一种夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构，属于机械夹爪技术领域。一种夹爪机构，包括舵机本体和夹爪本体，夹爪本体和舵机本体相连，还包括：舵机连杆，连接在舵机本体驱动端上；拉簧，和舵机连杆固定相连；夹爪连杆，和拉簧远离舵机连杆的一端固定相连；夹爪连杆和夹爪本体固定相连；在使用过程中，通过舵机连杆拉动拉簧，拉簧将会产生形变伸长，拉簧一方面能够拉动夹爪本体继续对物体保持夹持动作，另一方面能够使舵机本体能够转动到指定位置，不会因夹爪本体之间有物体产生超载情况，从而减少舵机本体持续过载导致舵机本体过热的情况，从而减少舵机本体出现损坏的次数，提高了舵机本体的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构


[0001]本技术涉及机械夹爪
，尤其涉及一种夹爪机构。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置；
[0003]一种舵机驱动式机械夹爪装置，于2018
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13公开了，公开号为CN208084367U，一种舵机驱动式机械夹爪装置，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳，且夹爪外壳的上方设置有安装板，所述安装板的侧壁上开设有螺纹孔，所述夹爪外壳下方的左右两端设置有调距块，所述调距块的内部设置有舵机，该机械夹爪装置的夹爪上装有舵机驱动的调距块可以通过丝杠的转动，使得调距块可以沿着水平方向移动，在夹持一些大的物体时，可以增大夹爪的张开幅度，更有利于夹持；夹爪的前后两端也安装有捆绑轴，在夹持一些比较长的钢材或钢管时，由于钢管在夹持时两端部对称，难以平衡，易出现偏移，造成倾斜，容易碰到工作人员，可以通过缠绕在捆绑轴上的捆带把钢材的两端固定，大大提高了运输中的稳定性和安全性；
[0004]但上述机械夹爪装置仍存在一定不足，在夹爪夹持过程中，通过舵机旋转在控制夹爪的张开与闭合，在夹爪闭合夹取物体的过程中，夹爪因为有物体的阻力无法完全闭合，导致舵机无法走到预定位置，可能会出现超载现象，舵机出现超载现象可能会使舵机出现过热反应，最终舵机可能容易出现损坏，使用寿命有待进一步提高。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术中的舵机在夹持过程中易出现超载现象，导致使用寿命低的问题而提出的一种夹爪机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种夹爪机构，包括舵机本体和夹爪本体，所述夹爪本体和所述舵机本体相连，还包括：
[0008]舵机连杆，连接在舵机本体驱动端上；
[0009]拉簧，和舵机连杆固定相连；
[0010]夹爪连杆，和拉簧远离舵机连杆的一端固定相连；
[0011]所述夹爪连杆和所述夹爪本体固定相连；
[0012]当所述舵机连杆顺时针转动时，所述夹爪本体向内合拢，由于夹爪本体之间有抓取的物体，当所述夹爪本体到达最大限程时，所述舵机连杆将会拉动拉簧，从而使舵机本体仍能到达指定转动位置。
[0013]优选地，所述舵机本体上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有连接盘，所述连接盘上固定连接有导向杆，所述夹爪本体滑动连接在导向杆上。
[0014]进一步地，所述导向杆上滑动连接有滑套，所述夹爪本体上固定连接有导向套，所述导向套和滑套固定相连。
[0015]优选地，所述安装板上螺纹连接有第一安装螺丝，所述第一安装螺丝用于将连接盘固定安装在安装板上。
[0016]进一步地，所述安装板上螺纹连接有第二安装螺丝，所述第二安装螺丝用于将安装板固定安装在舵机本体上。
[0017]更进一步地，所述舵机连杆上螺纹连接有第三安装螺丝，所述第三安装螺丝用于将舵机连杆固定安装在舵机本体驱动端上。
[0018]优选地，所述夹爪本体上固定连接有连接套，所述夹爪连杆远离拉簧的一端和连接套固定相连。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种夹爪机构，具备以下有益效果：
[0020]1、该夹爪机构，在使用过程中，当夹爪本体抓取到物体后，舵机连杆还会继续转动，此时由于夹爪本体之间有物体阻挡，舵机连杆将会拉动拉簧，拉簧将会产生形变伸长，通过拉簧一方面能够拉动夹爪连杆带动夹爪本体继续对物体保持夹持动作，另一方面能够使舵机本体能够转动到指定位置，不会因夹爪本体之间有物体产生超载情况，从而保证夹爪本体能够在保证抓取功能的同时，还不会出现舵机本体持续过载导致舵机本体过热的情况，从而减少舵机本体出现损坏的次数，提高了舵机本体的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种夹爪机构的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种夹爪机构的侧视结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种夹爪机构的结构爆炸图；
[0024]图4为本技术提出的一种夹爪机构中舵机本体和舵机连杆的连接结构示意图。
[0025]图中：1、舵机本体；101、安装板；1011、第一安装螺丝；1012、第二安装螺丝；2、夹爪本体；201、导向套；202、连接套；3、连接盘；301、导向杆；3011、滑套；4、舵机连杆；401、第三安装螺丝；5、拉簧；6、夹爪连杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1：
[0028]参照图1
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4，一种夹爪机构，包括舵机本体1和夹爪本体2，夹爪本体2和舵机本体1相连，还包括：
[0029]舵机连杆4，连接在舵机本体1驱动端上；
[0030]拉簧5，和舵机连杆4固定相连；
[0031]夹爪连杆6，和拉簧5远离舵机连杆4的一端固定相连；
[0032]夹爪连杆6和夹爪本体2固定相连；
[0033]当舵机连杆4顺时针转动时，夹爪本体2向内合拢，由于夹爪本体2之间有抓取的物体，当夹爪本体2到达最大限程时，舵机连杆4将会拉动拉簧5，从而使舵机本体1仍能到达指
定转动位置。
[0034]舵机本体1上固定连接有安装板101，安装板101上固定连接有连接盘3，连接盘3上固定连接有导向杆301，夹爪本体2滑动连接在导向杆301上。
[0035]所述安装板101上开设有与舵机本体1驱动端相匹配的转孔，通过设置的转孔，从而不会影响舵机本体1带动舵机连杆4转动。
[0036]导向杆301上滑动连接有滑套3011，夹爪本体2上固定连接有导向套201，导向套201和滑套3011固定相连。
[0037]通过设置的滑套3011，从而能够便于导向到201的滑动，从而能便于两组夹爪本体2的对向滑动。
[0038]安装板101上螺纹连接有第一安装螺丝1011，第一安装螺丝1011用于将连接盘3固定安装在安装板101上。
[0039]通过设置的第一安装螺丝1011，从而能够提高连接盘3的安装稳定性。
[0040]安装板101上螺纹连接有第二安装螺丝1012，第二安装螺丝1012用于将安装板101固定安装在舵机本体1上。
[0041]通过设置的第二安装螺丝1012，从而能够提高安装板101的安装稳定性。
[0042]舵机连杆4上螺纹连接有第三安装螺丝401，第三安装螺丝401用于将舵机连杆4固定安装在舵机本体1驱动端上。
[0043]通过设置的第三安装螺丝401，从而能够提高舵机连杆4的安装稳定性。
[0044]夹爪本体2上固定连接有连接套202，夹爪连杆6远离拉簧5的一端和连接套202固定相连。
[0045]参照图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，包括舵机本体(1)和夹爪本体(2)，所述夹爪本体(2)和所述舵机本体(1)相连，其特征在于，还包括：舵机连杆(4)，连接在舵机本体(1)驱动端上；拉簧(5)，和舵机连杆(4)固定相连；夹爪连杆(6)，和拉簧(5)远离舵机连杆(4)的一端固定相连；所述夹爪连杆(6)和所述夹爪本体(2)固定相连；当所述舵机连杆(4)顺时针转动时，所述夹爪本体(2)向内合拢，由于夹爪本体(2)之间有抓取的物体，当所述夹爪本体(2)到达最大限程时，所述舵机连杆(4)将会拉动拉簧(5)，从而使舵机本体(1)仍能到达指定转动位置。2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述舵机本体(1)上固定连接有安装板(101)，所述安装板(101)上固定连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)上固定连接有导向杆(301)，所述夹爪本体(2)滑动连接在导向杆(301)上。3.根据权利要求2所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述导向杆(301)上滑动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟舒哲，冯嘉鹏，贝燊，吴玉玲，赖海琦，
申请(专利权)人：广州市威控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：