清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体、把手以及控制单元，机器人本体能够在工作模式和建图模式之间切换，把手可拆卸地连接于机器人本体，把手包括施力部；控制单元响应于把手连接至机器人本体上的信号，切换机器人本体至建图模式；其中，施力部在外力作用下能够驱动机器人本体相对地面移动。通过以上的结构形式，一方面在复杂场所下进行建图时，可通过人推动清洁机器人移动以克服清洁机器人自身的爬坡越障能力不足导致的无法完成建图的缺陷；另一方面，通过人推动清洁机器人行走，可节省电力，即便在清洁机器人续航能力不足的情况下也能完成建图过程。能力不足的情况下也能完成建图过程。能力不足的情况下也能完成建图过程。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前清洁机器人在某一场景下进行自动化作业之前，通常需要先对该场景进行建图，以测得该场景周围的障碍物的位置信息，并记录清洁机器人自身行走的里程信息，同时通过定位和地图构建的方法计算机器人所处环境的地图和清洁机器人的位置信息。
[0003]对于小型的清洁机器人，在对工况较为复杂的场所，例如具有一定坡度的场所进行建图时，清洁机器人由于其自身的爬坡越障能力不足，导致清洁机器人无法完成建图。另外，清洁机器人在进行大型场所建图时，由于机器人自身的续航能力有限，往往不足以支撑完成全部的建图任务。
[0004]综上所述，现有技术中的清洁机器人由于其本身结构特征，对于大型场所或者场景较为复杂的工况，无法满足正常的建图任务。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术中清洁机器人无法满足正常的建图任务的问题，提供一种清洁机器人。
[0006]一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
[0007]机器人本体，能够在工作模式和建图模式之间切换；
[0008]把手，可拆卸地连接于所述机器人本体，所述把手包括施力部；
[0009]控制单元，用于在所述把手连接至所述机器人本体上时，切换所述机器人本体至所述建图模式；
[0010]其中，所述施力部在外力作用下能够驱动所述机器人本体相对地面移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括感应件，所述感应件设于所述机器人本体上，并与所述控制单元电连接，所述机器人本体上具有感应区域，所述感应件能够检测所述把手是否位于所述感应区域内，并将检测结果传输给所述控制单元，所述控制单元响应于所述把手位于所述感应区域内的所述检测结果，切换所述机器人本体至所述建图模式。
[0012]在其中一个实施例中，所述机器人本体包括壳体，所述壳体上设置有具有开口的容置腔，所述开口开设于所述壳体的外侧壁上，所述感应件设于所述容置腔内，所述感应区域位于所述开口处，所述把手与所述壳体可拆卸连接，所述把手连接于所述壳体时，所述把手的一部分位于所述感应区域内。
[0013]在其中一个实施例中，所述感应件包括：
[0014]感应本体，电连接于所述控制单元，所述感应本体固定于所述壳体的内侧壁，所述感应本体上设置有用于连通或者断开与所述控制单元电连接的触点；
[0015]驱动杆，设于所述容置腔内并部分伸出于所述开口，所述驱动杆能够向靠近或远
离所述感应本体的方向移动；
[0016]其中，所述把手连接于所述壳体，所述把手能够作用力于所述驱动杆上，以使所述驱动杆移动至与所述触点接触，以使所述感应本体电连接于所述控制单元，并使所述机器人本体切换至建图模式。在其中一个实施例中，所述机器人本体上设有定位槽，所述把手的端部设于所述定位槽内，并与所述定位槽的底部固定。
[0017]在其中一个实施例中，所述把手的端部的与所述定位槽的槽壁面相贴合，所述把手上位于所述定位槽内的部分的表面不露出于所述机器人本体的表面。
[0018]在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括紧固件，所述机器人本上还设置有安装孔，所述把手上设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔与所述安装孔固定连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述紧固件的一端设置有手柄，所述紧固件的另一端设置有外螺纹，所述安装孔上设置有内螺纹，所述紧固件上的外螺纹与所述安装孔上的内螺纹相配合，施加作用力于所述手柄上，所述紧固件可绕自身轴线转动。
[0020]在其中一个实施例中，所述把手还包括：
[0021]两个连接部，两个所述连接部间隔设置，分别可拆卸地连接于所述机器人本体上相对的两个侧面上；
[0022]两个延伸部，与两个所述连接部一一对应，各所述延伸部的一端连接于各自对应的所述连接部，两个所述延伸部的另一端分别与所述施力部的两端连接；
[0023]其中，所述连接部和所述施力部分别位于两个所述延伸部所在的平面的两侧，并向远离所述延伸部的方向延伸。
[0024]在其中一个实施例中，所述把手连接至所述机器人本体上后，所述施力部高于所述机器人本体的顶面。
[0025]本技术的有益效果：
[0026]本技术提供了一种清洁机器人，通过将把手可拆卸地安装在机器人本体上，并且通过将把手安装至机器人本体上后，控制单元可将清洁机器人的模式切换至建图模式。当清洁机器人进行建图时，可通过人在把手的施力部上施加推力或者拉力，使得清洁机器人能够正常移动，进而实现清洁机器人的建图过程。通过以上的结构形式，一方面在复杂场所下进行建图时，可通过人推动清洁机器人移动以克服清洁机器人自身的爬坡越障能力不足导致的无法完成建图的缺陷；另一方面，通过人推动清洁机器人行走，可节省电力，即便在清洁机器人续航能力不足的情况下也能完成建图过程。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的清洁机器人中的机器人本体的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的清洁机器人中的机器人本体的侧视图；
[0029]图3为本技术实施例提供的清洁机器人中的机器人本体的局部放大示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的清洁机器人中的机器人本体上安装把手后的立体结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的清洁机器人中的把手的立体结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的清洁机器人中的感应件的立体结构示意图。
[0033]机器人本体10；壳体101；容置腔1011；定位槽1012；安装孔1013；
[0034]把手20；连接部201；连接孔2011；延伸部202；施力部203；
[0035]感应件30；感应本体301；驱动杆302。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器人本体，能够在工作模式和建图模式之间切换；把手，可拆卸地连接于所述机器人本体，所述把手包括施力部；控制单元，用于在所述把手连接至所述机器人本体上时，切换所述机器人本体至所述建图模式；其中，所述施力部在外力作用下能够驱动所述机器人本体相对地面移动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括感应件，所述感应件设于所述机器人本体上，并与所述控制单元电连接，所述机器人本体上具有感应区域，所述感应件能够检测所述把手是否位于所述感应区域内，并将检测结果传输给所述控制单元，所述控制单元响应于所述把手位于所述感应区域内的所述检测结果，切换所述机器人本体至所述建图模式。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括壳体，所述壳体上设置有具有开口的容置腔，所述开口开设于所述壳体的外侧壁上，所述感应件设于所述容置腔内，所述感应区域位于所述开口处，所述把手与所述壳体可拆卸连接，所述把手连接于所述壳体时，所述把手的一部分位于所述感应区域内。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应件包括：感应本体，电连接于所述控制单元，所述感应本体固定于所述壳体的内侧壁，所述感应本体上设置有用于连通或者断开与所述控制单元电连接的触点；驱动杆，设于所述容置腔内并部分伸出于所述开口，所述驱动杆能够向靠近或远离所述感应本体的方向移动；其中，所述把手连接于所述壳体时，所述把手能够作用力于所述驱动杆上，以使所述驱动杆移动至与所述触点接触，以使所述感应本体电连接于所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海南，潘家琛，邹修贤，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：