一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，涉及数据融合预处理技术领域。该基于多源数据融合预处理的集控主站系统，所述集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成，所述全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。立的格局。立的格局。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统


[0001]本专利技术涉及数据融合预处理
，具体为一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着市场应用前景越来越乐观，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检模块机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有超过25家具有一定规模的变电站巡检模块机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检模块机器人，极大促进了变电站巡检模块机器人的应用。此外，我国智能图片搜索、人脸识别、指纹识别、扫码支付、视觉工业机器人、辅助驾驶等图像视频识别产品正在深刻改变着传统行业，针对种类繁杂、形态多样的图形数据和应用场景，基于系统集成硬件架构和底层算法软件平台定制综合解决方案，面向需求生成图像视频的模型建立与行为识别流程，为电力、交通等行业提供丰富的场景分析功能与环境感知交互体验。
[0003]多源数据融合技术指利用相关手段将调查、分析获取到的所有信息全部综合到一起，并对信息进行统一的评价，最后得到统一的信息的技术，该技术研发出来的目的是将各种不同的数据信息进行综合，吸取不同数据源的特点然后从中提取出统一的，比单一数据更好、更丰富的信息。
[0004]但是，变电站巡检模块机器人管理在实际应用中也暴露出很多问题，如巡检机器人分散管理，没有对机器人资源利用进行统一管理并根据巡视任务需要进行调配机制，机器人巡视作业流程没有与现有资产系统相关流程结合，相关任务派发数据录入还要手工操作，增加了人员工作量，在变电站这一特殊工作环境下机器人采集的图片数据容易产生各种干扰噪声，造成识别效果差，甚至无法识别的情况等问题，严重影响了变电站巡检模块机器人的应用，因此亟需统一标准的集控主站系统来解决这些问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，解决了没有对机器人资源利用进行统一管理并根据巡视任务需要进行调配机制，机器人巡视作业流程没有与现有资产系统相关流程结合，相关任务派发数据录入还要手工操作，增加了人员工作量，在变电站这一特殊工作环境下机器人采集的图片数据容易产生各种干扰噪声，造成识别效果差，甚至无法识别的情况的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，所述集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成。
[0007]优选的，所述全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。
[0008]优选的，所述变电站巡检模块包括可见光图像监控、红外热成像监控、设备声音监控和巡检过程信息监控。
[0009]优选的，所述机器人状态模块包括机器人运行状态监控、机器人本体告警信息展示和机器人本体信息管理。
[0010]优选的，所述资源调配模块包括资源调配模块规则管理、资源调配模块流程管理、资源调配模块分析、资源调配模块方案切换和资源调配模块方案查询统计。
[0011]优选的，所述设备告警模块包括设备告警模块信息查询和设备告警模块统计分析。
[0012]优选的，所述数据分析模块包括巡检结果查询展示、设备缺陷查询展示、气象数据查询展示、图像识别查询展示和巡检结果数据对比分析。
[0013]优选的，所述拓展配置模块包括巡检地图绘制、巡检点位录入、测温区域配置、仪表建模配置和机器人接入配置。
[0014]优选的，所述系统管理模块包括用户管理、权限管理、日志管理、系统配置、工作流管理和报表管理。
[0015]优选的，所述任务管理模块包括巡检计划执行状态监控、巡检计划查询、巡检内容查看和巡检计划发布。
[0016]优选的，所述集控主站系统还包括信息模型模块、数据归集模块、平台服务引擎模块、应用功能服务模块、运行服务总线模块和ICT基础设施模块。
[0017]工作原理：通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。
[0018]本专利技术提供了一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统。具备以下
[0019]有益效果：
[0020]本专利技术通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的主框架程序图；
[0022]图2为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的全景展示模块程序图；
[0023]图3为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的变电站巡检模块程序图；
[0024]图4为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的机器人状态模块程序图；
[0025]图5为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的资源调配模块
程序图；
[0026]图6为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的设备告警模块程序图；
[0027]图7为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的任务管理模块程序图；
[0028]图8为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的数据分析模块程序图；
[0029]图9为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的拓展配置模块程序图；
[0030]图10为本专利技术提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的系统管理模块程序图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例：
[0033]参照图1
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10，本专利技术实施例提供一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成。
[0034]通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，其特征在于：所述集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成。2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，其特征在于：所述全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。3.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，其特征在于：所述变电站巡检模块包括可见光图像监控、红外热成像监控、设备声音监控和巡检过程信息监控。4.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，其特征在于：所述机器人状态模块包括机器人运行状态监控、机器人本体告警信息展示和机器人本体信息管理。5.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，其特征在于：所述资源调配模块包括资源调配模块规则管理、资源调配模块流程管理、资源调配模块分析、资源调配模块方案切换和资源调配模块方案查询统计。6.根据权利要求1所述的一种基于多源数据融合预处理的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬蓉蓉，张玉波，欧阳健娜，冯玉斌，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：