本发明专利技术公开了一种语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：采集语音信号；如果所述语音信号中携带有至少一个当前语音指令，则根据所述语音信号确定目标车辆所处的环境类型；如果所述环境类型为多人语音环境，则根据所述语音信号确定所述至少一个当前语音指令的语音音量，并基于所述语音音量确定所述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，所述当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；对所述当前待处理语音指令进行处理。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，能够丰富语音指令的处理方式。能够丰富语音指令的处理方式。能够丰富语音指令的处理方式。
【技术实现步骤摘要】
语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]当前，汽车智能化的趋势越来越明显。汽车智能化不仅能够驾驶员提供更加便捷的交互方式，提高驾驶的安全性，而且能够解放驾驶员的双手和双眼，具有使用门槛低、学习成本低、友好性交互等特点，极大的提高了用户的体验。尤其是在传递声学方法，能够进行语音识别，根据说话者的语音指令对车辆进行控制。
[0003]然而，现有技术中，语音指令的处理方式较为单一，导致较易出现语音指令误识别以及对车辆出现错误控制的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质，以丰富语音指令的处理方式。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种语音指令的处理方法，包括：
[0006]采集语音信号；
[0007]如果所述语音信号中携带有至少一个当前语音指令，则根据所述语音信号确定目标车辆所处的环境类型；
[0008]如果所述环境类型为多人语音环境，则根据所述语音信号确定所述至少一个当前语音指令的语音音量，并基于所述语音音量确定所述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，所述当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；
[0009]对所述当前待处理语音指令进行处理。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种语音指令的处理装置，包括：
[0011]信号采集模块，用于采集语音信号；
[0012]音量确定模块，用于响应于所述语音信号中携带有至少一个当前语音指令的情况，根据所述语音信号确定目标车辆所处的环境类型；
[0013]音量确定模块，用于响应于所述环境类型为多人语音环境的情况，根据所述语音信号确定所述至少一个当前语音指令的语音音量；
[0014]指令确定模块，用于基于所述语音音量确定所述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，所述当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；
[0015]第一处理模块，用于对所述当前待处理语音指令进行处理。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的语音指令的处理方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的语音指令的处理方法。
[0021]本专利技术实施例提供的语音指令的处理方法、装置、车辆和存储介质，采集语音信号；如果该语音信号中携带有至少一个当前语音指令，则根据该语音信号确定目标车辆所处的环境类型；如果该环境类型为多人语音环境，则根据该语音信息确定上述至少一个当前语音指令的语音音量，并基于该语音音量确定上述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，该当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；对当前待处理语音指令进行处理。本专利技术实施例通过采用上述技术方案，当车辆处于多人语音环境时，根据语音音量，采用不同的方式对语音信号中所携带的语音指令进行处理，能够丰富语音指令的处理方式，提高语音指令识别的效率以及对语音指令反馈的及时性，并降低基于语音指令对车辆进行错误控制的概率。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种语音指令的处理方法的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例二提供的一种语音指令的处理方法的流程示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例三提供的一种语音指令的处理装置的结构框图；
[0027]图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供了一种语音指令的处理方法的流程图，本实施例可适用于对语音指令进行处理的情况，该方法可以由语音指令的处理装置来执行，该语音指令的处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该语音指令的处理装置可配置于语音控制系统中，该语音控制系统可以配置于车辆内。如图1所示，该方法包括：
[0032]S110、采集语音信号。
[0033]在本实施例中，语音控制系统可以具有唤醒状态和休眠状态，如用户可以通过特定的语音或者通过触发特定的触摸控件或物理按键唤醒车辆的语音控制系统，即将语音控制系统由休眠状态切换为唤醒状态。用户也可以通过另一特定的语音指令或者通过触发相应的触摸控件或物理按键将语音控制系统由唤醒切换为休眠状态。当处于唤醒状态时，语音控制系统可以实时采集语音信号，并基于该语音信号对车辆进行控制。此外，语音控制系统还可以在长时间(如10s或20s等)未采集到语音信号/语音指令时，自动由唤醒状态切换为休眠状态。
[0034]具体的，语音控制系统可以实时采集语音信号，如采集声音信号，并提取该声音信号中所包含的语音信号。其中，语音信号可以为语音的信号，如人声的信号。
[0035]在本实施例中，当采集到语音信号之后，还可以进一步判断所采集的语音信号中是否携带有语音指令，以在其携带有语音指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种语音指令的处理方法，其特征在于，包括：采集语音信号；如果所述语音信号中携带有至少一个当前语音指令，则根据所述语音信号确定目标车辆所处的环境类型；如果所述环境类型为多人语音环境，则根据所述语音信号确定所述至少一个当前语音指令的语音音量，并基于所述语音音量确定所述至少一个当前语音指令中的当前待处理语音指令，其中，所述当前待处理语音指令的语音音量大于或等于预设音量阈值；对所述当前待处理语音指令进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果确定所述至少一个语音指令中不存在当前待处理语音指令，则不对所述至少一个语音指令进行处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前待处理语音指令为所述至少一个语音指令中语音音量最大的语音指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述当前待处理语音指令进行处理之前，还包括：如果所述环境类型为单人语音环境，则将所述至少一个语音指令作为当前待处理语音指令。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对所述当前待处理语音指令进行处理，包括：如果所述当前待处理语音指令的接收时间与最后一次接收到唤醒指令的时间之间的时间间隔小于或等于预设时间长度，则在对历史待处理语音指令进行处理的同时，对所述当前待处理语音指令进行处理；如果所述当前待处理语音指令的接收时间与最后一次接收到唤醒指令的时间之间的时间间隔大于预设时间长，则在对历史待处理语音指令处理完毕之后，对所述当前待处理语音指令进行处理；其中，所述历史待处理语音指令为在所述当前待处理语音指令之前接收到的待处理语音指令。6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对所述当前待处理语音指令进行处理，包括：生成与所述当前待处理语音指令对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述目标车辆中的待控制对象的控制模块，以通过所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟诺，郝伟杰，张影，王翀，杨庆敖，臧琳，沈悦，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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