一种新型套筒加工取料抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳，所述机壳的内部固接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固接有横板，所述横板的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述横板的一端固接有外壳，所述外壳的内部设置有固定装置，所述机壳的底部与两个球形滑块相固接，所述球形滑块的外壁通过滑槽与底座滑动连接。该新型套筒加工取料抓手机构，通过竖杆、方形滑块、第一连杆和伸缩杆之间的配合，使得第二气压缸的输出端推动竖杆向右移动，竖杆带动方形滑块移动，方形滑块会随着第一连杆的转动同时向中间移动，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题。慢的问题。慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型套筒加工取料抓手机构


[0001]本技术涉及套筒加工
，具体为一种新型套筒加工取料抓手机构。

技术介绍

[0002]套简是套在管子等外面的筒状物件，套筒的应用范围很广主要用来起支承、导向、保护、加强固定和连接的作用，在套简的加工过程中需要不断的将套筒移动到不同的位置进行加工，而由于套筒的温度过高，就需要用到套筒加工取料抓手机构来对套筒进行移动，然而现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题，以及在移动时均采用丝杠来使机械手平移，这样只能进行水平方向的移动，无法移动到其余位置的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型套筒加工取料抓手机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳，所述机壳的内部固接有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固接有横板，所述横板的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述横板的一端固接有外壳，所述外壳的内部设置有固定装置，所述机壳的底部与两个球形滑块相固接，所述球形滑块的外壁通过滑槽与底座滑动连接，所述底座的内部设置有旋转装置。
[0005]优选的，所述固定装置包括第二气压缸，所述第二气压缸的一端与外壳相固接，所述第二气压缸的输出端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过滑槽与两个方形滑块滑动连接，所述方形滑块的外壁前端通过转轴与第一连杆转动连接，所述第一连杆的一端通过转轴与外壳转动连接，所述方形滑块的一侧固接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁通过滑槽与外壳滑动连接。
[0006]优选的，所述伸缩杆的一端固接有移动夹持块。
[0007]优选的，所述外壳的一侧固接有固定夹持块。
[0008]优选的，所述旋转装置包括电机，所述电机的外壁通过支架与底座相固接，所述电机的输出端固接有转盘，所述转盘的一端与槽轮间歇配合，所述槽轮的后端固接有锥齿轮组，所述锥齿轮组的后端通过转轴与底座转动连接，所述锥齿轮组的顶部与机壳相固接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型套筒加工取料抓手机构，通过第二气压缸、竖杆、方形滑块、第一连杆和伸缩杆之间的配合，调节第二气压缸，使得第二气压缸的输出端推动竖杆向右移动，竖杆带动方形滑块移动，方形滑块会随着第一连杆的转动同时向中间移动，方形滑块一边压缩伸缩杆，一边带动伸缩杆向中间移动，伸缩杆带动移动夹持块移动，移动夹持块在与固定夹持块的共同配合下将两个套筒同时固定住，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进
行移动，导致加工速度较慢的问题；
[0010]通过电机、转盘、槽轮和锥齿轮组之间的配合，启动电机，电机的输出端带动转盘转动，转盘转动时通过圆柱销与槽轮滑槽之间的滑动，带动槽轮间歇转动，转盘转动一圈会带动槽轮转动四分之一圈，槽轮带动锥齿轮组转动，锥齿轮组带动机壳转动，机壳在球形滑块的限制下转动，并通过外壳和固定装置带动套筒转动，同时每次转动四分之一圈会停止一会，此时将套筒放下，实现对套筒的移动，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时均采用丝杠来使机械手平移，这样只能进行水平方向的移动，无法移动到其余位置的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1中外壳内部连接结构俯视平面示意图；
[0013]图3为图2中A处连接结构示意图；
[0014]图4为图1中B处连接结构示意图；
[0015]图5为图2中实施例2连接结构示意图。
[0016]图中：1、机壳，2、第一气压缸，301、第二气压缸，302、竖杆，303、方形滑块，304、第一连杆，305、伸缩杆，401、第三气压缸，402、竖板，403、第二连杆，404、支杆，5、旋转装置，501、电机，502、转盘，503、槽轮，504、锥齿轮组，6、横板，7、外壳，8、球形滑块，9、底座，10、移动夹持块，11、固定夹持块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳1，机壳1的内部固接有第一气压缸2，第一气压缸2的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，第一气压缸2的输出端固接有横板6，第一气压缸2的输出端推动横板6上下移动，横板6的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，横板6的一端固接有外壳7，横板6带动外壳7移动，外壳7的内部设置有固定装置，机壳1的底部与两个球形滑块8相固接，机壳1限制球形滑块8的转动轨迹，球形滑块8的外壁通过滑槽与底座9滑动连接，球形滑块8沿着底座9上的圆形滑槽移动，底座9的内部设置有旋转装置5。
[0020]请参阅图2和3，固定装置包括第二气压缸301、竖杆302、方形滑块303、第一连杆304和伸缩杆305，第二气压缸301的一端与外壳7相固接，第二气压缸301的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，第二气压缸301的输出端固接有竖杆302，第二气压缸301的输出端推动竖杆302左右移动，竖杆302的外壁通过滑槽与两个方形滑块303滑动连接，竖杆302带动方形滑块303左右移动，方形滑块303也可以沿着竖杆302上下移动，方形滑块303的外壁前端通过转轴与第一连杆304转动连接，方形滑块303在向右移动时，会在第一连杆304的限制下向中间移动，第一连杆304的一端通过转轴与外壳7转动连接，方形滑块303的一侧
固接有伸缩杆305，方形滑块303带动伸缩杆305上下移动，伸缩杆305的外壁通过滑槽与外壳7滑动连接，伸缩杆305的一端固接有移动夹持块10，伸缩杆305带动移动夹持块10移动，外壳7的一侧固接有固定夹持块11，移动夹持块10在与固定夹持块11共同配合下将套筒固定住；
[0021]调节第二气压缸301，使得第二气压缸301的输出端推动竖杆302向右移动，竖杆302带动方形滑块303移动，方形滑块303会随着第一连杆304的转动同时向中间移动，方形滑块303一边压缩伸缩杆305，一边带动伸缩杆305向中间移动，伸缩杆305带动移动夹持块10移动，移动夹持块10在与固定夹持块11的共同配合下将两个套筒同时固定住，解决了现有的套筒加工取料抓手机构在移动时，每次只能移动一个套筒，无法同时对多个套筒进行移动，导致加工速度较慢的问题。
[0022]请参阅图1和4，旋转装置5包括电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型套筒加工取料抓手机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部固接有第一气压缸(2)，所述第一气压缸(2)的输出端固接有横板(6)，所述横板(6)的外壁通过滑槽与机壳(1)滑动连接，所述横板(6)的一端固接有外壳(7)，所述外壳(7)的内部设置有固定装置，所述机壳(1)的底部与两个球形滑块(8)相固接，所述球形滑块(8)的外壁通过滑槽与底座(9)滑动连接，所述底座(9)的内部设置有旋转装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型套筒加工取料抓手机构，其特征在于：所述固定装置包括第二气压缸(301)，所述第二气压缸(301)的一端与外壳(7)相固接，所述第二气压缸(301)的输出端固接有竖杆(302)，所述竖杆(302)的外壁通过滑槽与两个方形滑块(303)滑动连接，所述方形滑块(303)的外壁前端通过转轴与第一连杆(304)转动连接，所述第一连杆(304)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕宏远，孙万强，王晓楠，
申请(专利权)人：大连圣和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：