清洁设备，清洁机器人包括机器人主体及可通信地连接于机器人主体的激光雷达装置，机器人主体的顶部开设有装设仓，激光雷达装置可拆卸地安装于装设仓内。本实用新型专利技术提供的清洁机器人进入特定的低矮空间时，使用人员能够将激光雷达装置整个取下，降低清洁机器人的整机高度，便于清洁机器人进入特定区域执行作业，提高清洁全面性，提高用户体验，且激光雷达装置模块化拆装于机器人主体的方式，有利于设备维护以及产品模块的升级。的升级。的升级。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁设备


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁机器人及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着扫地机市场的快速发展，扫地机产品从之前的随机碰撞款延伸出具备自主定位导航的更智能的产品。现有市面上扫地机器人将用于定位导航的装置设置于机器顶部，一定程度上增加了整机的高度，降低了扫地机进入低矮空间如床、沙发等底部空间进行清扫的可能性，导致清洁不全面，用户体验不佳。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种清洁机器人。
[0004]一种清洁机器人，包括机器人主体及可通信地连接于所述机器人主体的激光雷达装置，所述机器人主体的顶部开设有装设仓，所述激光雷达装置可拆卸地安装于所述装设仓内。
[0005]在本技术其中一个实施例中，所述激光雷达装置的底部设置有对接部，所述装设仓内设置有配合部，所述机器人主体与所述激光雷达装置通过所述对接部与所述配合部相互可通信连接。
[0006]在本技术其中一个实施例中，所述对接部为凸设于所述激光雷达装置底部的插接头，所述配合部为开设于所述装设仓底壁的插接口。
[0007]在本技术其中一个实施例中，所述激光雷达装置包括相互连接的第一本体部和第二本体部，所述对接部设置于所述第二本体部，所述第一本体部的外周尺寸小于所述第二本体部的外周尺寸，所述第二本体部位于所述装设仓内。
[0008]在本技术其中一个实施例中，所述第一本体部为圆柱体，所述第二本体部为长方体。
[0009]在本技术其中一个实施例中，所述第二本体部的周壁设置有弧形倒角，所述装设仓的周壁开设有与所述弧形倒角相匹配的弧形倒槽。
[0010]在本技术其中一个实施例中，所述第二本体部的高度小于或者等于所述装设仓的深度，所述激光雷达装置的高度大于所述装设仓的深度。
[0011]在本技术其中一个实施例中，所述机器人主体包括前撞机构，所述前撞机构包括前撞感知系统，所述前撞感知系统可通信的连接于所述机器人主体，所述激光雷达装置脱离所述装设仓时，所述机器人主体能够启动所述前撞感知系统。
[0012]在本技术其中一个实施例中，所述激光雷达装置内置有无线传输器，所述机器人主体内置有无线接收器，所述激光雷达装置通过所述无线传输器及所述无线接收器与所述机器人主体可通信连接。
[0013]本技术还提供一种清洁设备，包括基站及上述清洁机器人，所述清洁机器人可活动地设置于所述基站。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的清洁机器人，使用人员能够将激光雷达装置整个取下，降低清洁机器人的整机高度，便于清洁机器人进入特定的低矮空间执行作业，有效保证清洁全面性，提高用户体验，且激光雷达装置模块化拆装于机器人主体的方式，有利于设备维护以及激光雷达装置的升级。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的清洁机器人结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的清洁机器人的分解结构示意图；
[0018]图3为图1中机器人主体的结构示意图；
[0019]图4为图3中X处的放大结构示意图；
[0020]图5为图1中激光雷达装置的结构示意图。
[0021]附图标记：100、清洁机器人；10、机器人主体；11、装设仓；111、配合部；112、弧形倒槽；12、前撞机构；20、激光雷达装置；21、第一本体部；22、第二本体部；221、弧形倒角；222、对接部。
具体实施方式
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的

的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]随着扫地机市场的快速发展，扫地机产品从之前的随机碰撞款延伸出具备自主定位导航的更智能的产品。现有市面上扫地机器人将用于定位导航的装置设置于机器顶部，一定程度上增加了整机的高度，降低了扫地机进入低矮空间如床、沙发等底部空间进行清扫的可能性，导致清洁不全面，用户体验不佳。
[0028]基于此，本申请提供一种清洁机器人100，用于家居清洁领域，可以理解，在其他实施例中，所述清洁机器人100也可应用于商场、教室等其他场所的清洁。
[0029]参见图1至图2，图1为本申请实施例提供的清洁机器人100结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的清洁机器人100的分解结构示意图；该清洁机器人100包括机器人主体10及可通信地连接于机器人主体10的激光雷达装置20，机器人主体10的顶部开设有装设仓11，激光雷达装置20可拆卸地安装于装设仓11内。
[0031]本技术提供的清洁机器人100，当清洁机器人100需要进入特定的低矮空间时，使用人员能够将激光雷达装置20整个取下，降低清洁机器人100的整机高度，便于清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及可通信地连接于所述机器人主体的激光雷达装置，所述机器人主体的顶部开设有装设仓，所述激光雷达装置可拆卸地安装于所述装设仓。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达装置的底部设置有对接部，所述装设仓内设置有配合部，所述机器人主体与所述激光雷达装置通过所述对接部与所述配合部相互可通信连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述对接部为凸设于所述激光雷达装置底部的插接头，所述配合部为开设于所述装设仓底壁的插接口。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达装置包括相互连接的第一本体部和第二本体部，所述对接部设置于所述第二本体部，所述第一本体部的外周尺寸小于所述第二本体部的外周尺寸，所述第二本体部位于所述装设仓内。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一本体部为圆柱体，所述第二本体部为长方体。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：施博爱，韩川，田攀，石沛，宋永航，艾凯凯，邓鹏，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：