列车退行防护系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种列车退行防护系统及方法，该系统包括：车载ATP系统、ZC和联锁子系统；车载ATP系统用于在第一列车位于站台的实际停车点超过预设停车点的情况下，获取第一列车随后退行过程中的位置信息，将位置信息发送给ZC，并基于ZC发送的退行MA防护第一列车退行；ZC用于基于位置信息计算退行MA，在退行结束后确定列车尾部包络是否出清预设轨道区段；退行MA的起点为尾部包络，终点为预设轨道区段远离第一列车的边界；预设轨道区段为锁闭状态，紧邻站台的轨道区段且位于第一列车后方；联锁子系统用于监督预设轨道区段的占用和出清状态，并控制预设轨道区段的锁闭和解锁状态。本发明专利技术实现在列车退行时对列车进行防护。在列车退行时对列车进行防护。在列车退行时对列车进行防护。

【技术实现步骤摘要】
列车退行防护系统及方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车退行防护系统及方法。

技术介绍

[0002]城市轨道交通中，列车依靠自动驾驶系统在站台对位停车。由于司机手动驾驶不当或牵引制动装置故障等因素，导致列车在站台无法精确停车。尤其在列车冲标过多的情况下，对轨道交通运营造成较大影响。
[0003]在列车欠标停车的情况下，司机可手动驾驶，重新对标。在列车冲标停车且未越过ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)系统设定的允许退行区域时，司机可手动驾驶，低速退行对标。ATP系统设定的允许退行距离限制在5米以内，由ATP系统单独对列车进行退行防护。为保障安全，ATP系统严格设定列车允许退行区域，该区域以外的列车严禁退行。在列车冲标过多，越过允许退行区域时，司机无法直接操控列车退行，需要切除ATP系统后才能退行对标，或者本站不上下乘客，直接越站运行至下一站。
[0004]在列车冲标过多，越过允许退行区域停车时，如果司机采用切除ATP系统进行退行对标的处理方式，一方面切除ATP系统后完全依赖人工防护安全，降低了列车运行的安全性，另一方面再次发车时需重启ATP系统，列车重新定位升级，处置时间过长，影响行车效率，易导致后续列车晚点。如果司机采用直接越站运行至下一站的处理方式，则忽视了乘客在本站下车的需求。尤其是客流高峰或密集行车时段，一旦出现异常冲标的情况，将对轨道交通运营产生很大影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车退行防护系统及方法，用以解决现有技术中列车冲标过多退行时降低了行车安全性和行车效率，影响轨道交通运营的缺陷，实现在列车退行时对列车进行防护。
[0006]本专利技术提供一种列车退行防护系统，包括车载ATP系统、区域控制器和联锁子系统；
[0007]所述车载ATP系统用于在第一列车位于站台的实际停车点超过所述站台的预设停车点的情况下，获取所述第一列车随后退行过程中的位置信息，将所述位置信息发送给所述区域控制器，并基于所述区域控制器发送的退行移动授权防护所述第一列车退行；
[0008]所述区域控制器用于基于所述位置信息计算所述退行移动授权，在所述第一列车退行结束后，确定所述第一列车的尾部包络是否出清预设轨道区段；
[0009]所述退行移动授权的起点为所述尾部包络，终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界；
[0010]所述预设轨道区段为锁闭状态，紧邻所述站台的轨道区段且位于所述第一列车后方；
[0011]所述联锁子系统用于在所述尾部包络出清所述预设轨道区段的情况下，解除所述
预设轨道区段的锁闭状态。
[0012]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述车载ATP系统用于将所述实际停车点超过所述预设停车点的信息发送给所述联锁子系统；
[0013]所述联锁子系统用于基于所述实际停车点超过所述预设停车点的信息，保持所述预设轨道区段为锁闭状态，并将所述预设轨道区段的锁闭状态发送给所述车载ATP系统；
[0014]所述车载ATP系统还用于在接收到所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，在所述第一列车的人机界面上显示允许所述第一列车退行的信息。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述联锁子系统还用于将所述预设轨道区段的锁闭状态发送给所述区域控制器；
[0016]所述区域控制器用于在接收到所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，基于所述位置信息计算所述退行移动授权。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述区域控制器用于在确定所述第一列车的尾部包络未出清所述预设轨道区段的情况下，将不解除所述预设轨道区段的锁闭状态的信息发送给所述联锁子系统；
[0018]所述联锁子系统用于基于不解除所述预设轨道区段的锁闭状态的信息，保持所述预设轨道区段为锁闭状态。
[0019]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述区域控制器还用于在所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，根据第二列车的位置信息计算所述第二列车的退行移动授权；
[0020]所述第二列车的退行移动授权的终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界。
[0021]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述车载ATP系统还用于在所述实际停车点未达到所述预设停车点的情况下，将所述实际停车点未达到所述预设停车点的信息发送给所述联锁子系统；
[0022]所述联锁子系统用于基于所述实际停车点未达到所述预设停车点的信息，保持所述预设轨道区段为锁闭状态。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车退行防护系统，所述车载ATP系统还用于在所述实际停车点与所述预设停车点重合的情况下，将所述实际停车点与所述预设停车点重合的信息发送给所述联锁子系统；
[0024]所述联锁子系统用于基于所述实际停车点与所述预设停车点重合的信息，解除所述预设轨道区段的锁闭状态。
[0025]本专利技术还提供一种列车退行防护方法，包括：
[0026]在第一列车位于站台的实际停车点超过所述站台的预设停车点的情况下，通过车载ATP系统获取所述第一列车随后退行过程中的位置信息；
[0027]通过区域控制器基于所述位置信息计算所述退行移动授权，在所述第一列车退行结束后，确定所述第一列车的尾部包络是否出清预设轨道区段；
[0028]所述退行移动授权的起点为所述尾部包络，终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界；
[0029]所述预设轨道区段为锁闭状态，紧邻所述站台的轨道区段且位于所述第一列车后
方；
[0030]通过所述车载ATP系统基于所述区域控制器发送的退行移动授权防护所述第一列车退行；
[0031]在所述尾部包络出清所述预设轨道区段的情况下，通过联锁子系统解除所述预设轨道区段的锁闭状态。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述所述列车退行防护方法。
[0033]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车退行防护方法。
[0034]本专利技术提供的列车退行防护系统及方法，通过在列车的电子地图中定义退行防护区段，在列车过标停车的情况下，区域控制器在计算列车退行移动授权时，将退行移动授权的终点设置为退行防护区段的远端边界，从而防护列车不退出退行防护区段，联锁子系统在列车尾部包络出清退行防护区段的情况下，才解除该区段的锁闭状态，允许其他车辆通过，不需要改变列车既有的控制系统，也不需要增加实体装置，基于车载ATP系统与联锁子系统和ZC之间的连续通信，协作完成列车退行防护，发挥列车控制系统的优势，提高列车退行防护的安全性、灵活性和效率，降低列车冲标过多时对轨道交通运营的影响。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车退行防护系统，其特征在于，包括车载ATP系统、区域控制器和联锁子系统；所述车载ATP系统用于在第一列车位于站台的实际停车点超过所述站台的预设停车点的情况下，获取所述第一列车随后退行过程中的位置信息，将所述位置信息发送给所述区域控制器，并基于所述区域控制器发送的退行移动授权防护所述第一列车退行；所述区域控制器用于基于所述位置信息计算所述退行移动授权，在所述第一列车退行结束后，确定所述第一列车的尾部包络是否出清预设轨道区段；所述退行移动授权的起点为所述尾部包络，终点为所述预设轨道区段远离所述第一列车的边界；所述预设轨道区段为锁闭状态，紧邻所述站台的轨道区段且位于所述第一列车后方；所述联锁子系统用于在所述尾部包络出清所述预设轨道区段的情况下，解除所述预设轨道区段的锁闭状态。2.根据权利要求1所述的列车退行防护系统，其特征在于，所述车载ATP系统用于将所述实际停车点超过所述预设停车点的信息发送给所述联锁子系统；所述联锁子系统用于基于所述实际停车点超过所述预设停车点的信息，保持所述预设轨道区段为锁闭状态，并将所述预设轨道区段的锁闭状态发送给所述车载ATP系统；所述车载ATP系统还用于在接收到所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，在所述第一列车的人机界面上显示允许所述第一列车退行的信息。3.根据权利要求2所述的列车退行防护系统，其特征在于，所述联锁子系统还用于将所述预设轨道区段的锁闭状态发送给所述区域控制器；所述区域控制器用于在接收到所述预设轨道区段为锁闭状态的情况下，基于所述位置信息计算所述退行移动授权。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的列车退行防护系统，其特征在于，所述区域控制器用于在确定所述第一列车的尾部包络未出清所述预设轨道区段的情况下，将不解除所述预设轨道区段的锁闭状态的信息发送给所述联锁子系统；所述联锁子系统用于基于不解除所述预设轨道区段的锁闭状态的信息，保持所述预设轨道区段为锁闭状态。5.根据权利要求1
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3任一所述的列车退行防护系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，徐鑫，刘斌，陈聪，任飞，宋博文，陈杰，李孟，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：