一种气门平面自动焊片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门平面自动焊片机，属于气门生产技术领域。包括电阻焊焊接机器人、气门进料装置、盖板进料装置、四工位焊接工作台和出料装置，四工位焊接工作台包括分度转盘及其上分度设置的四个工位，四个工位包括气门进料工位、盖板进料工位、焊接工位和出料工位；每个工位均包括电极筒、夹紧定位结构、绝缘套和合金耐磨套；气门进料装置位于气门进料工位的一旁，其能抓取气门的杆部并同时将气门的注钠口封闭，其能将气门送至气门进料工位；盖板进料装置位于盖板进料工位的一旁用于将盖板置于注钠口处，电阻焊焊接机器人位于焊接工位的一旁；出料装置位于出料工位的一旁，其能将电极筒中的气门上顶，其能抓取气门的盘部并向外输出。并向外输出。并向外输出。

【技术实现步骤摘要】
一种气门平面自动焊片机


[0001]本技术属于气门生产
，特别涉及一种气门平面自动焊片机。

技术介绍

[0002]气门的作用是控制进、排气管的开闭，以实现向气缸供给可燃混合气(汽油机)或新鲜空气(柴油机)并及时排出废气。为了减小气门头部的热负荷和减小气门的重量，一个广泛采用的办法是采用充金属钠的空心气门。金属钠(Na)的熔点为97.8℃，在空心气门空腔中填入部分金属钠，因此发动机工作温度下金属钠呈现液态，在气门工作时，金属钠在气门内上下运动，不断地从气门头部吸收热量并传给气门杆使头部得以冷却。当排气门在工作时，温度很快升高，气门内的金属钠由固态变成液态，杆端面上受频率很高力的打击，排气门剧烈上下运动，液态的金属钠冲刷着气门内腔，把盘部、颈部热量迅速通过杆和外面导管传递出去，另外，由于内部空腔减小了气门重量，不仅有利于整机重量的减轻，更重要的意义在于减轻气门整体的重量，改善其工况，从而提高了气门使用寿命，起到优化发动机性能、降低油耗的作用。
[0003]空心气门在充钠后，需要在气门顶部的注钠口上焊接（可采用电阻焊焊接机器人）圆形的盖板以将注钠口封闭。现有技术中并没有专门用于充钠气门的端盖的焊接系统。

技术实现思路

[0004]本技术针对充钠气门的特点，专门设计了一种气门平面自动焊片机，具有自动化程度高、工作效率高和焊接效果好等优点。所述技术方案如下：
[0005]本技术实施例提供了一种气门平面自动焊片机，该系统包括能将盖板5焊接在气门6顶部的电阻焊焊接机器人、气门进料装置1、盖板进料装置2、四工位焊接工作台3和出料装置4，所述四工位焊接工作台3包括水平设置且能分度旋转的分度转盘30及其上分度设置的四个工位，四个工位包括沿分度转盘30的旋转方向依次设置的气门进料工位31、盖板进料工位32、焊接工位33和出料工位34；每个工位均包括竖向设置且用于支撑气门6的电极筒50、电极筒50正上方且用于定位盖板5的夹紧定位结构51和电极筒50内壁且由外至内依次设置的绝缘套52与合金耐磨套53；所述电极筒50设于分度转盘30上，其与电阻焊焊接机器人的焊接主机电连接，其顶部设有与气门6的盘部配合的锥形孔；所述气门6能沿竖直方向插设于电极筒50中，所述合金耐磨套53同轴设于气门6的杆部外；所述气门进料装置1位于气门进料工位31的一旁，其能抓取气门6的杆部并同时将气门6的注钠口封闭，其能将气门6送至气门进料工位31；所述盖板进料装置2位于盖板进料工位32的一旁用于将盖板5置于注钠口处，所述电阻焊焊接机器人位于焊接工位33的一旁；所述出料装置4位于出料工位34的一旁，其能将电极筒50中的气门6上顶，其能抓取气门6的盘部并向外输出。
[0006]具体地，本技术实施例中的盖板进料工位32与出料工位34分别位于分度转盘30的前后两端，所述气门进料工位31和焊接工位33分别位于分度转盘30的左右两端，所述气门进料装置1位于气门进料工位31的前方，所述盖板进料装置2位于盖板进料工位32的前
方，所述出料装置4位于出料工位34的后方。
[0007]进一步地，本技术实施例中的气门进料装置1包括能前后向与竖向运动的升降座11及升降座11处上下并排设置的气动密封头12与前气动夹13；所述气动密封头12位于注钠口的正上方，其能上下运动，其向下运动能将注钠口封闭；所述前气动夹13能向后运动至气门进料工位31的正上方，其前后两侧设有能夹紧气门6的杆部的两个前夹爪14；两个前夹爪14分别位于气门6的杆部的前方与后方；所述前夹爪14包括沿左右向设于前气动夹13的气爪上的夹板和夹板下侧且竖向设置的夹块，所述夹板的左右两端分别与气爪和夹块固定连接，所述夹块的下侧沿前后向设有与气门6的杆部配合的杆部夹槽；所述前气动夹13动作时，两块夹块相向运动并旋转至水平以分别夹紧气门6的杆部的前后两侧。
[0008]其中，本技术实施例中的盖板进料装置2包括位于四工位焊接工作台3前方的振动盘21、振动盘21的出料口处且水平设置的盖板定位出料平台22和能前后向与竖向运动的气动吸盘23，所述定位出料平台22上沿前后向设有前侧敞口且与盖板5配合的U形槽，所述U形槽前侧的敞口与振动盘21出料口连接，所述气动吸盘23能由盖板定位出料平台22运动至盖板进料工位32。
[0009]其中，本技术实施例中的出料装置4包括能前后向与竖向运动的后气动夹41和出料工位34正下方且能上下运动的气动顶杆42，所述后气动夹41上左右并排设有能夹紧气门6的盘部的两个后夹爪，两个后夹爪分别位于气门6的盘部的左右两侧，所述后夹爪的内侧沿前后向设有与气门6的盘部配合的盘部夹槽，所述后气动夹41能由出料工位34的正上方向后运动；所述后气动夹41动作时，两个后夹爪相向运动以分别夹紧气门6的盘部的左右两侧；所述气动顶杆42竖向设置，其上部位于电极筒50内，其位于气门6的正下方，其向上运动能将电极筒50内的气门6向上顶起。
[0010]优选地，本技术实施例中的气门平面自动焊片机还包括盖板进料工位32正上方的视觉摄像头7和后气动夹41的前侧的焊接状态检测结构8，所述出料装置4还包括出料工位34正后方的三路分选输出结构43，所述后气动夹41能由出料工位34向后运动至三路分选输出结构9的进料口；所述焊接状态检测结构8包括左右并排设置的两个激光位置传感器；所述焊接状态检测结构8能移动至出料工位34上的气门6的正上方，此时，一个激光位置传感器位于盖板5的正上方，另一个激光位置传感器位于盖板5相邻左侧或右侧的正上方；当视觉摄像头7检测到充钠异常时，所述三路分选输出结构43的第一路输出；当焊接状态检测结构8检测到盖板5焊接异常时，所述三路分选输出结构43的第二路输出；当视觉摄像头7未检测到充钠异常和焊接状态检测结构8未检测到盖板5焊接异常时，所述三路分选输出结构43的第三路输出。
[0011]进一步地，本技术实施例中的每个工位还包括固定座54、能在固定座54的外侧上下滑动的滑座55、滑座55内侧且向内穿出固定座54的支撑臂56、支撑臂56的下侧与固定座54之间且竖向设置的支撑气缸57和固定座54上部且位于支撑臂56正上方的手轮58；所述支撑气缸57位于固定座54的内侧且其始终伸展；所述手轮58竖向设置，其轮部位于顶端，其螺杆的底端顶靠在支撑臂56的上侧；所述固定座54设于分度转盘30上且其上沿竖直方向设有供支撑臂56穿过与上下运动的条形口；所述电极筒50包括由上至下依次设置的电极座61和直筒部62，所述电极座61和直筒部62均为金属件，所述锥形孔设于电极座61的顶部且其与气门6同轴设置，所述绝缘套52与合金耐磨套53设于直筒部62的内壁上，所述直筒部62
通过支架59设于滑座55的外侧下部；所述夹紧定位结构51包括滑座55外侧上部且与气门6垂直的滑轨型平行气动夹；所述滑轨型平行气动夹的两个夹爪分别位于盖板5的两侧，其与盖板5平齐，其内侧设有与盖板5配合的弧线缺口，其同步地相向运动以夹紧盖板5的两侧；所述盖板进料工位32处的滑轨型平行气动夹沿左右向设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气门平面自动焊片机，包括能将盖板(5)焊接在气门(6)顶部的电阻焊焊接机器人；其特征在于，还包括气门进料装置(1)、盖板进料装置(2)、四工位焊接工作台(3)和出料装置(4)，所述四工位焊接工作台(3)包括水平设置且能分度旋转的分度转盘(30)及其上分度设置的四个工位，四个工位包括沿分度转盘(30)的旋转方向依次设置的气门进料工位(31)、盖板进料工位(32)、焊接工位(33)和出料工位(34)；每个工位均包括竖向设置且用于支撑气门(6)的电极筒(50)、电极筒(50)正上方且用于定位盖板(5)的夹紧定位结构(51)和电极筒(50)内壁且由外至内依次设置的绝缘套(52)与合金耐磨套(53)；所述电极筒(50)设于分度转盘(30)上，其与电阻焊焊接机器人的焊接主机电连接，其顶部设有与气门(6)的盘部配合的锥形孔；所述气门(6)能沿竖直方向插设于电极筒(50)中，所述合金耐磨套(53)同轴设于气门(6)的杆部外；所述气门进料装置(1)位于气门进料工位(31)的一旁，其能抓取气门(6)的杆部并同时将气门(6)的注钠口封闭，其能将气门(6)送至气门进料工位(31)；所述盖板进料装置(2)位于盖板进料工位(32)的一旁用于将盖板(5)置于注钠口处，所述电阻焊焊接机器人位于焊接工位(33)的一旁；所述出料装置(4)位于出料工位(34)的一旁，其能将电极筒(50)中的气门(6)上顶，其能抓取气门(6)的盘部并向外输出。2.根据权利要求1所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述盖板进料工位(32)与出料工位(34)分别位于分度转盘(30)的前后两端，所述气门进料工位(31)和焊接工位(33)分别位于分度转盘(30)的左右两端，所述气门进料装置(1)位于气门进料工位(31)的前方，所述盖板进料装置(2)位于盖板进料工位(32)的前方，所述出料装置(4)位于出料工位(34)的后方。3.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述气门进料装置(1)包括能前后向与竖向运动的升降座(11)及升降座(11)处上下并排设置的气动密封头(12)与前气动夹(13)；所述气动密封头(12)位于注钠口的正上方，其能上下运动，其向下运动能将注钠口封闭；所述前气动夹(13)能向后运动至气门进料工位(31)的正上方，其前后两侧设有能夹紧气门(6)的杆部的两个前夹爪(14)；两个前夹爪(14)分别位于气门(6)的杆部的前方与后方；所述前夹爪(14)包括沿左右向设于前气动夹(13)的气爪上的夹板和夹板下侧且竖向设置的夹块，所述夹板的左右两端分别与气爪和夹块固定连接，所述夹块的下侧沿前后向设有与气门(6)的杆部配合的杆部夹槽；所述前气动夹(13)动作时，两块夹块相向运动并旋转至水平以分别夹紧气门(6)的杆部的前后两侧。4.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述盖板进料装置(2)包括位于四工位焊接工作台(3)前方的振动盘(21)、振动盘(21)的出料口处且水平设置的盖板定位出料平台(22)和能前后向与竖向运动的气动吸盘(23)，所述定位出料平台(22)上沿前后向设有前侧敞口且与盖板(5)配合的U形槽，所述U形槽前侧的敞口与振动盘(21)出料口连接，所述气动吸盘(23)能由盖板定位出料平台(22)运动至盖板进料工位(32)。5.根据权利要求2所述的气门平面自动焊片机，其特征在于，所述出料装置(4)包括能前后向与竖向运动的后气动夹(41)和出料工位(34)正下方且能上下运动的气动顶杆(42)，所述后气动夹(41)上左右并排设有能夹紧气门(6)的盘部的两个后夹爪，两个后夹爪分别位于气门(6)的盘部的左右两侧，所述后夹爪的内侧沿前后向设有与气门(6)的盘部配合的盘部...

【专利技术属性】
技术研发人员：石进明，王科，
申请(专利权)人：湖北中达智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：