具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于门窗焊接技术领域，提供了具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统，包括以下步骤：读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，将初步焊缝数据与实际数据进行对比得到角度偏移数据；将角度偏移数据补偿到加工路径，对加工路径进行更新，进行焊接加工。本发明专利技术采用了焊缝跟踪技术，解决了传统门窗激光焊接中单一的夹具定位方式；使用CCD工业相机，通过对门窗焊缝的图像处理，实现焊缝精准焊接。焊缝精准焊接。焊缝精准焊接。

【技术实现步骤摘要】
具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统


[0001]本专利技术涉及门窗焊接
，具体是涉及一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统。

技术介绍

[0002]在传统门窗焊接中，氩弧焊仍占较大比例，但氩弧焊因为热影响区域大，门窗在焊接后常常会造成变形。尤其在细焊缝的焊接过程中使得拼接处变形大。而相比于氩弧焊，激光焊接的能量集中，热影响区小，接合缝窄且焊缝美观不变形。所以激光焊接在门窗焊缝焊接中有着得天独厚的优势。而在门窗激光焊接中通常由人工对焊缝进行焊接，人工相对机器，不具备效率和精度优势；也有机器焊接是通过机械夹具的进行加工，不能够进行高精度定位，只依赖夹具本身的精度，这种常应用于不需要太高精度的加工场景。在高端自动化门窗焊接中，大多利用的是激光3D相机，这种激光相机是通过激光扫面并将扫描的数据回传，虽然精度上和定位上可以满足要求，但价格十分昂贵，难以在门窗焊接中普及。
[0003]因此，需要提供一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；
[0007]根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；
[0008]使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，将初步焊缝数据与实际数据进行对比得到角度偏移数据；
[0009]将角度偏移数据补偿到加工路径，对加工路径进行更新，进行焊接加工。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述焊缝加工线段信息由dxf文件转换得到，或者由用户根据门窗焊缝位置制作得到。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位的步骤，具体包括：
[0012]提前制作门窗焊缝起始两端的模板；
[0013]根据基本参数对焊缝加工线段的两端进行模板定位。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：进行焊接加工时，通过激光控制板控制激光和送丝机构。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述CCD工业相机和激光焊头均通过多轴运动控制系统驱动，通过PLC控制多轴运动控制系统按照定位信息进行运动。
[0016]本专利技术的另一目的在于提供一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接系统，所述系统包括：
[0017]基本参数确定模块，用于读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；
[0018]初步焊缝数据确定模块，用于根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；
[0019]实际数据生成模块，用于使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，将初步焊缝数据与实际数据进行对比得到角度偏移数据；
[0020]加工路径更新模块，用于将角度偏移数据补偿到加工路径，对加工路径进行更新，进行焊接加工。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术采用了焊缝跟踪技术，解决了传统门窗激光焊接中单一的夹具定位方式；使用CCD工业相机，通过对门窗焊缝的图像处理，达到焊缝精准焊接，达到低成本高成效的结果。利用激光焊接，解决了传统氩弧焊等焊接造成的大热影响区、易畸形、焊接效率低以及污染粉尘大的问题。
附图说明
[0023]图1为一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法的流程图。
[0024]图2为一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法，所述方法包括以下步骤：
[0028]S100，读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；
[0029]S200，根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；
[0030]S300，使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，将初步焊缝数据与实际数据进行对比得到角度偏移数据；
[0031]S400，将角度偏移数据补偿到加工路径，对加工路径进行更新，进行焊接加工。
[0032]本专利技术实施例中，所述焊缝加工线段信息可以由dxf文件转换得到，或者由用户根据门窗焊缝位置制作得到。为了根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，需要提前制作门窗焊缝起始两端的模板，并根据基本参数对焊缝加工线段的两端进行模板定
位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据，这里的初步焊缝数据只是理论数据，在保证线段和产品对应的情况下已经可以进行加工了。另外，CCD工业相机从路径起点移至终点时，会对整条路径进行观测，并通过计算机对观测的图像进行处理，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，如此可以提前预判焊缝的走向，使得焊缝跟踪时计算量变小，同时也可排除一些干扰因素，使得定位稳定。
[0033]本专利技术实施例中，进行焊接加工时，通过激光控制板控制激光和送丝机构，所述CCD工业相机和激光焊头均通过多轴运动控制系统驱动，通过PLC控制多轴运动控制系统按照定位信息进行运动。
[0034]本专利技术采用了焊缝跟踪技术，解决了传统门窗激光焊接中单一的夹具定位方式；并将激光和送丝机构和多轴运动控制系统相连，提高了整体门窗焊接系统的容错性能和低耦合性；使用CCD工业相机，通过对门窗焊缝的图像处理，达到焊缝精准焊接，达到低成本高成效的结果。利用激光焊接，解决了传统氩弧焊等焊接造成的大热影响区、易畸形、焊接效率低以及污染粉尘大的问题。
[0035]如图2所示，本专利技术实施例还提供了一种具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接系统，所述系统包括：
[0036]基本参数确定模块100，用于读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；
[0037]初步焊缝数据确定模块200，用于根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；
[0038]实际数据生成模块300，用于使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：读取门窗焊缝加工线段信息，得到焊缝加工线段的基本参数，所述基本参数包括焊缝加工线段的长度和方向；根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位，根据定位得到焊缝加工线段的初步焊缝数据；使得CCD工业相机从加工路径的起点移至终点，对焊缝不断观测和识别并生成实际数据，将初步焊缝数据与实际数据进行对比得到角度偏移数据；将角度偏移数据补偿到加工路径，对加工路径进行更新，进行焊接加工。2.根据权利要求1所述的具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法，其特征在于，所述焊缝加工线段信息由dxf文件转换得到，或者由用户根据门窗焊缝位置制作得到。3.根据权利要求1所述的具有焊缝跟踪功能的门窗激光焊接方法，其特征在于，根据所述基本参数对焊缝加工线段的两端进行定位的步骤，具体包括：提前制作门窗焊缝起始两端的模板；根据基本参数对焊缝加工线段的两端进行模板定位。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功毕，李功陇，张会，
申请(专利权)人：李氏明进佛山新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：