自动化静电消除装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动化静电消除装置，包括：机架；传输组件，设置于机架上并具有处理区域，沿预设方向输送工件；夹持组件，设于处理区域下方并活动穿过传输组件，用以将工件在处理区域并夹持已止挡的工件；及静电消除组件，包括移载件和静电消除件，移载件设于处理区域且分别与机架和静电消除件连接，移载件带动静电消除件运动至处理区域，以使静电消除件消除位于处理区域的工件上的静电。上述自动化静电消除装置通过夹持组件止挡工件至处理区域并夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域，并通过移载件和静电消除件相配合，以使静电消除件消除位于处理区域的工件所附带的静电，实现自动化消除工件上的静电，提高静电消除效率。提高静电消除效率。提高静电消除效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化静电消除装置


[0001]本技术涉及静电消除
，尤其涉及一种自动化静电消除装置。

技术介绍

[0002]目前机械工件装配过程中，例如手机、平板等精密电子设备，通过静电消除设备消除待组装工件所附带的静电，以避免静电对组装后的产品产生信号干扰。
[0003]一般通过作业人员手持静电消除设备对待组件的工件进行作业，以消除待组装工件所附带的静电。然而，人工作业的静电消除效率低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种自动化静电消除装置，以提高静电消除效率。
[0005]本申请实施例提供一种自动化静电消除装置，包括：机架；传输组件，设置于所述机架上并具有处理区域，用于沿预设方向输送工件；夹持组件，设于所述处理区域下方并活动穿过所述传输组件，用以将所述工件止挡在所述处理区域并夹持已止挡的所述工件；及静电消除组件，包括移载件和静电消除件，所述移载件设于所述处理区域且分别与所述机架和所述静电消除件连接，所述移载件带动所述静电消除件运动至所述处理区域，以使所述静电消除件消除位于所述处理区域的所述工件上的静电。
[0006]上述自动化静电消除装置作业时，首先，工件被放置于传输组件上，传输组件沿预设方向输送工件；然后，夹持组件活动穿过传输组件并移至处理区域，以止挡工件至处理区域，接着夹持组件夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域；接着，移载件带动静电消除件运动至处理区域，静电消除件消除位于处理区域的工件上的静电；最后，夹持组件松脱消除静电后的工件并取消止挡工件，使得传输组件带动工件继续沿预设方向运动至收料区域，以使作业人员或机械手爪对工件进行集中收集处理。如此，通过夹持组件止挡工件至处理区域并夹持已止挡的工件，以固定工件至处理区域，避免位于处理区域的工件在传输组件上移动，并通过移载件和静电消除件相配合，以使静电消除件消除位于处理区域的工件所附带的静电，实现自动化消除工件所附带的静电，无需人工作业消除工件所附带的静电，提高了静电消除效率。
[0007]在一些实施例中，所述传输组件包括：第一传输带、第二传输带，间隔设于所述机架，所述工件的两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间形成避位间隙，所述避位间隙用以避位所述夹持组件。
[0008]在一些实施例中，所述移载件包括：第一移载部，位于所述传输组件下方并与所述夹持组件连接，用以驱动所述夹持组件沿第一方向运动；支撑部，设于所述传输组件上方并与所述机架连接；及第二移载部，分别与所述支撑部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0009]在一些实施例中，所述移载件还包括：第三移载部，分别与所述第二移载部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第
一方向和所述第二方向。
[0010]在一些实施例中，所述夹持组件包括：第一夹持件，活动穿设于所述避位间隙并与所述第一移载部连接，且所述第一夹持件的一侧设有安装斜面；夹持驱动件，设于所述安装斜面并与所述第一夹持件连接；及第二夹持件，与所述夹持驱动件连接，所述第二夹持件在所述夹持驱动件的驱动下朝向所述第一夹持件的端部移动，以使所述第二夹持件夹持所述工件至所述第一夹持件。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹持件包括：升降驱动部，与所述第一移载部连接；夹持主体，所述夹持主体的一侧设有所述安装斜面并与所述夹持驱动件连接，所述夹持主体的另一侧与所述升降驱动部连接，所述夹持主体在所述升降驱动部的驱动下伸出所述避位间隙，用以止挡所述工件至所述处理区域。
[0012]在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：导正组件，设于所述传输组件的相对两侧并与所述机架连接，用以对所述传输组件上的所述工件进行导正。
[0013]在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括止挡组件，所述止挡组件包括：第一止挡件，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，用以止挡所述工件至所述处理区域；第二止挡件，与所述第一止挡件沿所述预设方向的反方向间隔设置并与所述导正组件连接，用以分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。
[0014]在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：第一传感器，设于所述处理区域的一侧并与所述导正组件连接，且所述第一传感器电连接于所述夹持组件，用以检测所述工件是否移至所述处理区域。
[0015]在一些实施例中，所述自动化静电消除装置还包括：第二传感器，设于所述第二止挡件的一侧并与所述导正组件连接，且所述第二传感器电连接于所述移载件，用以检测所述第二止挡件是否分隔待处理的所述工件和位于所述处理区域的所述工件。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的自动化静电消除装置的立体结构示意图。
[0017]图2为图1所示的自动化静电消除装置的结构分解示意图。
[0018]图3为图1所示的自动化静电消除装置Ⅲ位置的局部放大图。
[0019]图4为图2所示的夹持组件的立体结构示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]自动化静电消除装置
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100
[0022]机架
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10
[0023]传输组件
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[0024]处理区域
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[0025]第一传输带
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[0026]避位间隙
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221
[0027]第二传输带
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[0028]夹持组件
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30
[0029]第一夹持件
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[0030]安装斜面
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[0031]升降驱动部
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[0032]夹持主体
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[0033]夹持驱动件
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[0034]第二夹持件
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[0035]静电消除组件
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[0036]移载件
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41
[0037]第一移载部
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化静电消除装置，其特征在于，包括：机架；传输组件，设置于所述机架上并具有处理区域，用于沿预设方向输送工件；夹持组件，设于所述处理区域下方并活动穿过所述传输组件，用以将所述工件止挡在所述处理区域并夹持已止挡的所述工件；及静电消除组件，包括移载件和静电消除件，所述移载件设于所述处理区域且分别与所述机架和所述静电消除件连接，所述移载件带动所述静电消除件运动至所述处理区域，以使所述静电消除件消除位于所述处理区域的所述工件上的静电。2.如权利要求1所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述传输组件包括：第一传输带、第二传输带，间隔设于所述机架，所述工件的两端分别放置于所述第一传输带和所述第二传输带，所述第一传输带和所述第二传输带之间形成避位间隙，所述避位间隙用以避位所述夹持组件。3.如权利要求2所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述移载件包括：第一移载部，位于所述传输组件下方并与所述夹持组件连接，用以驱动所述夹持组件沿第一方向运动；支撑部，设于所述传输组件上方并与所述机架连接；及第二移载部，分别与所述支撑部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.如权利要求3所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述移载件还包括：第三移载部，分别与所述第二移载部和所述静电消除件连接，用以驱动所述静电消除件沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。5.如权利要求3所述的自动化静电消除装置，其特征在于，所述夹持组件包括：第一夹持件，活动穿设于所述避位间隙并与所述第一移载部连接，且所述第一夹持件的一侧设有安装斜面；夹持驱动件，设于所述安装斜面并与所述第一夹持件连接；及第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊刚，严军，王雪文，罗贤忠，杨元伟，刘波桃，峗平，倪志学，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：