一种具有高稳定性的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人技术领域的一种具有高稳定性的焊接机器人，包括，机器人本体，所述机器人本体设置在固定座上，所述固定座的底部四周处均设置有固定螺栓；所述固定座的外侧底部四周处均设置有配重组件；通过在固定座的外侧顶部四周处均设置支撑组件，使得锁紧螺栓可以将连接板固定在地面上，提高了固定座的支撑面积，且在四周处均可以起到支撑效果，从而有效地防止了固定座倾倒，从而防止了机器人本体在使用期间倾倒。机器人本体在使用期间倾倒。机器人本体在使用期间倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有高稳定性的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,目前的焊接机器人一般通过机器人本体以及固定座组成，由于机器人本体经常需要做多角度的运动，若固定座稳定性不高，长时间使用后，容易出现倾倒的情况，为此，我们提出一种具有高稳定性的焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有高稳定性的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高稳定性的焊接机器人，包括，机器人本体，所述机器人本体设置在固定座上，所述固定座的底部四周处均设置有固定螺栓；所述固定座的外侧底部四周处均设置有配重组件；所述固定座的外侧顶部四周处均设置有支撑组件。
[0005]作为本技术所述一种具有高稳定性的焊接机器人的一种优选方案，其中：所述配重组件包括设置在固定座外侧底部的放置槽，所述放置槽上插接有配重板。
[0006]作为本技术所述一种具有高稳定性的焊接机器人的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括顶端连接在固定座外侧顶部的斜杆，所述斜杆的底端设置有连接板，所述连接板上设置有锁紧螺栓。
[0007]作为本技术所述一种具有高稳定性的焊接机器人的一种优选方案，其中：所述连接板上设置有两组结构相同的锁紧螺栓。
[0008]作为本技术所述一种具有高稳定性的焊接机器人的一种优选方案，其中：所述固定座的外侧四周处均设置有分别与四组所述连接板连接的支撑弹簧。
[0009]作为本技术所述一种具有高稳定性的焊接机器人的一种优选方案，其中：所述固定座和连接板上均设置有位于支撑弹簧内的导杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在固定座的外侧底部四周处设置有配重组件，可以增加固定座的重心，减少倾倒的风险；通过在固定座的外侧顶部四周处均设置支撑组件，使得锁紧螺栓可以将连接板固定在地面上，提高了固定座的支撑面积，且在四周处均可以起到支撑效果，从而有效地防止了固定座倾倒，从而防止了机器人本体在使用期间倾倒。
附图说明
[0011]图1为本技术一种具有高稳定性的焊接机器人的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种具有高稳定性的焊接机器人的A处结构示意图。
[0013]图中：1、机器人本体；2、固定座；3、固定螺栓；4、放置槽；5、配重板；6、斜杆；7、连接板；8、锁紧螺栓；9、支撑弹簧；10、导杆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例1
[0016]参照图1至图2，一种具有高稳定性的焊接机器人，包括，机器人本体1，机器人本体1设置在固定座2上，固定座2的底部四周处均设置有固定螺栓3，固定座2通过固定螺栓3固定在地面上；
[0017]在固定座2的外侧底部四周处均设置有配重组件，可以提高固定座2的重心；在固定座2的外侧顶部四周处均设置有支撑组件，可以起到对固定座2的支撑效果，进一步防止倾倒。
[0018]配重组件包括设置在固定座2外侧底部的放置槽4，放置槽4上插接有配重板5，通过将配重板5插接在放置槽4上，方便布置。
[0019]支撑组件包括顶端连接在固定座2外侧顶部的斜杆6，斜杆6的底端设置有连接板7，连接板7上设置有锁紧螺栓8，通过锁紧螺栓8将连接板7固定在地面上，提高了固定座2的支撑面积，且在四周处均可以起到支撑效果，从而有效地防止了固定座2倾倒，从而防止了机器人本体1在使用期间倾倒。
[0020]为了提高连接板7的固定效果，在连接板7上设置有两组结构相同的锁紧螺栓8，且分别在连接板7的两侧设置。
[0021]在固定座2的外侧四周处均设置有分别与四组连接板7连接的支撑弹簧9，在没有将连接板7固定时，可以通过支撑弹簧9的弹力，可以支撑住连接板7，使其位于需要的位置。
[0022]实施例2
[0023]参照图2，在固定座2和连接板7上均设置有位于支撑弹簧9内的导杆10，可以起到对支撑弹簧9导向的作用，避免支撑弹簧9伸缩时变形。
[0024]其余结构均与实施例1相同。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：包括，机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设置在固定座(2)上，所述固定座(2)的底部四周处均设置有固定螺栓(3)；所述固定座(2)的外侧底部四周处均设置有配重组件；所述固定座(2)的外侧顶部四周处均设置有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述配重组件包括设置在固定座(2)外侧底部的放置槽(4)，所述放置槽(4)上插接有配重板(5)。3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于：所述支撑组件包括顶端连接在固定座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大威，嵇伟，张荣，
申请(专利权)人：扬州兰索斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：