一种贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴合装置，包括支撑架，支撑架沿第一方向设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有贴合邦头；第一导轨的下方依次设有取料位和贴合位，取料位的下方设有中转平台组件和第一视觉组件；中转平台组件包括载板和第一驱动件，第一驱动件的驱动端与载板连接。工作时，贴合邦头沿第一导轨运动至取料位进行取料，第一视觉组件检测载板上工件的位置信息，当工件偏位时，第一驱动件运行，以驱动载板带动工件沿第二方向运动，以调整工件的位置，同时贴合邦头沿第一方向运动，使之正对于工件，之后夹取工件搬运至贴合位；本贴合装置通过第一视觉组件检测工件的位置，从而驱动载板移动调节工件的位置，提高取料的位置精度，以提高贴合精度。提高贴合精度。提高贴合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合装置


[0001]本技术涉及贴合设备
，尤其涉及一种贴合装置。

技术介绍

[0002]在半导体电子行业中应用到一种贴合机，可以将来料光学片或者芯片利用相机拍照定位，最后精准贴合到底架上。
[0003]现有技术的贴合结构中，贴合结构包括平行设置的贴合相机和贴合邦头，贴合邦头沿预设轨道设置，驱动机构驱动贴合邦头沿轨道滑动，从中转平台上取料并输送至贴合位；这种方式的缺点在于，工件放置于中转平台上容易出现偏位的情况，导致贴合邦头取料的位置发生偏移，导致贴合的位置精度较差的问题。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的贴合结构加以改进，以解决贴合的位置精度较差的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种贴合装置，解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种贴合装置，包括支撑架，所述支撑架沿第一方向设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有贴合邦头；所述第一方向为所述支撑架的长度方向；
[0008]所述第一导轨的下方沿所述第一方向依次设有取料位和贴合位，所述取料位的下方设有中转平台组件和第一视觉组件；
[0009]所述中转平台组件包括用于容置工件的载板，以及沿第二方向设置的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述载板连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0010]可选的，所述第一视觉组件包括透光镜，以及设于所述透光镜下方的转光件；所述转光件包括壳体，所述壳体的上端面开设有第一开口，所述壳体的一侧壁开设有第二开口，所述壳体内倾斜地设置有反光镜；
[0011]所述转光件的一侧设有第一相机，所述第一相机的取像端正对于所述第二开口。
[0012]可选的，还包括光源组件，所述光源组件包括安装板，以及设于所述安装板上端面的L板；所述L板位于所述载板的上方；
[0013]所述L板的两内侧壁上分别设有用于对所述第一视觉组件供给光线的灯源板。
[0014]可选的，所述取料位和所述贴合位的上方分别设有第二视觉组件和第三视觉组件。
[0015]可选的，所述贴合邦头包括滑动连接于所述第一导轨上的滑块；
[0016]所述滑块上沿竖直方向设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有连接组件，所述连接组件上安装有中空旋转电机，所述中空旋转电机的驱动端连接有用于吸附工件的吸嘴。
[0017]可选的，所述贴合邦头还包括安装于所述滑块上的音圈电机，所述音圈电机的驱
动端与所述连接组件连接，用于驱动所述连接组件沿竖直方向直线运动。
[0018]可选的，所述连接组件包括第一连接板，以及垂设于所述第一连接板的第二连接板；
[0019]所述第二连接板的下端面间隔地设置有第三连接板，所述中空旋转电机安装于所述第三连接板的下端面；
[0020]所述第二连接板的中部开设有与所述中空旋转电机贯通的连接孔，环绕于所述连接孔设有若干个调节顶丝，所述调节顶丝螺纹连接于所述第二连接板上，且所述调节顶丝一端与所述第三连接板相抵接。
[0021]可选的，所述滑块上设有感应器，所述连接组件上设有与所述感应器相配合的感应片；所述连接组件沿竖直方向移动至预设位置，所述感应片穿过于所述感应器。
[0022]可选的，所述连接组件的上端设有力控弹簧，所述力控弹簧的一端与所述滑块连接。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作时，贴合邦头沿第一导轨运动至取料位进行取料，第一视觉组件检测载板上工件的位置信息，当工件偏位时，第一驱动件运行，以驱动载板带动工件沿第二方向运动，以调整工件的位置，同时贴合邦头沿第一方向运动，使之正对于工件，之后夹取工件搬运至贴合位；本贴合装置通过第一视觉组件检测工件的位置，从而驱动载板移动调节工件的位置，提高取料的位置精度，以提高贴合精度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0026]图1为贴合装置的整体结构示意图；
[0027]图2为贴合装置的中转平台组件和第一视觉组件的结构示意图；
[0028]图3为贴合装置的贴合邦头的结构示意图。
[0029]图示说明：支撑架1、第一导轨2、贴合邦头3、中转平台组件4、第一视觉组件5、载板41、第一驱动件42、透光镜51、转光件52、第一相机53、光源组件6、安装板61、L板62、灯源板63、第二视觉组件7、第三视觉组件8、滑块31、第二导轨32、连接组件33、中空旋转电机34、音圈电机36、第一连接板331、第二连接板332、第三连接板333、感应器311、感应片334、力控弹簧35。
具体实施方式
[0030]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结
合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]本技术实施例提供了一种贴合装置，包括支撑架1，所述支撑架1沿第一方向设有第一导轨2，所述第一导轨2上滑动连接有贴合邦头3；所述第一方向为所述支撑架1的长度方向；
[0034]所述第一导轨2的下方沿所述第一方向依次设有取料位和贴合位，所述取料位的下方设有中转平台组件4和第一视觉组件5；
[0035]所述中转平台组件4包括用于容置工件的载板41，以及沿第二方向设置的第一驱动件42，所述第一驱动件42的驱动端与所述载板41连接；所述第二方向与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)沿第一方向设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上滑动连接有贴合邦头(3)；所述第一方向为所述支撑架(1)的长度方向；所述第一导轨(2)的下方沿所述第一方向依次设有取料位和贴合位，所述取料位的下方设有中转平台组件(4)和第一视觉组件(5)；所述中转平台组件(4)包括用于容置工件的载板(41)，以及沿第二方向设置的第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)的驱动端与所述载板(41)连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一视觉组件(5)包括透光镜(51)，以及设于所述透光镜(51)下方的转光件(52)；所述转光件(52)包括壳体，所述壳体的上端面开设有第一开口，所述壳体的一侧壁开设有第二开口，所述壳体内倾斜地设置有反光镜；所述转光件(52)的一侧设有第一相机(53)，所述第一相机(53)的取像端正对于所述第二开口。3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括光源组件(6)，所述光源组件(6)包括安装板(61)，以及设于所述安装板(61)上端面的L板(62)；所述L板(62)位于所述载板(41)的上方；所述L板(62)的两内侧壁上分别设有用于对所述第一视觉组件(5)供给光线的灯源板(63)。4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述取料位和所述贴合位的上方分别设有第二视觉组件(7)和第三视觉组件(8)。5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合邦头(3)包括滑动连接于所述第一导轨(2)上的滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树斌，张勇，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：