车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆技术方案

本申请提供一种车载显示方法、车载显示系统及车辆。其中，车载显示方法，包括：获取车辆所在场景的场景图像；根据车辆的位置信息和车辆朝向，识别场景图像中的目标物体；其中，目标物体在场景图像中具有第一像素坐标；根据预定的场景图像与车辆的显示装置的显示图像间的映射关系，将第一像素坐标映射至显示图像中，以使目标物体在显示图像中具有第二像素坐标；获取目标物体的标注信息，并在第二像素坐标处添加目标物体的标注信息，以使标注信息与真实街景中的目标物体叠加显示。使得在人眼和显示装置形成的虚拟相机中以增强现实的方式显示目标物体和目标物体的标注信息。目标物体和目标物体的标注信息。目标物体和目标物体的标注信息。

【技术实现步骤摘要】
车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆


[0001]本申请涉及显示
，尤其涉及一种车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆。

技术介绍

[0002]智能巴士已经逐步出现在公众的消费视野中，在智能巴士运营过程中，用户对座舱的智慧屏提供的信息流的需求越来越迫切。智慧屏可实现透明显示。相关技术的智能巴士的智慧屏中，显示内容单一，无法很好的满足用户对建筑物的显示需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆。
[0004]基于上述目的，本申请实施例提供了一种车载显示方法，包括：
[0005]获取车辆所在场景的场景图像；
[0006]根据所述车辆的位置信息和所述车辆朝向，识别所述场景图像中的目标物体；其中，所述目标物体在所述场景图像中具有第一像素坐标；
[0007]根据预定的所述场景图像与所述车辆的显示装置的显示图像间的映射关系，将所述第一像素坐标映射至所述显示图像中，以使所述目标物体在所述显示图像中具有第二像素坐标；
[0008]获取所述目标物体的标注信息，并在所述第二像素坐标处添加所述目标物体的标注信息，以使所述标注信息与真实街景中的目标物体叠加显示。
[0009]本申请实施例还提供了一种车载显示系统，包括：显示装置、图像采集组件、传感器组件以及处理器；
[0010]所述图像采集组件，被配置为采集车辆所在场景的场景图像；
[0011]所述传感器组件，被配置为采集所述车辆的位置信息和所述车辆朝向；
[0012]所述处理器，被配置为获取车辆所在场景的场景图像；根据所述车辆的位置信息和所述车辆朝向，识别所述场景图像中的目标物体；其中，所述目标物体在所述场景图像中具有第一像素坐标；根据预定的所述场景图像与所述透明显示装置的显示图像间的映射关系，将所述第一像素坐标映射至所述显示图像中，以使所述目标物体在所述显示图像中具有第二像素坐标；获取所述目标物体的标注信息，并在所述第二像素坐标处显示添加所述目标物体的标注信息；
[0013]所述显示装置，被配置为在所述第二像素坐标处显示所述目标物体的标注信息，以使所述标注信息与真实街景中的目标物体叠加显示。
[0014]本申请实施例还提供一种智能车窗，包括如前所述的车载显示系统。
[0015]本申请实施例还提供一种车辆，包括如前所述的的智能车窗。
[0016]本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存
储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如前任一所述方法。
[0017]从上面所述可以看出，本申请提供的车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆，通过将车辆所在场景的场景图像中的目标物体的标注信息在显示装置上显示，与透过显示装置的真实街景中的目标物体叠加显示，使得在人眼和显示装置形成的虚拟相机中以增强现实的方式显示目标物体和目标物体的标注信息，能够在一定程度上解决车辆的显示装置(例如智慧屏)中显示内容单一，无法很好的满足用户对街景的其他内容显示需求问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例的本申请实施例的示例性的车载显示系统的硬件结构图；
[0020]图2为本申请实施例的示例性的车载显示系统的控制流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例的示例性的车载显示方法的流程示意图；
[0022]图4为本申请实施例的示例性的乘车欢迎动画的流程示意图；
[0023]图5为本申请实施例的示例性的虚拟相机的虚拟图像中的点的三维坐标与所述场景图像中的点的三维坐标的第一映射关系示意图；
[0024]图6为将图5简化为相似三角形后的示意图；
[0025]图7为将成像平面经过对称后的示意图；
[0026]图8为本申请实施例的示例性的目标物体与标注信息叠加显示的示意图；
[0027]图9为本申请实施例的示例性的智能巴士的结构示意图；
[0028]图10为本申请实施例的示例性的与三维模型交互的示意图；
[0029]图11为本申请实施例的示例性的智慧屏显示的流程示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0031]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0032]AR，即增强现实，是虚拟影像和现实影像的融合，这样会使得人类的视觉感官有一种身历其境的感觉。
[0033]智慧屏，是在智能巴士内舱中设计的一款植入AR(增强现实)功能的可触控透明OLED大屏幕。利用智慧屏透明材质的特点，用户(例如乘客)在乘坐过程中不仅可以无阻碍的欣赏行车过程中车外的景观，同时可以观看智慧屏播放的内容。
[0034]相关技术中的智慧屏，用户仅能透过智慧屏观察场景(例如真实街景)等，无法很好的满足用户对街景的其他内容显示需求。
[0035]基于此，本申请实施例提供了一种车载显示方法、车载显示系统、智能车窗及车辆，通过将车辆所在场景的场景图像中的目标物体的标注信息在显示装置上显示，与透过显示装置的真实街景中的目标物体叠加显示，使得在人眼和显示装置形成的虚拟相机中以增强现实的方式显示目标物体和目标物体的标注信息，将该能够在一定程度上解决车辆的显示装置(例如智慧屏)中显示内容单一，无法很好的满足用户对街景的其他内容显示需求问题。
[0036]图1示出了本申请实施例的示例性的车载显示系统的硬件结构图。
[0037]如图1所示，本申请实施例的示例性的显示系统可以为一种电子设备。显示系统可以包括：处理器160，与处理器160连接的显示装置(例如智慧大屏170)、图像采集组件和传感器组件。其中，处理器160与显示装置、图像采集组件和传感器组件等可以分别通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。
[0038]其中，传感器组件可以包括位置传感器和方位传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载显示方法，其特征在于，包括：获取车辆所在场景的场景图像；根据所述车辆的位置信息和所述车辆朝向，识别所述场景图像中的目标物体；其中，所述目标物体在所述场景图像中具有第一像素坐标；根据预定的所述场景图像与所述车辆的显示装置的显示图像间的映射关系，将所述第一像素坐标映射至所述显示图像中，以使所述目标物体在所述显示图像中具有第二像素坐标；获取所述目标物体的标注信息，并在所述第二像素坐标处添加所述目标物体的标注信息，以使所述标注信息与真实街景中的目标物体叠加显示。2.根据权利要求1所述的车载显示方法，其特征在于，还包括：响应于确定所述目标物体为第一目标物体，获取对应的推广信息，在所述第二像素坐标处添加所述推广信息，以使所述推广信息与真实街景中的目标物体叠加显示。3.根据权利要求1所述的车载显示方法，其特征在于，还包括：响应于确定所述目标物体为第二目标物体，获取对应的三维模型，在所述第二像素坐标处添加所述三维模型，以使所述三维模型与真实街景中的目标物体叠加显示。4.根据权利要求2或3所述的车载显示方法，其特征在于，还包括：响应于针对所述推广信息的双击操作和第一滑动操作，调节所述推广信息的尺寸大小；或响应于针对所述三维模型的双击操作和第二滑动操作，调节所述三维模型的尺寸大小。5.根据权利要求3所述的车载显示方法，其特征在于，还包括：响应于针对所述三维模型的第三滑动操作，调节所述三维模型的显示角度。6.根据权利要求1
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3任一项所述的车载显示方法，其特征在于，所述目标物体为目标建筑物或目标景点；所述标注信息包括所述目标物体的属性信息；所述场景图像通过第一摄像头拍摄；所述叠加显示为在虚拟相机中叠加显示，所述虚拟相机由人眼与所述显示装置形成。7.根据权利要求6所述的车载显示方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方法确定所述映射关系：获取所述虚拟相机的虚拟图像中的点的三维坐标与所述场景图像中的点的三维坐标的第一映射关系；获取所述显示屏图像中的点的像素坐标与所述虚拟相机的虚拟图像中的点的三维坐标的第二映射关系；获取所述场景图像中的点的像素坐标与所述场景图像中的点的三维坐标的第三映射关系；根据所述第一映射关系，所述第二映射关系和所述第三映射关系，得到所述预定的场景图像与所述车辆的显示装置的显示图像间的映射关系。8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茜，陈丽莉，苗京花，王雪丰，王龙辉，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：