一种整捆钢管输送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了钢管输送技术领域的一种整捆钢管输送机器人，包括框体，框体的前端面一侧位置设置有电机，框体的内部设置有移动机构，移动机构的内部设置有限定机构；限定机构包括有限定杆、弹簧、接触板与滚珠，接触板固定连接在限定杆的下端面，滚珠滑动嵌入在接触板的下端面，弹簧套接在限定杆的内部，移动机构包括有转辊、连接轴、支撑板与传送带，转辊的数量为四个，两个转辊为一组，一组转辊之间通过连接轴固定连接，两组转辊之间的外部设置有传送带，转辊与框体之间转动连接，自动定位，不需要工作人员进行另外操作的手动定位，且同时也便于钢管的上下料，能够大大提高对钢管的输送效率，过程稳定，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种整捆钢管输送机器人


[0001]本技术涉及钢管输送
，具体为一种整捆钢管输送机器人。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键，其中钢管在输送过程中，用于其外形呈圆形，因此多将其捆扎起来输送，在输送的过程中依然需要对其进行位置定位，上料卸料均需要对定位机构进行操作，难以有效提高其输送效率。
[0003]现有的整捆钢管输送机器人在使用的过程中难以快速的将钢管进行定位，需要工作人员另外的手动操作定位，难以有效提高对钢管的输送效率，基于此，本技术设计了一种整捆钢管输送机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种整捆钢管输送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种整捆钢管输送机器人，包括框体，框体的前端面一侧位置设置有电机，框体的内部设置有移动机构，移动机构的内部设置有限定机构；
[0006]保证限定杆跟随传送带顺畅的移动，未被按压到的限定杆便能够保持原状，对成捆的钢管进行两侧的限定，避免其滚动，可稳定的在传送带上传送，在将成捆的钢管移动到目标位置由传送带上卸除时，在弹簧的作用下拉动下能够使限定杆再次突出于传送带上端面，进而旋转一周，用于后续对钢管的输送定位，限定机构包括有限定杆、弹簧、接触板与滚珠，接触板固定连接在限定杆的下端面，滚珠滑动嵌入在接触板的下端面，弹簧套接在限定杆的外部。
[0007]优选的，移动机构包括有转辊、连接轴、支撑板与传送带，转辊的数量为四个，两个转辊为一组，一组转辊之间通过连接轴固定连接。
[0008]优选的，两组转辊之间的外部设置有传送带，转辊与框体之间转动连接，电机的输出轴与其中有一个转辊连接。
[0009]优选的，支撑板通过轴承转动套接在连接轴的外部，接触板通过滚珠与支撑板的外表面接触。
[0010]优选的，限定杆滑动插接在传送带的内部，且限定杆始终不与转辊接触。
[0011]优选的，传送带的上端设置有成捆钢管，框体的下端面边角位置固定连接有支脚。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将成捆的钢管放置在传送带上时，钢管的重力会对接触到的限定杆进行按压，之后限定杆便会被按压至与传送带上端面齐平，同时滚珠能够与支撑板接触，可保证限定杆跟随传送带顺畅的移动，未被按压到的限定杆
便能够保持原状，对成捆的钢管进行两侧的限定，避免其滚动，可稳定的在传送带上传送，在将成捆的钢管移动到目标位置由传送带上卸除时，在弹簧的作用下拉动下能够使限定杆再次突出于传送带上端面，进而旋转一周，用于后续对钢管的输送定位，能够稳定的对钢管进行输送，且自动定位，不需要工作人员进行另外操作的手动定位，且同时也便于钢管的上下料，能够大大提高对钢管的输送效率，过程稳定，操作便捷。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术传送带与转辊的结合视图；
[0017]图3为本技术支撑板与接触板的结合视图；
[0018]图4为本技术转辊与连接轴的结合视图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、框体；2、成捆钢管；3、电机；4、限定杆；5、支脚；6、传送带； 7、转辊；8、连接轴；9、支撑板；10、接触板；11、滚珠；12、弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种整捆钢管输送机器人技术方案：包括框体1，框体1的前端面一侧位置设置有电机3，框体1的内部设置有移动机构，移动机构的内部设置有限定机构，驱动电机3，进而带动转辊7转动，于是通过连接轴8和传送带6可带动所有的转辊7转动；
[0023]限定机构包括有限定杆4、弹簧12、接触板10与滚珠11，接触板10固定连接在限定杆4的下端面，滚珠11滑动嵌入在接触板10的下端面，弹簧12 套接在限定杆4的外部，限定杆4滑动插接在传送带6的内部，且限定杆4 始终不与转辊7接触，传送带6的上端设置有成捆钢管2，框体1的下端面边角位置固定连接有支脚5。
[0024]钢管的重力会对接触到的限定杆4进行按压，之后限定杆4便会被按压至与传送带6上端面齐平，同时滚珠11能够与支撑板9接触，可保证限定杆4跟随传送带6顺畅的移动，未被按压到的限定杆4便能够保持原状，对成捆的钢管进行两侧的限定，避免其滚动，可稳定的在传送带6上传送，在将成捆的钢管移动到目标位置由传送带6上卸除时，在弹簧12的作用下拉动下能够使限定杆4再次突出于传送带6上端面，进而旋转一周，用于后续对钢管的输送定位，移动机构包括有转辊7、连接轴8、支撑板9与传送带6，转辊7 的数量为四个，两个
转辊7为一组，一组转辊7之间通过连接轴8固定连接，两组转辊7之间的外部设置有传送带6，转辊7与框体1之间转动连接，电机3 的输出轴与其中有一个转辊7连接，支撑板9通过轴承转动套接在连接轴8的外部，接触板10通过滚珠11与支撑板9的外表面接触。
[0025]本实施例的一个具体应用为：使用时，将多个钢管捆扎呈捆，之后将其放置在传送带6上进行输送，驱动电机3，进而带动转辊7转动，于是通过连接轴8和传送带6可带动所有的转辊7转动，进而便实现了钢管的稳定输送，将成捆的钢管放置在传送带6上时，钢管的重力会对接触到的限定杆4进行按压，之后限定杆4便会被按压至与传送带6上端面齐平，同时滚珠11能够与支撑板9接触，可保证限定杆4跟随传送带6顺畅的移动，未被按压到的限定杆4便能够保持原状，对成捆的钢管进行两侧的限定，避免其滚动，可稳定的在传送带6上传送，在将成捆的钢管移动到目标位置由传送带6上卸除时，在弹簧12的作用下拉动下能够使限定杆4再次突出于传送带6上端面，进而旋转一周，用于后续对钢管的输送定位，能够稳定的对钢管进行输送，且自动定位，不需要工作人员进行另外操作的手动定位，且同时也便于钢管的上下料，能够大大提高对钢管的输送效率，过程稳定，操作便捷。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整捆钢管输送机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的前端面一侧位置设置有电机(3)，所述框体(1)的内部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有限定机构；所述限定机构包括有限定杆(4)、弹簧(12)、接触板(10)与滚珠(11)，所述接触板(10)固定连接在限定杆(4)的下端面，所述滚珠(11)滑动嵌入在接触板(10)的下端面，所述弹簧(12)套接在限定杆(4)的外部。2.根据权利要求1所述的一种整捆钢管输送机器人，其特征在于：所述移动机构包括有转辊(7)、连接轴(8)、支撑板(9)与传送带(6)，所述转辊(7)的数量为四个，两个转辊(7)为一组，一组转辊(7)之间通过连接轴(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种整捆钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：李真真，姜路，杨晨，王巍，刘海庆，张丽霞，
申请(专利权)人：洛阳恒源石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：