本实用新型专利技术所公开的一种波形垫圈单片检测装置，包括安装板、机架，安装板上设置有串料组件、分料机构和检测机构，机架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端设置有取料机构；分料机构包括分料件，分料件的两端内壁处均设置有磁性块，两磁性块相对的端面具有相同的磁极；检测机构包括推料件和第二平移气缸，推料件贯通有过料孔，安装板上设置有第二安装架，第二安装架设置有称重传感器，第二安装架的一侧设置有回收盒，回收盒收纳多片的波形垫圈。本实用新型专利技术通过磁化波形垫圈实现可靠分料，检测待装的波形垫圈的单片的有无，以避免电机外壳内多装波形垫圈，提高电机总装的良品率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种波形垫圈单片检测装置
[0001]本技术涉及电机制造
，特别涉及一种波形垫圈单片检测装置。
技术介绍
[0002]目前，电机通常由外壳、定子、转子、波形垫圈等组成，波形垫圈通常为金属材料制成，转子放入外壳内的定子中之前，通常需将涂有防锈液的波形垫圈先行放入定子中心处的端盖轴承室中，由于各单片波形垫圈的厚度较薄，且多个单片波形垫圈堆叠套设于串料杆，因此，在电机制造的总装工序中，通常需对堆叠状态下的多个波形垫圈进行分料，并通过取料机构吸附分料后的波形垫圈并将其送至待装区，并将待装区的波形垫圈装配至电机外壳内，完成安装作业。例如，公告号为CN204913248U的专利公开了一种波形垫圈的自动安装机构，通过取料机构吸取上料机构处的波形垫圈，并通过运输机构将波形垫圈运送至检测机构处或安装位置处，实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装。
[0003]然而，相邻的波纹垫圈之间因摩擦接触、润滑油等因素而紧贴在一起难以分离，以至于分料后的波形垫圈为可能多片结构，若不对待装的波形垫圈进行单片检测就直接装配，容易导致电机因外壳内多装波形垫圈而不良。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种波形垫圈单片检测装置，通过磁化波形垫圈实现可靠分料，并检测待装的波形垫圈的单片的有无，以避免电机外壳内多装波形垫圈，提高电机总装的良品率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种波形垫圈单片检测装置，包括安装板、设置于所述安装板上的机架，所述安装板上设置有串料组件，以供多个波形垫圈套设堆叠，所述机架上设置有第一驱动装置，所述安装板对应所述第一驱动装置的两端分别设置有分料机构和检测机构，所述分料机构位于串联组件后侧，所述第一驱动装置的驱动端设置有取料机构；
[0006]所述分料机构包括呈U形的分料件，串联组件上堆叠的波形垫圈位于所述分料件的内凹开口内，所述分料件的两端内壁处均设置有磁性块，两个所述磁性块相对的端面具有相同的磁极；
[0007]所述检测机构包括推料件和驱动所述推料件平移的第二平移气缸，所述推料件贯通有供波形垫圈通过的过料孔，所述安装板上设置有供推移件滑移的第二安装架，所述第二安装架设置有称重传感器，所述第二安装架的一侧设置有回收盒，所述第二平移气缸驱动所述推料件向所述回收盒的开口处滑移。
[0008]优选的，所述分料机构还包括驱动所述分料件的第一平移气缸，所述安装板上设置有供所述第一平移气缸安装的第一安装架。
[0009]优选的，还包括有控制器，取料机构包括取料气缸和真空吸头，所述第一驱动装置、所述第一平移气缸、所述第二平移气缸、取料气缸均与所述控制器连接并受其控制。
[0010]优选的，所述回收盒的开口处设置有与所述控制器电性连接的对射传感器，以检测所述回收盒内的波形垫圈是否满料。
[0011]优选的，还包括有工作台和运输架，所述安装板和所述运输架均设置于所述工作台上，所述运输架上滑移连接有供电机外壳放置的托盘，所述机架上设置有送料气缸和驱动所述送料气缸平移的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制器连接并受其控制，所述第二驱动装置的一端位于所述检测机构的上方处，所述第二驱动装置的另一端位于所述运输架的上方处，所述送料气缸的驱动端设置有磁吸柱，以吸附所述检测机构上的波形垫圈。
[0012]优选的，所述第二安装架的顶部开设有与所述过料孔对应的通孔，所述通孔的内径小于所述过料孔的内径，所述磁吸柱插接于所述通孔内，所述磁吸柱套设有压套，所述磁吸柱的磁吸部为多个设置于所述压套底部的圆柱磁铁，各圆柱磁铁与所述过料孔内的波形垫圈抵触以进行施压弹力检测。
[0013]优选的，串料组件包括安装盘和设置于安装盘上的串料杆，所述安装盘为圆形并设置于所述安装板对应分料机构处，所述串料杆滑移连接有承载波形垫圈的顶升环，所述安装板的底面设置有的顶升气缸，所述顶升气缸与所述控制器连接并受其控制，所述顶升气缸的驱动端设置有顶升杆，所述安装板贯通有供所述顶升杆通过的活动孔，所述顶升杆的顶端与所述顶升环连接。
[0014]优选的，所述真空吸头为圆筒结构，所述真空吸头套入所述串料杆的端部，所述真空吸头的底部形成有压件，所述压件的底面贯通有真空吸孔，所述真空吸头通过气泵与所述控制器电性连接。
[0015]优选的，所述压件的底面形成有取料面，所述取料面与波形垫圈贴合。
[0016]优选的，所述安装盘转动连接于所述安装板的顶面，所述安装板的底面设置有驱动所述安装盘旋转的旋转电机，所述旋转电机与所述控制器连接并受其控制，所述串料杆的数目为多个，多个所述串料杆所述安装盘的周向均匀分布，所述安装板对应所述分料机构处设置有感应开关，所述感应开关与所述控制器电性连接，所述安装盘的外边对应所述串料杆处设置有供感应开关感应的感应板。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：分料机构启动时，串联组件上堆叠的波形垫圈位于分开件的内凹开口内，两个磁性块利用磁铁同极相斥的原理，来将需要分离的波形垫圈磁化，使其分离，第一驱动装置将取料机构移动至串联组件上方处，取料机构吸附分料后的波形垫圈，第一驱动装置将分料后的波形垫圈移动至检测机构的上方处，取料机构破真空，以使波形垫圈落入至第二安装架的顶面对应过料孔处，称重传感器检测波形垫圈是否为单片，通过第二平移气缸驱动推料件，以将多片的波形垫圈推料至回收盒内，而单片的波形垫圈继续进行安装作业。该装置通过磁化波形垫圈实现可靠分料，并在安装作业中通过检测待装的波形垫圈的单片的有无，避免了电机外壳内多装波形垫圈，提高电机总装的良品率。
附图说明
[0018]图1是实施例的结构示意图；
[0019]图2是实施例的剖视图；
[0020]图3是安装板和机架的结构示意图一；
[0021]图4是安装板和机架的结构示意图二；
[0022]图5是串料杆的结构示意图；
[0023]图6是分料机构的结构示意图；
[0024]图7是检测机构的结构示意图；
[0025]图8是涂料机构的结构示意图；
[0026]图9是真空吸头的结构示意图；
[0027]图10是磁吸柱的机构示意图。
[0028]图中：1、电机外壳；2、波形垫圈；3、安装板；4、机架；5、串料杆；6、第一驱动装置；7、分料机构；71、分料件；72、第一平移气缸；8、检测机构；81、推料件；82、第二平移气缸；9、取料气缸；10、真空吸头；11、第一安装架；12、磁性块；13、控制器；14、对射传感器；15、接近开关；16、压件；17、取料面；18、工作台；19、运输架；20、托盘；21、送料气缸；22、第二驱动装置；23、磁吸柱；24、通孔；25、压套；26、安装盘；27、顶升环；28、顶升气缸；29、顶升杆；30、活动孔；31、旋转电机；32、感应开关；33、感应板；34、运输带；35、上顶气缸；36、定位件；37、第三安装架；38、涂料机构；381、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波形垫圈单片检测装置，其特征是：包括安装板(3)、设置于所述安装板(3)上的机架(4)，所述安装板(3)上设置有串料组件，以供多个波形垫圈(2)套设堆叠，所述机架(4)上设置有第一驱动装置(6)，所述安装板(3)对应所述第一驱动装置(6)的两端分别设置有分料机构(7)和检测机构(8)，所述分料机构(7)位于串联组件后侧，所述第一驱动装置(6)的驱动端设置有取料机构；所述分料机构(7)包括呈U形的分料件(71)，串联组件上堆叠的波形垫圈(2)位于所述分料件(71)的内凹开口内，所述分料件(71)的两端内壁处均设置有磁性块(12)，两个所述磁性块(12)相对的端面具有相同的磁极；所述检测机构(8)包括推料件(81)和驱动所述推料件(81)平移的第二平移气缸(82)，所述推料件(81)贯通有供波形垫圈(2)通过的过料孔(44)，所述安装板(3)上设置有供推移件滑移的第二安装架(43)，所述第二安装架(43)设置有称重传感器(45)，所述第二安装架(43)的一侧设置有回收盒(46)，所述第二平移气缸(82)驱动所述推料件(81)向所述回收盒(46)的开口处滑移。2.根据权利要求1所述的一种波形垫圈单片检测装置，其特征是：所述分料机构(7)还包括驱动所述分料件(71)的第一平移气缸(72)，所述安装板(3)上设置有供所述第一平移气缸(72)安装的第一安装架(11)。3.根据权利要求2所述的一种波形垫圈单片检测装置，其特征是：还包括有控制器(13)，取料机构包括取料气缸(9)和真空吸头(10)，所述第一驱动装置(6)、所述第一平移气缸(72)、所述第二平移气缸(82)、取料气缸(9)均与所述控制器(13)连接并受其控制。4.根据权利要求3所述的一种波形垫圈单片检测装置，其特征是：所述回收盒(46)的开口处设置有与所述控制器(13)电性连接的对射传感器(14)，以检测所述回收盒(46)内的波形垫圈(2)是否满料。5.根据权利要求3所述的一种波形垫圈单片检测装置，其特征是：还包括有工作台(18)和运输架(19)，所述安装板(3)和所述运输架(19)均设置于所述工作台(18)上，所述运输架(19)上滑移连接有供电机外壳(1)放置的托盘(20)，所述机架(4)上设置有送料气缸(21)和驱动所述送料气缸(21)平移的第二驱动装置(22)，所述第二驱动装置(22)与所述控制器(13)连接并受其控制，所述第二驱动装置(22)的一端位于所述检测机构(8)的上方处，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，江加良，秦刚，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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