一种变电作业移动巡检车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车和四个驱动轮，所述驱动轮位于巡检智能小车的底端，所述巡检智能小车的两侧且位于驱动轮之间焊接有固定侧板；本实用新型专利技术所述的一种变电作业移动巡检车，通过辅助轮和四个驱动轮相配合，不仅可以使得巡检智能小车行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮悬空时可以行驶，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座转动使得摆动块与地面接触，从而巡检智能小车朝着一个方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块与地面接触，可以将避免巡检智能小车发生滑动，使得巡检智能小车可以去比较陡的工作环境，也可以防止小车发生倾倒。防止小车发生倾倒。防止小车发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种变电作业移动巡检车


[0001]本技术涉及电力巡检小车领域，特别涉及一种变电作业移动巡检车。

技术介绍

[0002]电力巡检智能小车能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控，对设备温度数据进行分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警，并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检。电力巡检AGV智能小车通过实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，大幅降低劳动强度、运维成本，为无人化巡检提供了很好的解决方案。
[0003]现有变电作业移动巡检车存在一定的弊端，首先变电设备安装在一些比较高的地方，设备的底端和地面存在一定的斜坡，通过陡坡进行防止水流入到设备中，但是电力巡检小车在移动到坡度变化比较大的地方时，且小车长时间停留在坡面时小车会发生后退，从而在巡检时一些设备或者地方不能到达，还有在平时小车移动时，巡检小车运动不平稳容易发生倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种变电作业移动巡检车，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车和四个驱动轮，所述驱动轮位于巡检智能小车的底端，所述巡检智能小车的两侧且位于驱动轮之间焊接有固定侧板，所述巡检智能小车的两侧且位于固定侧板处设置有辅助移动结构；
[0007]所述辅助移动结构包括步进电机，所述步进电机固定安装于巡检智能小车的两侧内部，所述步进电机的输出轴贯穿固定侧板的内部，且步进电机的输出轴端部设置有固定座，且固定座的中间安装固定轴，且固定轴的一端设置有辅助轮。
[0008]作为本技术优选的一种技术方案，所述步进电机的输出轴与固定侧板的内部转动连接，且固定座的转动角度为180
°
。
[0009]作为本技术优选的一种技术方案，所述辅助轮的底端与四个驱动轮的底端在同一个平面上，且固定轴与固定座螺纹连接。
[0010]作为本技术优选的一种技术方案，所述固定轴上且位于远离辅助轮的一端安装防滑结构，且防滑结构包括固定板，所述固定板位于固定轴的端部，且固定板的表面开设有若干预留槽，且固定板的内部且位于每一排预留槽处设置有转动轴，所述转动轴上且位于预留槽的内部设置有摆动块，且摆动块与转动轴转动连接，所述预留槽的内部放置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧与摆动块相连接。
[0011]作为本技术优选的一种技术方案，所述摆动块之间均朝着同一方向倾斜布置，且预留槽和摆动块呈矩形阵列布置。
[0012]作为本技术优选的一种技术方案，所述固定板通过螺栓与固定轴相固定。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中设置有辅助移动结构，通过辅助轮和四个驱动轮相配合，使得辅助轮对地面进行辅助支撑，不仅可以使得巡检智能小车行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮悬空时可以行驶；
[0014]设置有防滑结构，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座转动使得摆动块与地面接触，从而巡检智能小车朝着一个方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块与地面接触，可以将避免巡检智能小车发生滑动，使得巡检智能小车可以去比较陡的工作环境，也可以防止小车发生倾倒。
附图说明
[0015]图1为本技术一种变电作业移动巡检车的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种变电作业移动巡检车的辅助轮朝下状态示意图；
[0017]图3为本技术一种变电作业移动巡检车的辅助移动结构示意图；
[0018]图4为本技术一种变电作业移动巡检车的防滑结构示意图。
[0019]图中：1、巡检智能小车；2、驱动轮；3、固定侧板；4、辅助移动结构；5、防滑结构；401、步进电机；402、固定座；403、固定轴；404、辅助轮；501、固定板；502、预留槽；503、转动轴；504、伸缩弹簧；505、摆动块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
4所示，一种变电作业移动巡检车，包括巡检智能小车1和四个驱动轮2，驱动轮2位于巡检智能小车1的底端，巡检智能小车1的两侧且位于驱动轮2之间焊接有固定侧板3，巡检智能小车1的两侧且位于固定侧板3处设置有辅助移动结构4；
[0022]辅助移动结构4包括步进电机401，步进电机401固定安装于巡检智能小车1的两侧内部，步进电机401的输出轴贯穿固定侧板3的内部，且步进电机401的输出轴端部设置有固定座402，且固定座402的中间安装固定轴403，且固定轴403的一端设置有辅助轮404。
[0023]本实施例中，步进电机401的输出轴与固定侧板3的内部转动连接，且固定座402的转动角度为180
°
，通过辅助轮404和四个驱动轮2相配合，使得辅助轮404对地面进行辅助支撑。
[0024]本实施例中，辅助轮404的底端与四个驱动轮2的底端在同一个平面上，且固定轴403与固定座402螺纹连接，不仅可以使得巡检智能小车1行驶更加稳定，还可以使得其中一两个驱动轮2悬空时可以行驶。
[0025]本实施例中，固定轴403上且位于远离辅助轮404的一端安装防滑结构5，且防滑结构5包括固定板501，固定板501位于固定轴403的端部，且固定板501的表面开设有若干预留槽502，且固定板501的内部且位于每一排预留槽502处设置有转动轴503，转动轴503上且位于预留槽502的内部设置有摆动块505，且摆动块505与转动轴503转动连接，预留槽502的内部放置有伸缩弹簧504，且伸缩弹簧504与摆动块505相连接，在变电站路面坡度变化比较大的情况下，通过将固定座402转动使得摆动块505与地面接触，从而巡检智能小车1朝着一个
方向移动时可以正常移动，再向相反方向时摆动块505与地面接触，可以将避免巡检智能小车1发生滑动，使得巡检智能小车1可以去比较陡的工作环境。
[0026]本实施例中，摆动块505之间均朝着同一方向倾斜布置，且预留槽502和摆动块505呈矩形阵列布置，通过摆动块505可以对地面进行支撑，也可以防止小车发生倾倒。
[0027]本实施例中，固定板501通过螺栓与固定轴403相固定，保证固定板501与固定轴403相垂直。
[0028]需要说明的是，在电力巡检小车在变电站进行巡检时，能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控，对设备温度数据进行分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警，并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检，由于变电站中有许多设备防水防潮，从而将设备机座或者房屋之间设置平滑的破面，或者各个路段设置平滑的坡面，此时巡检小车在经过一些比较陡的小坡时，仅仅通过驱动轮2移动使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电作业移动巡检车，其特征在于：包括巡检智能小车(1)和四个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)位于巡检智能小车(1)的底端，所述巡检智能小车(1)的两侧且位于驱动轮(2)之间焊接有固定侧板(3)，所述巡检智能小车(1)的两侧且位于固定侧板(3)处设置有辅助移动结构(4)；所述辅助移动结构(4)包括步进电机(401)，所述步进电机(401)固定安装于巡检智能小车(1)的两侧内部，所述步进电机(401)的输出轴贯穿固定侧板(3)的内部，且步进电机(401)的输出轴端部设置有固定座(402)，且固定座(402)的中间安装固定轴(403)，且固定轴(403)的一端设置有辅助轮(404)。2.根据权利要求1所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述步进电机(401)的输出轴与固定侧板(3)的内部转动连接，且固定座(402)的转动角度为180
°
。3.根据权利要求2所述的一种变电作业移动巡检车，其特征在于：所述辅助轮(404)的底端与四个驱动轮(2)的底端在同一个平面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆彬，王程，付智鑫，张政，陈维，焦志强，王宗宝，王卫萍，张学文，陈华泰，王震龙，王自强，刘军伟，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司白银供电公司，
类型：新型
国别省市：