一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法技术

本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，涉及瞄准定向领域，包括：调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直；利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中寻北仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。准精度。准精度。

【技术实现步骤摘要】
一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法


[0001]本申请涉及一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，属于瞄准定向


技术介绍

[0002]陀螺经纬仪是常用的定向设备,可在短短几分钟的时间内获取5
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以内的真北测量精度，应用于惯性系统的标校和导弹武器系统发射前的瞄准或校准，但陀螺经纬仪的测试过程中需要北向基准，一般在实验室进行，或者在建立北向基准的野外进行。北向基准的建立需要通过长时间天文观测、工程施工，建立时间较长。而陀螺经纬仪的应用场合一般位于野外无依托阵地，不具备北向基准。经过实验室校准的陀螺经纬仪，通过运输，到达无依托阵地后，寻北精度是否能够满足使用要求，无法进行评判。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种野外环境下陀螺经纬仪寻北精度的测试方法，解决野外无依托环境下陀螺经纬仪测试的问题，确保应用过程中陀螺经纬仪的寻北精度，保障导弹武器惯性系统的初始对准精度。
[0004]进一步解决了：在发射阵地、不依托北向方位基准等预置设施或设备，用于陀螺经纬仪寻北精度的测量，实现陀螺经纬仪性能评判，保证导弹武器系统初始对准精度。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，包括：
[0007]调整标准六面体至水平、稳定，标准六面体具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，相邻两个工作面之间垂直，相对两个工作面之间平行；
[0008]利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；
[0009]利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪寻北性能评判的目的。
[0010]所述利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行寻北测量时：
[0011]将陀螺经纬仪安装到三脚支架上，调整陀螺经纬仪的位置和高度，使陀螺经纬仪的望远镜能够对标准六面体的工作面自准直测量；
[0012]标准六面体的四个工作面依次为第一工作面、第二工作面、第三工作面、第四工作面，陀螺经纬仪依次对四个工作面进行不少于6次寻北测量。
[0013]对所述第一工作面进行多次寻北测量后，得到寻北结果为A
1i
，第一工作面的寻北精度σ1为：
[0014][0015]式中：n为对第一工作面的寻北测量次数；
[0016]为n次寻北测量数据的平均值。
[0017]对所述第二工作面进行多次寻北测量后，得到寻北结果为A
2i
，第二工作面的寻北精度σ2为：
[0018][0019]式中：n为对第二工作面的寻北测量次数；
[0020][0021]对所述第三工作面进行多次寻北测量后，得到寻北结果为A
3i
，第三工作面的寻北精度σ3为：
[0022][0023]式中：n为对第三工作面的寻北测量次数；
[0024][0025]对所述第四工作面进行多次寻北测量后，得到寻北结果为A
4i
，第四工作面的寻北精度σ4为：
[0026][0027]式中：n为对第四工作面的寻北测量次数；
[0028][0029]所述陀螺经纬仪的寻北精度σ＝MAX(σ1，σ2，σ3，σ4)。
[0030]所述标准六面体安装在可调平底座上，可调平底座上具有用于监视标准六面体的水平度的水平测量仪。
[0031]所述水平测量仪采用两个相互垂直的长水泡。
[0032]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0033]利用以上方法，解决了陀螺经纬仪在野外无依托阵地进行测试的难题，在不依托预设的北向方位基准的情况下，实现了陀螺经纬仪的寻北精度和寻北重复性的考核，测试过程方便、快捷，获得较好的效果。
附图说明
[0034]图1为可调平标准六面体；
[0035]图2为陀螺经纬仪寻北精度测试示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、水平调整座；2、长水泡；3、标准六面体；4、可调平标准六面体；5、稳固支座；6、三脚支架；7、陀螺经纬仪；
[0038]31、第一工作面；32、第二工作面；33、第三工作面；34、第四工作面。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
[0040]本申请实施例公开一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
[0041]1、通过精密加工，研制一个标准六面体3，如图1所示，标准六面体3的四个工作面均能够反光，四个能够反光的工作面依次围绕为圈，且相邻的两个工作面之间垂直，标准六面体3的相对工作面两两平行，平行度误差不大于1＂，相邻工作面两两垂直，垂直度误差不大于1＂。
[0042]2、标准六面体3安装在一个可进行水平度调节的水平调整座1上，水平调整座1上安装有两个方向的长水泡，长水泡的显示能够代表标准六面体3的水平度。
[0043]3、在野外时，将可调平标准六面体4安装在一个稳固支座5上,调整调平底座1,通过观察长水泡确保标准六面体3水平。
[0044]4、将陀螺经纬仪7安装到三脚支架6上，调整其位置和高度，使其望远镜能够对标准六面体3的工作面自准直测量。对陀螺经纬仪7调平。
[0045]5、陀螺经纬仪7上电开机，对标准六面体3的第一工作面进行不少于6次寻北测量，第i次寻北结果为A
1i
，对第一工作面寻北精度为：
[0046][0047]式中：n——对第一工作面的寻北测量次数；
[0048]——n次寻北测量数据的平均值。
[0049]6、保持标准六面体3不动，移动三脚支架6和陀螺经纬仪7，使陀螺经纬仪7对准标准六面体3的第二工作面，按照以上第4条步骤调整陀螺经纬仪，对第二工作面进行不少于6次寻北测量，第i次寻北结果为A
2i
，对第二工作面寻北精度为：
[0050][0051]式中：n——对第二工作面的寻北测量次数；
[0052][0053]7、保持标准六面体3不动，移动三脚支架6和陀螺经纬仪7，使陀螺经纬仪7对准标
准六面体3的第三工作面，按照以上第4条步骤调整陀螺经纬仪，对第三工作面进行不少于6次寻北测量，第i次寻北结果为A
3i
，对第三工作面寻北精度为：
[0054][0055]式中：n——对第三工作面的寻北测量次数；
[0056][0057]8、保持标准六面体3不动，移动三脚支架6和陀螺经纬仪7，使陀螺经纬仪7对准标准六面体3的第四工作面，按照以上第4条步骤调整陀螺经纬仪，对第四工作面进行不少于6次寻北测量，第i次寻北结果为A
4i
，对第四工作面寻北精度为：
[0058][0059]式中：n——对第四工作面的寻北测量次数；
[0060][0061]9、取以上对不同工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，其特征在于：包括调整标准六面体(3)至水平、稳定，标准六面体(3)具有四个能够反光的工作面，四个工作面依次围绕为圈，相邻两个工作面之间垂直，相对两个工作面之间平行；利用陀螺经纬仪(7)分别对标准六面体(3)的四个方向的工作面进行寻北测量，记录寻北测量值；利用寻北测量值，计算陀螺经纬仪(7)的寻北精度和寻北重复性，达到对陀螺经纬仪(7)寻北性能评判的目的。2.根据权利要求1所述的一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，其特征在于：所述利用陀螺经纬仪(7)分别对标准六面体(3)四个方向的工作面进行寻北测量时：将陀螺经纬仪(7)安装到三脚支架(6)上，调整陀螺经纬仪(7)的位置和高度，使陀螺经纬仪(7)的望远镜能够对标准六面体(3)的工作面自准直测量；标准六面体(3)的四个工作面依次为第一工作面(31)、第二工作面(32)、第三工作面(33)、第四工作面(34)，陀螺经纬仪(7)依次对四个工作面进行不少于6次寻北测量。3.根据权利要求2所述的一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，其特征在于：对所述第一工作面(31)进行多次寻北测量后，得到寻北结果为A
1i
，第一工作面(31)的寻北精度σ1为：式中：n为对第一工作面的寻北测量次数；为n次寻北测量数据的平均值。4.根据权利要求3所述的一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法，其特征在于：对所述第二工作面(32)进行多次寻北测量后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，王春喜，裴雅鹏，汪涛，张俊杰，王蕾，商秋芳，杨长浩，赵功伟，李佳宾，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：