本实用新型专利技术揭示了一种塑料联排视觉检测输送装置，包括两组平行设置的支撑件、上输送组件、下输送组件、同步牵引件、动力源以及调节组件；上输送组件以及下输送组件均设置在支撑件内；上输送组件与下输送组件通过同步牵引件相连接；同步牵引件包括花键轴以及花键套；花键轴转动安装在支撑件内，且一端与下输送组件固定连接，并连接动力源；上输送组件与花键轴通过花键套滑动插接；调节组件包括竖直丝杆模组以及水平丝杆模组；竖直丝杆模组设置支撑件上；水平丝杆模组设置在两个支撑件之间。本实用新型专利技术通过上述装置的配合使用，既能够提升视觉检测的精度，还能够保证检测时产品输送速率，达到提升视觉检测的精度以及速率的目的。达到提升视觉检测的精度以及速率的目的。达到提升视觉检测的精度以及速率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料联排视觉检测输送装置
[0001]本技术涉及制药机械设备领域，特别是涉及一种塑料联排视觉检测输送装置。
技术介绍
[0002]在制药机械设备领域中，全自动塑料联排安瓿瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线的BFS(吹灌封)塑料联排安瓿产品进行质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测液位、瓶身缺角、瘤疤、毛刺、外观黑点、脏污、异物等缺陷，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，将产品经由输送装置输送，逐个通过布置有相机和光源的检测通道，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的视觉检测。检测出的不合格品通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
[0003]目前市场上的塑料联排安瓿产品灯检机主要有以下两种输送方式，具体如下所示：
[0004]一、使用皮带进行产品水平输送，在皮带上方两侧通过护栏对产品进行直立保持，通过皮带特制挡条或者载具的方式，对产品进行位置保持，从而对每个载具范围内的产品进行视觉检测；
[0005]二、使用专门的机械夹持装置，通过夹持装置对产品进行夹持、输送。
[0006]然而上述方式均存在一定的缺陷：如使用第一种方式进行输送时，由于塑料联排安瓿产品的结构特性，在通过两侧为固定护栏的输送通道时，很容易卡板，因此整体运行检测速度并不高(约50板/min)；另一方面为了保证各种产品的通过性，护栏与产品之间留出较大的间隙，这就造成了产品的视觉检测精度较低。
[0007]而第二种输送方式的整体布置结构较为复杂，夹持位置固定，对进料的理料精度要求较高，一旦歪斜，将直接夹持失败掉落，或者判定为不合格。此外，第二种输送方式结构复杂，对机械零件加工和结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将影响设备的整体运行稳定，不利于实际生产使用。
[0008]因此，需要一种塑料联排视觉检测输送装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于，提供一种塑料联排视觉检测输送装置，以使安瓿瓶输送姿态稳定以及输送速度块，且能够对不同尺寸产品进行输送，达到提升视觉检测的精度以及速率的目的。
[0010]为解决上述技术问题，本技术提供一种塑料联排视觉检测输送装置，包括两组平行设置的支撑件、上输送组件、下输送组件、同步牵引件、动力源以及调节组件；
[0011]所述上输送组件以及所述下输送组件均设置在所述支撑件内；
[0012]所述上输送组件的尾端与所述下输送组件的首端通过所述同步牵引件相连接，且所述下输送组件位于所述上输送组件下方；
[0013]所述同步牵引件包括花键轴以及花键套；所述花键轴转动安装在所述支撑件上，一端与所述下输送组件的首端固定连接，延伸至所述支撑件外部连接所述动力源；
[0014]所述上输送组件的尾端通过所述花键套与所述花键轴滑动插接；
[0015]所述调节组件包括竖直丝杆模组以及水平丝杆模组；
[0016]所述竖直丝杆模组设置所述支撑件上，且与所述上输送组件连接，使所述上输送组件沿竖直方向移动；
[0017]所述水平丝杆模组设置在两个所述支撑件之间，调节两个所述上输送组件以及两个所述下输送组件之间的夹持间距。
[0018]进一步的，所述支撑件包括顶板以及底板；
[0019]所述顶板与所述底板之间通过撑棒固定连接；
[0020]所述下输送组件固定安装在所述底板上；
[0021]所述动力源设置在所述底板的下表面。
[0022]进一步的，所述上输送组件包括安装板、第一导轨板以及第一同步带；
[0023]所述安装板通过所述竖直丝杆模组滑动安装在所述支撑件内；
[0024]所述第一导轨板固定安装在所述安装板上；
[0025]所述第一同步带设置在所述第一导轨板的外部。
[0026]进一步的，所述竖直丝杆模组包括竖直调节丝杆以及调节手轮；
[0027]所述竖直调节丝杆转动安装在所述支撑件内，且螺纹贯穿所述安装板；
[0028]所述安装板设置有与所述竖直调节丝杆相匹配的竖直螺母；
[0029]所述调节手轮设置在所述顶板的上表面，且与所述竖直调节丝杆的端部固定连接。
[0030]进一步的，所述竖直丝杆模组还包括垂直导向轴以及垂直导向套；
[0031]所述垂直导向轴设置在所述支撑件内，且贯穿所述安装板；
[0032]所述垂直导向套设置在所述安装板上，且与所述垂直导向轴相匹配。
[0033]进一步的，所述下输送组件包括第二导轨板以及第二同步带；
[0034]所述第二导轨板与所述底板固定连接；
[0035]所述第二同步带设置在所述第二导轨板的外部。
[0036]进一步的，所述水平丝杆模组包括连接组件、水平调节丝杆以及夹紧手轮；
[0037]所述连接组件设置在两组所述支撑件之间，使两组所述支撑件沿水平方向发生相对移动；
[0038]所述水平调节丝杆转动安装在两个所述底板的下表面；
[0039]两个所述底板下表面均设置有与所述水平调节丝杆相匹配的水平螺母；
[0040]所述水平调节丝杆的端部连接所述夹紧手轮。
[0041]进一步的，所述连接组件包括两个平行设置的支板、水平导向轴以及水平导向套；
[0042]两组所述支撑件位于两个所述支板之间；
[0043]所述水平导向轴设置在两个所述支板之间，且位于所述底板的下方；
[0044]所述水平导向套设置在所述底板下表面；
[0045]所述水平导向轴贯穿两个所述水平导向套。
[0046]进一步的，所述动力源设置为伺服电机，所述动力源与所述花键轴之间通过驱动带相连接。
[0047]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0048]通过设置上输送组件以及下输送组件，来分别对产品的上半部以及下半部采集，且由于上输送组件与下输送组件均设置有两组，故会形成输送轨道，来对产品进行输送，且该输送轨道还能够对产品进行夹持，从而保证产品检测时输送速率的同时还能够保证产品在输送过程中不会发生偏移，即使产品在输送检测过程中处于稳定姿态，从而既能够提升视觉检测的精度，还能够保证检测时产品输送速率，达到提升视觉检测的精度以及速率的目的。
[0049]此外，还通过设置调节机构，以完成上输送组件以及下输送组件高度差的调节、两组上输送组件之间夹持间距以及两组下输送组件之间夹持间距的调节，来适应对不同规格产品的输送，达到适用范围广的目的。
附图说明
[0050]图1为本技术塑料联排视觉检测输送装置的结构示意图；
[0051]图2为本技术塑料联排视觉检测输送装置另一视角的结构示意图。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料联排视觉检测输送装置，其特征在于，包括两组平行设置的支撑件、上输送组件、下输送组件、同步牵引件、动力源以及调节组件；所述上输送组件以及所述下输送组件均设置在所述支撑件内；所述上输送组件的尾端与所述下输送组件的首端通过所述同步牵引件相连接，且所述下输送组件位于所述上输送组件下方；所述同步牵引件包括花键轴以及花键套；所述花键轴转动安装在所述支撑件上，一端与所述下输送组件的首端固定连接，延伸至所述支撑件外部连接所述动力源；所述上输送组件的尾端通过所述花键套与所述花键轴滑动插接；所述调节组件包括竖直丝杆模组以及水平丝杆模组；所述竖直丝杆模组设置所述支撑件上，且与所述上输送组件连接，使所述上输送组件沿竖直方向移动；所述水平丝杆模组设置在两个所述支撑件之间，调节两个所述上输送组件以及两个所述下输送组件之间的夹持间距。2.如权利要求1所述的塑料联排视觉检测输送装置，其特征在于，所述支撑件包括顶板以及底板；所述顶板与所述底板之间通过撑棒固定连接；所述下输送组件固定安装在所述底板上；所述动力源设置在所述底板的下表面。3.如权利要求2所述的塑料联排视觉检测输送装置，其特征在于，所述上输送组件包括安装板、第一导轨板以及第一同步带；所述安装板通过所述竖直丝杆模组滑动安装在所述支撑件内；所述第一导轨板固定安装在所述安装板上；所述第一同步带设置在所述第一导轨板的外部。4.如权利要求3所述的塑料联排视觉检测输送装置，其特征在于，所述竖直丝杆模组包括竖直调节丝杆以及调节手轮；所述竖直调节丝杆转动安装在所述支撑件内，且螺纹贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣鹏，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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