一种汽车智能远近光控制技术制造技术

本发明专利技术提供一种汽车智能远近光控制技术，ILS：智能远近光灯控制系统；IMU：智能远近光功能开启或关闭信号发送模块；ISU：远光灯开关状态信号发送模块；SVM：车速信号发送模块；TOR：目标物状态信号发送模块，ISL系统接收到相应CAN信号并做出打开或关闭远光灯操作，当车速约为30km/h或更高，车辆前方区域黑暗，前方车辆的前照灯或尾灯没有打开，前方道路上的路灯稀少，ISL系统自动打开远光灯；如车速低于约25km/h，车辆前方区域光线不暗，前方车辆的前照灯或尾灯打开，前方道路上有很多路灯，ISL系统自动关闭远光灯，打开近光灯。打开近光灯。打开近光灯。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能远近光控制技术


[0001]本专利技术主要涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种汽车智能远近光控制技术。

技术介绍

[0002]车灯的正确使用关系到行车安全，每个灯光设置都有其不可替代的作用。在驾驶过程中，每个驾驶员应该在相应的场合正确熟练使用灯光。
[0003]车辆外部灯光有近光灯和远光灯两种，近光灯离焦，近光灯发出的光线处于发散状态，可以大范围照射到附近的物体上，夜间在没有照明条件的道路上行驶，当车速低于每小时30公里时，可以使用近光灯。远光灯光线集中，亮点大，可以照亮更高更远的地方(根据大灯材质不同，照明距离会有所不同)，当车速高于每小时30公里时，可以使用远光灯。当机动车在夜间通过急弯、陡坡、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的交叉路口时，应当交替使用远近灯。但出现特殊情况时，必须立即用近光灯更换远光灯，如对面来车时，为防止造成对面汽车中的驾驶员产生炫目，必须将远光灯切换到近光灯；在靠近前方同方向的汽车，当路上有足够的光照时，当穿过铁路道口，回到交通拥挤的街道时，这些情况都必须将远光灯切换到近光灯。
[0004]为减少人工手动拨动远近光灯开关操作，并可及时进行远近光灯自动切换动作，本专利技术设计一款基于CAN总线技术实现自适应远近光灯自动切换系统，即车辆在夜间开启大灯行驶时，车辆大灯通过传感器（通常是位于前挡风玻璃内侧的摄像头）判断路面对向或同向车辆、人员情况，自动切换远近光灯，使驾驶员更专注。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的问题本专利技术的提供了一种汽车智能远近光控制技术，提出一种基于CAN总线的技术，实现汽车远近光灯自动切换功能，通过CAN总线获取车辆前方路灯、车辆车灯及行人等CAN信号，实现远光灯和近光灯的智能切换。
[0006]2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种汽车智能远近光控制技术，包括如下模块：ILS：智能远近光灯控制系统。
[0007]IMU：智能远近光功能开启或关闭信号发送模块。
[0008]ISU：远光灯开关状态信号发送模块。
[0009]SVM：车速信号发送模块。
[0010]TOR：目标物状态信号发送模块。
[0011]进一步的，所述ILS模块实时接收IMU模块发出的智能远近光功能开启或关闭信号Intelnearfarlionoffsig。
[0012]信号Intelnearfarlionoffsig是由IMU模块中的控制智能远近光灯控制系统开关
按键触发后发出，ILS接收到信号Intelnearfarlionoffsig，通过Intelnearfarlionoffsig发出的0x1值，打开智能远近光灯控制系统，如接收到Intelnearfarlionoffsig发出的0x0值，关闭智能远近光灯控制系统。
[0013]进一步的，所述ISU模块发出的远光灯开关状态信号，所述ISU与ILS通信连接。
[0014]信号Intelfarliswstssig是由ISU模块按照50ms周期发出，ILS接收到信号Intelfarliswstssig，通过Intelfarliswstssig发出的0x1值，判断远光灯打开，如接收到Intelfarliswstssig发出的0x0值，判断远光灯关闭。
[0015]进一步的，所述SVM模块发出的车速信号，所述SVM与ILS通信连接。
[0016]信号Vehiclespeedsig是由SVM模块按照20ms周期发出，ILS接收到信号Vehiclespeedsig，通过Vehiclespeedsig发出的实时车速值的大小，判断是否开启远光灯，当车速大于等于30km/h，作为开启远光灯条件之一。
[0017]进一步的，所述TOR模块发出的目标物标识ID信号，以及目标物状态信号，所述TOR与ILS通信连接。
[0018]因同一时间会存在出现多个目标物的情况，ILS需要收集所有目标物的情况后进行综合判断，所以需要对目标物状态进行分类，并且对每种目标物进行编号，为避免时差影响，将目标物标识ID信号和目标物状态信号定义在同一帧报文中定义。
[0019]进一步的，所述ILS接收到信号Targetstasig_ Person，通过TargetIdsig识别目标物编号，并对编号进行记录。
[0020]进一步的，所述ILS收到Targetstasig_ Person信号值为0x0，表示车辆前方没有行人。
[0021]进一步的，所述ILS收到Targetstasig_ Person信号值为0x1，TargetIdsig1信号值为0x1，表示车辆前方有一位行人，此人标识为ID1。
[0022]进一步的，所述ILS收到Targetstasig_ Person信号值为0x1，TargetIdsig1信号值为0x1，TargetIdsig2信号值为0x2，TargetIdsig2信号值为0x2，表示车辆前方有两位行人，两位行人编号分别为ID1及ID2。
[0023]3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术提供了一种汽车智能远近光控制技术，ISL系统接收到相应CAN信号并做出打开或关闭远光灯操作，当车速约为30km/h或更高，车辆前方区域黑暗，前方车辆的前照灯或尾灯没有打开，前方道路上的路灯稀少，ISL系统自动打开远光灯；如车速低于约25km/h，车辆前方区域光线不暗，前方车辆的前照灯或尾灯打开，前方道路上有很多路灯，ISL系统自动关闭远光灯，打开近光灯。
[0024]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0025]图1为本专利技术智能远近光控制系统局部网络拓扑图；图2为本专利技术智能远近光功能开启或关闭信号Intelnearfarlionoffsig定义；图3为本专利技术远光灯开关状态信号Intelfarliswstssig定义；图4为本专利技术车速信号Vehiclespeedsig定义；
图5为本专利技术目标物状态信号定义；图6为专利技术目标物标识ID信号定义。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能远近光控制技术，其特征在于：包括如下模块：ILS：智能远近光灯控制系统；IMU：智能远近光功能开启或关闭信号发送模块；ISU：远光灯开关状态信号发送模块；SVM：车速信号发送模块；TOR：目标物状态信号发送模块。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能远近光控制技术，其特征在于：所述ILS模块实时接收IMU模块发出的智能远近光功能开启或关闭信号Intelnearfarlionoffsig；信号Intelnearfarlionoffsig是由IMU模块中的控制智能远近光灯控制系统开关按键触发后发出，ILS接收到信号Intelnearfarlionoffsig，通过Intelnearfarlionoffsig发出的0x1值，打开智能远近光灯控制系统，如接收到Intelnearfarlionoffsig发出的0x0值，关闭智能远近光灯控制系统。3.根据权利要求1所述的一种汽车智能远近光控制技术，其特征在于：所述ISU模块发出的远光灯开关状态信号，所述ISU与ILS通信连接；信号Intelfarliswstssig是由ISU模块按照50ms周期发出，ILS接收到信号Intelfarliswstssig，通过Intelfarliswstssig发出的0x1值，判断远光灯打开，如接收到Intelfarliswstssig发出的0x0值，判断远光灯关闭。4.根据权利要求1所述的一种汽车智能远近光控制技术，其特征在于：所述SVM模块发出的车速信号，所述SVM与ILS通信连接；信号Vehiclespeedsig是由SVM模块按照20ms周期发出，ILS接收到信号Vehiclesp...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓萍，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：