一种柔性衬纸定位装配机构制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性衬纸定位装配机构，其中涂胶装置设有具有X、Y、Z自由度的胶刷，柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，其中转轴前端设有滚筒芯，且衬里待卷工位设于滚筒芯一侧，滚筒芯外表面设有吸盘，且滚筒芯转动时，吸盘吸附柔性衬纸未涂胶的下表面，滚筒芯远离衬里待卷工位一侧设有固定的限位板，且最后半圈柔性衬纸通过限位板限位，当柔性衬纸完全卷起后，转轴连同滚筒芯通过卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒中，且柔性衬纸完全进入药筒后，吸盘反向吹气。本发明专利技术将柔性衬纸自动装入药筒中，提高了装配效率。了装配效率。了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性衬纸定位装配机构


[0001]本专利技术涉及一种柔性衬纸定位装配机构。

技术介绍

[0002]很多产品需要装配柔性衬纸以起到防潮作用,比如烟花药筒内部需要装配柔性衬纸以防止火药受潮,但现有技术中将柔性衬纸装配至药筒的工序都是通过人工完成，不仅操作费时费力，效率较低，装配质量也参差不齐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种柔性衬纸定位装配机构，其能够将柔性衬纸自动装入药筒中，不仅提高了装配效率，也保证了装配质量。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种柔性衬纸定位装配机构，包括架体以及设于所述架体上侧的涂胶装置、衬里移动装置和卷衬里装置，其中所述涂胶装置设有具有X、Y、Z三个移动自由度的胶刷，且待装配的柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过所述胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过所述衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，所述卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，且所述转轴通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动移动，所述转轴前端设有滚筒芯，且所述衬里待卷工位设于所述滚筒芯一侧，所述滚筒芯外表面设有吸盘，且所述滚筒芯转动时，所述吸盘吸附柔性衬纸未涂胶的下表面，所述滚筒芯远离所述衬里待卷工位一侧设有固定的限位板，且最后半圈柔性衬纸通过所述限位板限位，当柔性衬纸完全卷起后，所述滚筒芯通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒中，且柔性衬纸完全进入药筒后，所述吸盘反向吹气。
[0006]所述卷衬里Y轴驱动组件设有卷衬里Y轴移动座，所述转轴通过一个转轴驱动组件驱动旋转，且所述转轴后端以及所述转轴驱动组件安装于一个安装壳体上，所述安装壳体下端与所述卷衬里Y轴移动座固连，所述安装壳体上设有吸盘控制装置，所述转轴内部设有空腔，且所述空腔内设有与所述吸盘控制装置连接的气管，所述滚筒芯上设有多个支管，且所述吸盘分别通过对应的支管与所述气管连通。
[0007]所述卷衬里Y轴驱动组件包括卷衬里Y轴电机、卷衬里Y轴丝杠、卷衬里Y轴丝母和卷衬里Y轴移动座，其中所述卷衬里Y轴移动座与所述架体滑动连接，所述卷衬里Y轴丝杠通过所述卷衬里Y轴电机驱动转动，卷衬里Y轴丝母套装于所述卷衬里Y轴丝杠上，且所述卷衬里Y轴移动座下端与所述卷衬里Y轴丝母固连。
[0008]所述转轴驱动组件包括卷衬里旋转驱动装置和卷衬里传动组件，其中卷衬里旋转驱动装置设于所述安装壳体外侧，所述卷衬里传动组件设于所述安装壳体内部，所述转轴后端设于所述安装壳体中，且所述卷衬里旋转驱动装置通过所述卷衬里传动组件与所述转轴后端相连。
[0009]所述转轴前端通过一个转接接头与所述滚筒芯连接，所述转接接头内部设有过渡
空腔，所述气管与转接接头密封转动连接且与所述过渡空腔连通，同时各个支管也均与所述过渡空腔连通。
[0010]所述安装壳体一侧设有固定杆，且所述限位板安装于所述固定杆上，所述固定杆上设有支撑座，且所述支撑座内设有轴承套装于所述转轴上，所述架体上设有导向锥筒，且所述转轴、导向锥筒和药筒处于同一轴线上。
[0011]所述涂胶装置包括涂胶X轴驱动组件、X轴移动架、涂胶Y轴驱动组件、Z轴立架、涂胶Z轴驱动组件、横梁和胶刷，X轴移动架与所述架体滑动连接，涂胶X轴驱动组件设于所述架体上，且所述X轴移动架通过所述涂胶X轴驱动组件驱动沿着X轴移动，Z轴立架下端与所述X轴移动架滑动连接，涂胶Y轴驱动组件设于所述X轴移动架上，且所述Z轴立架通过所述涂胶Y轴驱动组件驱动沿着Y轴移动，横梁后端与所述Z轴立架滑动连接，涂胶Z轴驱动组件设于所述Z轴立架上，且所述横梁通过所述涂胶Z轴驱动组件驱动沿着Z轴升降移动，所述胶刷设于所述横梁的自由端。
[0012]所述衬里移动装置包括无杆气缸、升降滑台气缸、移动板、移动吸盘和安装支架，其中所述安装支架设于所述架体上，无杆气缸设于所述安装支架上，且所述无杆气缸的滑块通过连杆与所述升降滑台气缸固连，所述升降滑台气缸下端与所述移动板固连，所述移动板各个角端下侧设有移动吸盘。
[0013]所述架体内部设有衬里顶升机构，且待装配的柔性衬纸通过所述衬里顶升机构顶升至架体上侧的衬里上料工位。
[0014]所述衬里顶升机构包括衬里托板、衬里侧护板、托板支架和托板升降驱动组件，其中托板支架和各个衬里侧护板均固设于架体内，托板升降驱动组件固装于所述托板支架上，衬里托板置于各个衬里侧护板之间，且所述衬里托板后端与所述托板支架滑动连接并通过所述托板升降驱动组件驱动升降。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术利用涂胶装置、衬里转移装置、卷衬里装置等装置的相互配合，实现了柔性衬纸自动涂胶、自动转移和自动卷起，并利用卷衬里装置的卷衬里Y轴驱动组件将转轴前端的滚筒芯连同卷好的柔性衬纸自动送入药筒中完成装配，提高了装配效率。
[0017]2、本专利技术的卷衬里装置设有将柔性衬纸卷起的滚筒芯，其利用吸盘逆时针向上转动吸附柔性衬纸没有涂胶的下表面，并通过转动将柔性衬纸卷起一圈，而考虑到药筒口小腔大的特殊结构，本专利技术实际上将柔性衬纸卷起一圈半以减少卷起后柔性衬纸的直径，柔性衬纸最后半圈通过滚筒芯一侧的限位板实现，从而确保其能够送入药筒中。
[0018]3、本专利技术利用吸盘吸附将柔性衬纸卷起，当柔性衬纸完全进入药筒后，吸盘改为吹气，并利用柔性衬纸自身弹性使其脱离后自动粘在药筒的内壁上，吸盘吹气量可根据需要调整，以保证柔性衬纸粘贴牢固。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图，
[0020]图2为图1中的卷衬里装置剖视图，
[0021]图3为图2中的卷衬里装置工作状态示意图一，
[0022]图4为图2中的卷衬里装置工作状态示意图二，
[0023]图5为图1中的A处放大图，
[0024]图6为图1中的B处放大图，
[0025]图7为图1中的涂胶装置结构示意图，
[0026]图8为图7中的涂胶装置左视图，
[0027]图9为图1中的衬里转移装置结构示意图，
[0028]图10为图1中的衬里顶升机构结构示意图，
[0029]图11为图5中的转接接头结构示意图。
[0030]其中，1为架体、2为涂胶装置、201为X轴移动架，202为胶刷、203为横梁、204为涂胶Z轴电机、205为Z轴立架、206为涂胶X轴导轨、207为涂胶Y轴电机、208为涂胶Y轴导轨、209为涂胶X轴电机、3为卷衬里装置、301为卷衬里Y轴电机、302为卷衬里旋转驱动装置、303为转轴、304为固定杆、305为卷衬里Y轴导轨、306为导向锥筒、307为卷衬里传动组件、3071为主动带轮、3072为传动皮带、3073为从动带轮、308为吸盘控制装置、3081为气管、3082为吸盘、3083为支管、309为安装壳体、310为限位板、311为滚筒芯、312为转接接头、313为多通路旋转接头、314为连接座、315为支撑座、3151为轴承、4为药筒、5为座体、6为衬里移动装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：包括架体(1)以及设于所述架体(1)上侧的涂胶装置(2)、衬里移动装置(6)和卷衬里装置(3)，其中所述涂胶装置(2)设有具有X、Y、Z三个移动自由度的胶刷(202)，且待装配的柔性衬纸(7)在架体(1)上侧的衬里上料工位先通过所述胶刷(202)移动在上表面涂胶，然后再通过所述衬里移动装置(6)驱动送至架体(1)上侧的衬里待卷工位，所述卷衬里装置(3)包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴(303)，且所述转轴(303)通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动移动，所述转轴(303)前端设有滚筒芯(311)，且所述衬里待卷工位设于所述滚筒芯(311)一侧，所述滚筒芯(311)外表面设有吸盘(3082)，且所述滚筒芯(311)转动时，所述吸盘(3082)吸附柔性衬纸(7)未涂胶的下表面，所述滚筒芯(311)远离所述衬里待卷工位一侧设有固定的限位板(310)，且最后半圈柔性衬纸(7)通过所述限位板(310)限位，当柔性衬纸(7)完全卷起后，所述滚筒芯(311)通过所述卷衬里Y轴驱动组件驱动送入药筒(4)中，且柔性衬纸(7)完全进入药筒(4)后，所述吸盘(3082)反向吹气。2.根据权利要求1所述的柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：所述卷衬里Y轴驱动组件设有卷衬里Y轴移动座，所述转轴(303)通过一个转轴驱动组件驱动旋转，且所述转轴(303)后端以及所述转轴驱动组件安装于一个安装壳体(309)上，所述安装壳体(309)下端与所述卷衬里Y轴移动座固连，所述安装壳体(309)上设有吸盘控制装置(308)，所述转轴(303)内部设有空腔，且所述空腔内设有与所述吸盘控制装置(308)连接的气管(3081)，所述滚筒芯(311)上设有多个支管(3083)，且所述吸盘(3082)分别通过对应的支管(3083)与所述气管(3081)连通。3.根据权利要求2所述的柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：所述卷衬里Y轴驱动组件包括卷衬里Y轴电机(301)、卷衬里Y轴丝杠、卷衬里Y轴丝母和卷衬里Y轴移动座，其中所述卷衬里Y轴移动座与所述架体(1)滑动连接，所述卷衬里Y轴丝杠通过所述卷衬里Y轴电机(301)驱动转动，卷衬里Y轴丝母套装于所述卷衬里Y轴丝杠上，且所述卷衬里Y轴移动座下端与所述卷衬里Y轴丝母固连。4.根据权利要求2所述的柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：所述转轴驱动组件包括卷衬里旋转驱动装置(302)和卷衬里传动组件(307)，其中卷衬里旋转驱动装置(302)设于所述安装壳体(309)外侧，所述卷衬里传动组件(307)设于所述安装壳体(309)内部，所述转轴(303)后端设于所述安装壳体(309)中，且所述卷衬里旋转驱动装置(302)通过所述卷衬里传动组件(307)与所述转轴(303)后端相连。5.根据权利要求2所述的柔性衬纸定位装配机构，其特征在于：所述转轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，郭爱波，任民，王刚，安金虎，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：