高效螺钉检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于螺钉生产检测设备领域，高效螺钉检测设备包括传送装置及检测装置，其中传送装置设置在检测装置入料端一侧，传送装置和检测装置在入料端相连，在传送装置的下方靠近检测装置一侧设有固定设置的磁性装置，用于将螺钉稳定吸附并顺利交接到检测装置上，在检测装置上设有视频检测单元，用于检测螺钉的质量。通过磁性装置的设计，同时配合减磁结构，使磁场的磁力进行线性减弱，使螺钉能更平稳交接。通过提高螺钉的稳定性，及快速的运输方式，此设计方案的适用性广。同时通过视频检测单元，可实现对螺钉的顶面，底面和侧面三个面的全方位检测，更进一步的保证其质量，同时降低后续工位的压力，消除人工检测的成本压力，更进一步的提高效率。进一步的提高效率。进一步的提高效率。

【技术实现步骤摘要】
高效螺钉检测设备


[0001]本技术涉及螺钉检测设备领域，特别涉及用于高效螺钉检测设备。

技术介绍

[0002]目前市场上使用的螺钉检测设备和传送装置一般都是采用震动盘传送，直接送至检测台面，但是目前传送装置都会面临的问题是传送不稳定和容易发生拥堵从而效率低下的问题。例如，直接传送至检测台面的有两种技术方案，一种是传送装置高于检测台面的(参考附图1)，这种设计的目的是解决传送装置和检测台面接触的弊端，因为震动盘如果和台面直接接触，会引起台面的震动，从而引起检测结果误差甚至损坏检测台面，但是这种设计的问题是传送装置和检测台面存在一个高度差，当螺钉被推至台面的过程中，这个高度差会导致螺钉倾倒，经过实际的使用，越是高度较高的螺钉，越容易倾倒，因为其重心较高，很不稳定。另外一种技术方案是传送装置和检测台面在水平方向靠近，使两者处于同一平面，从而解决高度差的问题，但是这种方案存在另外一个弊端就是，两者在水平方向也存在一个缝隙(如果无缝接触的话，也存在震动传递的缺陷)，而一般螺钉的螺帽端都存在一个打螺钉的缺口，这个缺口非常容易和缝隙干涉，从而导致螺钉在缝隙处卡阻，导致震动盘整个传送系统中止工作，经常需要人工干涉解决此问题。另外有企业为了解决此问题，采用卡合方式逐一送料，即将检测台面做成圆形，在圆形台面的边缘设置若干承接孔(参考附图2)，将圆形台面的旋转速度和传送装置的送料速度调整为一致，这样将螺钉逐一送入到承接孔中，通过承接孔承托螺帽，这种设计的好处是，采用螺帽向上，螺杆向下的方式，这既解决了螺钉不稳定的问题，也可以解决拥堵的问题，但是这种方式的效率低下，而且适用性不强，因为台面的旋转速度不能过快，如果过快的话，会导致螺钉因为离心力的作用而发生抛出螺钉的现象，而且因为螺帽的大小和螺柱的尺寸不一致，导致不同规格的螺钉要使用不同尺寸的台面，从而导致成本上升，另外一个台面上的钻孔空间有限，从而导致检测的效率低下。
[0003]另外因为目前的检测技术多采用人工抽检策略，及规定一定的时间内，由人工去检测螺钉质量，这样导致人工成本上升，不良率增高，所以需要有替代人工检测的方式。
[0004]基于以上原因，需要设计一种震动盘的传送装置和检测台面不能直接接触，同时保证能稳定传送螺钉，也能适用性强，效率高的传送装置和相对应的高效螺钉检测设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决以上缺陷，提供高效螺钉检测设备，提供用于螺钉的传送装置及检测设备，既可达到稳定高效的传送螺钉的目的，也能提高适用性，满足各种螺钉的检测，同时采用视频检测技术，减少人工检测的频率，以提高产品的合格率。
[0006]本技术的目的是通过以下方式实现的：一种高效螺钉检测设备，包括传送装置及检测装置，其中传送装置设置在检测装置入料端一侧，传送装置和检测装置在入料端相连，在传送装置的下方靠近检测装置一侧设有固定设置的磁性装置，用于将螺钉稳定吸
附并顺利交接到检测装置上，在检测装置上设有视频检测单元，用于检测螺钉的质量。通过检测装置和传送装置之间所设置的磁性装置使螺钉能快速顺利从传送装置转移到检测装置之间，避免螺钉卡阻的问题，提高传送效率，通过视频检测单元，进一步提高检测的准确性，通过预设的图像对比每一个螺钉，来判断螺钉的质量稳定，避免后续工位的效率损耗，提高检测效率。
[0007]上述说明中，作为优选的方案，传送装置包括传送皮带，及用于提供驱动力的主动驱动装置，用于使传送皮带处于张紧状态的从动装置，传送皮带和主动驱动装置及从动装置进行耦合连接，使传送皮带沿主动驱动装置及从动装置之间循环运转，用于输送螺钉，主动驱动装置及从动装置固定在固定支架上，传送皮带分为收料端和送料端，收料端为靠近螺钉来源的方向，用于收集螺钉，送料端靠近检测装置，用于将螺钉送至检测装置，在传送皮带上端的下表面还设有磁性装置，用于产生磁场及磁力，使螺钉能和传送皮带吸附一体，并随传送皮带一起移动，磁性装置固定设置，传送皮带和磁性装置之间会产生相对运动，使传送皮带上的每个点能循环出现在磁场环境和非磁环境中，从而实现螺钉能进行稳定的传送及交接的目的。通过主动驱动装置及从动装置的张紧使皮带能处于稳定的传送状态，通过磁性装置的设计将螺钉能吸附在皮带上，因为磁力的原理，磁性装置和螺钉吸引使，两者之间产生的力施加在皮带上并夹住皮带，使螺钉能稳定的在任何方向上固定的皮带上，不会发生倾倒，当皮带运动时，螺钉也能和皮带一起运动，从而实现稳定传送的目的，采用磁性装置固定设置的目的是为了使磁场所产生的磁力范围控制在所需要的区域，而皮带和磁性装置之间是相对运动，所以两者的位置和方向相对独立，这样皮带上的每一个点会循环出现在磁场环境和非磁环境中，这样在磁场环境中，通过磁力的作用，将螺钉吸附在皮带上，在非磁环境之中，螺钉失去磁力的约束，使其能顺利平稳的进入检测装置，一般的后续工作场景多为加工或者检测，在该环境中都不能受到磁场的影响，所以通过这种设计方案，可以减少后续工作场景的风险。同时可根据需要的传送的位置来进行设置皮带的方向和结构，更加适用于后续加工工作，相对而言整体的传送装置结构更加简单有效。因为磁力的作用使皮带和螺钉作为一个整体在运动，加螺钉和皮带之间的摩擦力及惯性作用，所以螺钉的运动方向和轨迹更多的受皮带的影响，而且通过磁性装置和皮带的独立设计，对皮带调整和改进的空间更大，使其适用性更加广泛，而且这种改进也不会对磁性装置产生任何影响，便于后期的调整。所述主动驱动装置为驱动轮，所述从动装置为从动轮。
[0008]上述说明中，作为优选的方案，磁性装置设置在皮带的收料端一侧，从动装置设置在收料端，主动驱动装置设置在送料端，磁性装置从收料端向送料端延伸，磁性装置靠近送料端的一端设有减磁结构，使磁场的磁力进行线性减弱，使螺钉能更平稳交接。为了便于收集被传送的螺钉，将磁性装置设置在收料端一侧，这样设置的目的是便于采取灵活的收料方式，因为收料模式决定了传送装置应用范围，当设置磁性装置在收料端一侧时，相对会使收料更加顺利，同时形成多种形式的收料场景，既可以在水平方向的对送来的螺钉进行收集，也可以对其他角度送出的螺钉进行收集，因为磁力的存在，使螺钉能在任何角度进行吸附，从而稳定在皮带上。采用减磁结构的设计优点在于能实现线性减弱磁场强度的目的，这样整个传送装置有三个磁场状态，一个是稳定的强磁场，使螺钉能稳定可靠的交接到皮带上。一个是线性减弱的弱磁场环境，使螺钉所受到的磁力从强到弱进行变化，第三个是非磁场环境，即螺钉脱离弱磁场，进入到非磁场的环境，这种设计方案能使螺钉受到的磁力逐渐
减弱，从有到无，实现顺利交接，传送装置的最终任务是将螺钉进行顺利传送至下一个工位，并且在非磁性环境下进行处理或检测，如果采用稳定的磁性装置，会导致交接困难，效率较低。因为磁力控制范围较大，当螺钉从磁力范围突然进入非磁力范围内，在磁力的作用下，会将螺钉从非磁力范围往磁力范围内拖拽，从而使传送堵塞或者是螺钉倾倒，为了解决这个缺陷，采用减磁结构的设计，将磁力的影响范围逐渐缩小而不是突然消失，从而使螺钉所受到的磁力逐渐减弱，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效螺钉检测设备，包括传送装置及检测装置(8)，其中传送装置设置在检测装置(8)入料端一侧，传送装置和检测装置(8)在入料端相连，其特征在于：在传送装置的下方靠近检测装置(8)一侧设有固定设置的磁性装置，用于将螺钉稳定吸附并顺利交接到检测装置(8)上，在检测装置(8)上设有视频检测单元，用于检测螺钉的质量。2.根据权利要求1所述高效螺钉检测设备，其特征在于：传送装置包括传送皮带(1)，及用于提供驱动力的主动驱动装置，用于使皮带(1)处于张紧状态的从动装置，皮带(1)和主动驱动装置及从动装置进行耦合连接，使皮带(1)沿主动驱动装置及从动装置之间循环运转，用于输送螺钉，主动驱动装置及从动装置固定在固定支架(4)上，皮带(1)分为收料端(101)和送料端(102)，收料端(101)为靠近螺钉来源的方向，用于收集螺钉，送料端(102)靠近检测装置(8)，用于将螺钉送至检测装置(8)，在皮带(1)上端的下表面还设有磁性装置，用于产生磁场及磁力，使螺钉能和皮带(1)吸附一体，并随皮带(1)一起移动，磁性装置固定设置，皮带(1)和磁性装置之间会产生相对运动，使皮带(1)上的每个点能循环出现在磁场环境和非磁环境中，从而实现螺钉能进行稳定的传送及交接的目的。3.根据权利要求2所述高效螺钉检测设备，其特征在于：磁性装置设置在皮带(1)的收料端(101)一侧，从动装置设置在收料端(101)，主动驱动装置设置在送料端(102)，磁性装置从收料端(101)向送料端(102)延伸，磁性装置靠近送料端(102)的一端设有减磁结构(103)，使磁场的磁力进行线性减弱，使螺钉能更平稳交接。4.根据权利要求3所述高效螺钉检测设备，其特征在于：所述从动装置为带有凹槽的从动轮(3)，磁性装置的另一端向从动轮(3)延伸，插入到皮带(1)和从动轮(3)之间，并沿从动轮(3)圆周方向的凹槽包裹从动轮(3)，包裹的从动轮(3)的弧长不小于皮带(1)和从动轮(3)耦合连接的弧长，且磁性装置保持静止状态，用于吸附并翻转螺钉，在皮带(1)的下方还设有支撑板(6)，支撑板(6)用于承托皮带(1)，使皮带(1)处于稳定状态沿支撑板(6)运动，磁性装置固定设置在支撑板(6)和皮带(1)之间，且支撑板(6)上设有凹槽(601)，凹槽(601)尺寸和磁性装置尺寸相对应，使磁性装置装和支撑板(6)表面形成平面，皮带(1)厚度为0.02
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0.8mm，所述磁性装置为软性磁条(5)，软性磁条(5)的宽度小于皮带(1)的宽度。5.根据权利要求4所述高效螺钉检测设备，其特征在于：软性磁条(5)固定在支撑板(6)的凹槽(601)内，凹槽(601)上还设有2个约束条(602)，软性磁条(5)为倒T型结构，约束条(602)压合在软性磁条(5)两侧，通过设置在约束条(602)上的螺钉，将软性磁条(5)固定。6.根据权利要求5所述高效螺钉检测设备，其特征在于：所述软性磁条(5)靠近送料端(102)一侧形成一个向下的锐角倾斜部，所述减磁结构(103)由锐角倾斜部构成，通过增加磁场距离和减小软性磁条(5)质量，实现减小磁场强度的目的。7.根据权利要求5所述高效螺钉检测设备，其特征在于：所述减磁结构(103)为楔形锐角三角块，该三角块设置在皮带(1)和软性磁条(5)之间，三角块的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：习新明，
申请(专利权)人：习新明，
类型：新型
国别省市：