一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，涉及搬运装置技术领域，包括搬运座和PCBA板，所述搬运座下方的两侧分别对称设置有夹固板，所述夹固板一侧的下方设置有稳定板，所述夹固板靠近稳定板的一侧端面上设置有第一触觉传感器，所述稳定板的上端面上设置有第二触觉传感器。通过在搬运座下方的两侧分别对称设置的夹固板，且两个夹固板可以进行平移运动，可以对PCBA板进行夹取固定，使得PCBA板在进行插件制程过程进行工序转换时可以被夹取固定进行搬运，同时在夹固板的内侧设置有稳定板，可以对PCBA板底部的两侧进行辅助支撑限制，防止PCBA板在搬运过程中发生脱落，提高了PCBA板搬运的稳定性。PCBA板搬运的稳定性。PCBA板搬运的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体涉及一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写,是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，PCBA是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，在PCBA插件制程时，不同的工序在不同的位置，常常需要采用搬运装置将板从一个工序的输送装置上转移到另一个工序的输送装置上，以便进行不同的工序加工。
[0003]传统的搬运装置大多使用的是真空吸盘，PCBA插件制程时表面常常会残留有灰尘颗粒，不利于真空吸盘与PCBA板的紧密贴合，影响真空吸盘的吸附稳定性，使得PCBA板在搬运时容易发生脱落，导致PCBA板发生损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，以解决传统的搬运装置大多使用的是真空吸盘，PCBA插件制程时表面常常会残留有灰尘颗粒，不利于真空吸盘与PCBA板的紧密贴合，影响真空吸盘的吸附稳定性，使得PCBA板在搬运时容易发生脱落，导致PCBA板发生损坏问题。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，包括搬运座和PCBA板，所述搬运座下方的两侧分别对称设置有夹固板，所述夹固板一侧的下方设置有稳定板，所述夹固板靠近稳定板的一侧端面上设置有第一触觉传感器，所述稳定板的上端面上设置有第二触觉传感器。
[0007]做为本技术的一种优选技术方案，所述夹固板远离稳定板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的下方设置有活塞杆，所述活塞杆的下方固定安装有连接板，所述连接板远离活塞杆的一端延伸至稳定板的下方并与稳定板固定连接。
[0008]做为本技术的一种优选技术方案，所述夹固板的下方设置有插槽，且插槽与连接板位置对应。
[0009]做为本技术的一种优选技术方案，所述搬运座上方的中间固定安装有连接框，所述连接框的上方设置有滑轨，所述滑轨的外侧套设有气动滑块，且气动滑块与连接框通过螺栓固定连接。
[0010]做为本技术的一种优选技术方案，所述连接框的内部固定安装有电动机，所述搬运座的内部转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆中间的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的上方设置有主动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与电动机的输出端固定连接。
[0011]做为本技术的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆外侧的两端分别通过滚珠螺母滑动安装有滑动块，所述滑动块的下方固定安装有连接块，且连接块与夹固板通过螺栓
固定连接。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术通过在搬运座下方的两侧分别对称设置的夹固板，且两个夹固板可以进行平移运动，可以对PCBA板进行夹取固定，使得PCBA板在进行插件制程过程进行工序转换时可以被夹取固定进行搬运，同时在夹固板的内侧设置有稳定板，可以对PCBA板底部的两侧进行辅助支撑限制，防止PCBA板在搬运过程中发生脱落，提高了PCBA板搬运的稳定性。
[0014]本技术通过第一触觉传感器，其中第一触觉传感器设置在夹固板内侧，在夹固板与PCBA板接触时，通过第一触觉传感器可以第一时间感触到，便于夹固板的停止移动，同时通过稳定板上的第二触觉传感器的作用，使得稳定板可以稳定贴合在PCBA板的下方，有效的对PCBA板进行稳定支撑。
[0015]本技术通过在气动滑块在滑轨上的滑动，使得可以带动搬运座进行移动，进而可以带动PCBA板进行搬运工作，使PCBA板从一个工序的输送装置上转移到另一个工序的输送装置上，以便进行不同的工序加工。
[0016]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]图1为本技术PCBA板插件制程防脱落搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术A部位的放大示意图；
[0019]图3为本技术B部位的放大示意图；
[0020]图4为本技术搬运座的剖视图；
[0021]图5为本技术搬运PCBA板示意图；
[0022]图中：搬运座1、连接框2、气动滑块3、滑轨4、电动机5、夹固板6、气缸7、稳定板8、活塞杆9、连接板10、插槽11、第一触觉传感器12、第二触觉传感器13、滚珠丝杆14、主动齿轮15、从动齿轮16、滑动块17、连接块18、PCBA板19。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
[0028]请参阅图1
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5，为本技术提供的一种技术方案：一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，包括搬运座1和PCBA板19，搬运座1下方的两侧分别对称设置有夹固板6，夹固板6一侧的下方设置有稳定板8，夹固板6靠近稳定板8的一侧端面上设置有第一触觉传感器12，稳定板8的上端面上设置有第二触觉传感器13。
[0029]夹固板6远离稳定板8的一侧固定安装有气缸7，气缸7的下方设置有活塞杆9，活塞杆9的下方固定安装有连接板10，连接板10远离活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，包括搬运座和PCBA板，其特征在于：所述搬运座下方的两侧分别对称设置有夹固板，所述夹固板一侧的下方设置有稳定板，所述夹固板靠近稳定板的一侧端面上设置有第一触觉传感器，所述稳定板的上端面上设置有第二触觉传感器。2.根据权利要求1所述的一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，其特征在于：所述夹固板远离稳定板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的下方设置有活塞杆，所述活塞杆的下方固定安装有连接板，所述连接板远离活塞杆的一端延伸至稳定板的下方并与稳定板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种PCBA板插件制程防脱落搬运装置，其特征在于：所述夹固板的下方设置有插槽，且插槽与连接板位置对应。4.根据权利要求1所述的一种PCBA板插件制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓平，
申请(专利权)人：深圳天奕达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：