自主分拣的物流装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主分拣的物流装备，该装备包括龙门架结构、升降装置、平行夹持机械手、麦克纳姆轮；所述龙门架结构设置在固定板外侧，并与之连接，是小车的整体框架结构；所述升降装置一部分设置在龙门架上部，一部分设置在龙门架内部，利用链轮和拖链的相互作用实现物品的升降；所述平行夹持机械手设置在支撑板一侧，利用驱动机构、传动轮组和同步带上下两侧的左、右夹爪的相互配合实现物品的夹取；所述麦克纳姆轮组是小车的运动装备和基础。本实用新型专利技术结构能智能识别并自主分拣、减少劳动成本与管理成本、提升配送效率和准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自主分拣的物流装备


[0001]本技术属于物流装置领域，具体涉及一种自主分拣的物流装备。

技术介绍

[0002]在时代和网络快速发展的今天，传统的人工劳动力已经不能简单满足物流行业的发展。随着智能制造行业和物流智能化的高速发展，许多物流企业开始纷纷向自动化、信息化转型。
[0003]物流装备具有减少劳动成本与管理成本，提升配送效率和准确性等特点，因此，物流装备已受到许多部门和企业的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0004]目前市场上的物流装备大多仍然处于传统阶段，物流行业人工劳动成本大幅上升，因此有必要提高一种新型自动分拣的物流装备解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种自主分拣的物流装备。
[0006]为达到上述目的。本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术实施例提供一种自主分拣的物流装备，该物流装备包括龙门架结构、升降装置、夹取装置、麦克纳姆轮组。
[0008]所述龙门架结构设置在固定板外侧，并与之连接，是小车的整体框架结构；
[0009]所述升降装置一部分设置在龙门架上部，一部分设置在龙门架内部，位于龙门架结构的中心位置，用于升降物品；
[0010]所述夹取装置设置在支撑板下部，用于夹取物品；
[0011]所述麦克纳姆轮组是整体的驱动。
[0012]上述方案中，所述升降装置包括链轮、升降舵机、舵盘、舵机固定架、拖链、
[0013]旋转舵机、支撑架、角码件、轴承，采用链轮与拖链相配合的形式，在舵机驱动下链轮旋转带动拖链上升，拖链下方连接固定板使固定板在垂直方向上运动。
[0014]上述方案中，所述夹取装置平行夹持机械手的形式，包括驱动机构与传动轮组、固定板、左夹爪、滑杆、右夹爪、同步带，所述驱动机构包括驱动舵机、舵盘，所述传动轮组包括主动轮、左从动带轮、右从动带轮、张紧轮，所述左从动带轮、右从动带轮设置在固定板左右两侧，所述同步带绕在两个从动带轮和主动轮上，所述张紧轮设置在同步带的一侧并且对其施加张紧力，所述固定板两侧设计有滑槽同时小车两侧设计有垂直滑轨，固定板在滑轨上运动减小摩擦，在驱动机构和传动轮组的配合下使同步带运动，同时同步带带动左右夹爪在水平方向相对运动。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来公开对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例提供一种自主分拣的物流装备的结构示意图：图2为本技术实施例提供升降装置示意图；图3为本技术实施例提供夹取装置示意图；
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]链轮
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1、升降舵机
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2、舵机固定架
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3、驱动舵机
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4、支撑板
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5、固定板
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6、麦克纳姆轮
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7、左夹爪
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8、旋转舵机
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9、右夹爪
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10、拖链
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11、角码件
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12、轴承
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13、主动轮
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14、左从动带轮
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15、滑杆
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16、右从动带轮
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17、同步带
‑
18、张紧轮
‑
19。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0022]本技术实施例提供一种自主分拣的物流装备，如图1
‑
3所示，该物流装备包括图2升降装置、图3夹取装置、龙门架结构、麦克纳姆轮7；
[0023]升降装置包括链轮1、升降舵机2、舵机固定架3、支撑板5、旋转舵机9、拖链11、角码件12、轴承13；
[0024]所述链轮1与拖链11二者之间相互配合、相互作用，用于升降物品；所述升降舵机2固定在舵机固定架3上面，用于向链轮1提供驱动力使其运动；
[0025]所述舵机固定架3固定在龙门架结构上，用于固定升降舵机1；
[0026]所述旋转舵机9固定在支撑板5上侧，为左夹爪8、右夹爪10的旋转运动提供动力；
[0027]所述角码件7固定在龙门架结构外侧，用于连接龙门架和升降装置的支撑板5；
[0028]夹取装置包括驱动机构与传动轮组、固定板6、左夹爪8、右夹爪10、滑杆16、同步带18；
[0029]所述驱动机构设置在固定板6上侧，并且与传动轮组相连，用于向传动轮组提供驱动力；
[0030]所述传动轮组设置在固定板6上，并且与同步带18配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；
[0031]所述同步带18的上下两侧分别设置左夹爪8、右夹爪10，用于带动左夹爪、
[0032]8、右夹爪10相对运动，实现张开和合拢；
[0033]所述固定板6用于支撑驱动机构、传动轮组。所述驱动机构包括驱动舵机
[0034]4，所述舵机4的输出端设置舵盘，所述舵盘与传动轮组配合连接。
[0035]所述传动轮组包括主动轮14、左从动带轮15、右从动带轮17、张紧轮19，所述左从动带轮15、右从动带轮17设置在固定板6的左右两侧，所述主动轮14与舵盘相连，所述同步带18饶设在左从动带轮15、右从动带轮17、主动轮14上，所述张紧轮19设置在同步带18的一侧并且对其施加张紧力，通过改变舵机4的转动方向就可以控制左夹爪8、右夹爪10的张开和合拢。
[0036]所述麦克纳姆轮7是一种万能方向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主分拣的物流装备，其特征在于，该自主分拣的物流装备包括平行夹持机械手、升降装置、龙门架结构、麦克纳姆轮组；所述平行夹持机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板、滑杆；所述升降装置包括舵机固定架、升降舵机、链轮、拖链、旋转舵机、支撑板、角码件、轴承；所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；所述传动轮组设置在固定板上，并且与同步带配合连接，用于通过驱动力带动同步带运动；所述同步带的左右两侧分别设置左夹爪、右夹爪，用于带动左夹爪、右夹爪相对运动，实现张开和合拢；所述固定板用于支撑驱动机构、传动轮组；所述升降装置设置在龙门架结构的中心位置，用于带动平行夹持机械手升降和旋转；所述麦克纳姆轮组设置在龙门架结构四边的底部，用于通过电机控制带动小车全方位移动。2.根据权利要求1所述的自主分拣的物流装备，其特征在于，所述驱动机构包括舵机、舵盘，所述舵机的输出端设置舵盘，所述舵盘与传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：青宏，宋檬，董翃愷，杨苑鑫，张婉秋，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：