软体手套入盒机构制造技术

本发明专利技术提供了软体手套入盒机构。该技术方案采用间隔排布的夹爪同侧壁带有锯齿状缺口的料盒相匹配，保证了手套进出料盒高效顺畅；在入盒模式方面，本发明专利技术利用推头顶压成沓手套推进，再将料盒退出，显著提高了入盒效率；而料盒可采用竖直升降、前后平移、左右平移等多种动作模式，为设备选型提供了多样化选择；此外，本发明专利技术利用气缸驱动包装盒扭动，从而使包装盒的侧叶在关侧叶板推动下完成关闭动作，再扣好下舌盖，即完成封闭包装盒一端的动作，包装盒在入盒工位是一端是封闭的，手套从另一端推入纸盒内，按照入盒模式的动作。全流程具有极高的执行效率。本发明专利技术构造合理，运行表现良好。运行表现良好。运行表现良好。

【技术实现步骤摘要】
软体手套入盒机构


[0001]本专利技术涉及手套包装设备
，具体涉及一种软体手套入盒机构。

技术介绍

[0002]手套在生产完成后，一般采用输送机将成沓的手套转运至包装工位，对于盒装手套而言，无法直接在输送机上完成包装，而必须涉及一步入盒工序。不同于常规硬质产品的装盒，手套一般为柔性材质，不便于抓持和转移，而且，抓持动作还容易使成摞的手套呈冗余、鼓胀状态，内部气体无法排出，影响成品的包装效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种软体手套入盒机构，以解决目前，软体手套难以平整、高效的从输送机构转运到包装盒中的技术问题。
[0004]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]软体手套入盒机构，包括POM链条输送机，抓取机构，装盒机构，其中，在POM链条输送机的输送路径上方设置有抓取机构，在抓取机构的运动路径下方设置有装盒机构；抓取机构包括支架，横移机构，升降机构，拖链，机械手，压块，其中，支架固定设置，在支架上设置有横移机构，在横移机构上设置有升降机构，在升降机构和横移机构之间连接有拖链，在升降机构底端设置有机械手，在机械手的两夹爪之间设置有纵向的电动缸，在所述电动缸的底端连接有压块；装盒机构包括料盒和缺口，其中，料盒位于压块下方，料盒的两个侧壁分别位于机械手的两个夹爪下方，在料盒的两个侧壁上具有若干缺口。
[0006]作为优选，在装盒机构后方设置有包装盒封盖机构。
[0007]作为优选，还包括主机架，其中POM链条输送机、抓取机构、装盒机构均设置于所述主机架上。
[0008]作为优选，机械手的夹爪为若干末端带有折角的圆杆，所述圆杆的直径小于缺口的宽度。
[0009]作为优选，缺口呈矩形，若干缺口间隔设置，若干缺口在料盒的侧壁上呈锯齿状排列。
[0010]作为优选，装盒机构还包括包装盒，手套推头，入盒上压板，其中，料盒、手套推头、入盒上压板分别承载于运动机构上；承载料盒的运动机构驱动料盒和包装盒发生相对运动，使包装盒在料盒的外侧端口处对接或分离；承载料盒的运动机构和承载入盒上压板的运动机构驱动料盒和入盒上压板发生相对运动，使入盒上压板从上方向下置入料盒或分离；承载料盒的运动机构和承载手套推头的运动机构驱动料盒和手套推头发生相对运动，使手套推头在料盒的两侧端口之间做贯通运动或分离。
[0011]作为优选，承载料盒的运动机构包括升降运动机构、前后平移运动机构或左右平移运动机构。
[0012]作为优选，承载料盒的运动机构包括料盒升降机构和入盒前进机构，其中，料盒连
接在料盒升降机构上，料盒升降机构连接在入盒前进机构上；承载手套推头的运动机构为推头电缸；承载入盒上压板的运动机构为上压板横移气缸。
[0013]作为优选，在包装盒的输送路径上设置有关侧叶工位，关侧叶工位包括上扭盒气缸，下扭盒气缸，第一关侧叶板，第二关侧叶板，第三关侧叶板，当包装盒到达关侧叶工位时，上扭盒气缸和下扭盒气缸分别位于包装盒的上方和下方，第一关侧叶板、第二关侧叶板、第三关侧叶板三者分别位于包装盒的端口处，且三者沿不同方向延伸。
[0014]作为优选，第一关侧叶板、第二关侧叶板、第三关侧叶板三者两两垂直。
[0015]在以上技术方案中，POM链条输送机主要作用是与上一道工序链接，从而起到运输手套的作用；抓取机构的主要作用是将POM链条输送机上的手套抓取至装盒机构，抓取机构带有压盒机构，可以对手套进行排气；装盒机构(亦可称为软体手套入盒机构)主要作用是将成沓的软体手套，装到手套盒内。此外，还可在本专利技术的主要结构后面链接包装盒封盖机构。
[0016]在抓取机构的构造中，支架用于起到基础支撑作用；横移机构用于驱动机械手横向移动，使机械手能够在POM链条输送机上方和料盒上方之间平移；升降机构用于驱动机械手升降，得以通过下降、抓取、上升的流程完成手套抓取动作，或通过下降、放置、上升的流程完成手套释放动作；拖链用于布线；机械手用于对手套进行抓取或放置；压块由电动缸驱动，当手套被机械手成摞释放后，可利用压块对其起到排气作用。在装盒机构的构造中，料盒用于承接由机械手抓取来的手套；其侧壁上的缺口可避免阻挡机械手的夹爪运动。
[0017]本专利技术提供了软体手套入盒机构。该技术方案对机械手和料盒的构造与配合方式进行了改进，并设计了全新的手套入盒模式和多样化的料盒动作流程；包装盒在手套入盒前，采用扭盒动作实现侧叶关闭，并封闭包装盒的一端，包装盒转运至入盒工位，将成沓的手套从包装盒另一端推入包装盒内。具体来看，本专利技术采用间隔排布的夹爪同侧壁带有锯齿状缺口的料盒相匹配，保证了手套进出料盒高效顺畅；在入盒模式方面，本专利技术利用推头顶压成沓手套推进，再将料盒退出，显著提高了入盒效率；而料盒可采用竖直升降、前后平移、左右平移等多种动作模式，为设备选型提供了多样化选择；此外，本专利技术利用气缸驱动包装盒扭动，从而使包装盒的侧叶在关侧叶板推动下完成关闭动作，再扣好下舌盖，即完成封闭包装盒一端的动作，包装盒在入盒工位是一端是封闭的，手套从另一端推入纸盒内，按照入盒模式的动作。全流程具有极高的执行效率。本专利技术构造合理，运行表现良好。
附图说明
[0018]图1是本专利技术整体的一幅立体图；
[0019]图2是本专利技术整体的另一幅立体图；
[0020]图3是本专利技术整体的再一幅立体图；
[0021]图4是本专利技术整体的又一幅立体图；
[0022]图5是本专利技术整体的主视图；
[0023]图6是本专利技术中，抓取机构的一幅立体图；
[0024]图7是本专利技术中，抓取机构的另一幅立体图；
[0025]图8是本专利技术中，抓取机构的主视图；
[0026]图9是本专利技术中，抓取机构的右视图；
[0027]图10是本专利技术中，抓取机构的后视图；
[0028]图11是本专利技术中，机械手的一幅立体图；
[0029]图12是本专利技术中，机械手的另一幅立体图；
[0030]图13是本专利技术中，机械手的俯视图；
[0031]图14是本专利技术中，机械手的主视图；
[0032]图15是本专利技术中，装盒机构的一幅立体图；
[0033]图16是本专利技术中，装盒机构的另一幅立体图；
[0034]图17是本专利技术中，装盒机构的主视图；
[0035]图18是本专利技术中，装盒机构的俯视图；
[0036]图19是本专利技术中，机械手、压块、装盒机构等部件配合前的立体图；
[0037]图20是本专利技术中，机械手、压块、装盒机构等部件配合前的侧视图；
[0038]图21是本专利技术中，机械手、压块、装盒机构等部件配合前的主视图；
[0039]图22是本专利技术中，机械手、压块、装盒机构等部件配合前的俯视图；
[0040]图23是本专利技术中，机械手将手套成沓置入装盒机构并完成排气的流程图；
[0041]图24是本专利技术中，当采用升降运动机构承载时料盒时，装盒机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软体手套入盒机构，其特征在于包括POM链条输送机(1)，抓取机构(2)，装盒机构(3)，其中，在POM链条输送机(1)的输送路径上方设置有抓取机构(2)，在抓取机构(2)的运动路径下方设置有装盒机构(3)；抓取机构(2)包括支架(21)，横移机构(22)，升降机构(23)，拖链(24)，机械手(25)，压块(26)，其中，支架(21)固定设置，在支架(21)上设置有横移机构(22)，在横移机构(22)上设置有升降机构(23)，在升降机构(23)和横移机构(22)之间连接有拖链(24)，在升降机构(23)底端设置有机械手(25)，在机械手(25)的两夹爪之间设置有纵向的电动缸，在所述电动缸的底端连接有压块(26)；装盒机构(3)包括料盒(31)和缺口(32)，其中，料盒(31)位于压块(26)下方，料盒(31)的两个侧壁分别位于机械手(25)的两个夹爪下方，在料盒(31)的两个侧壁上具有若干缺口(32)。2.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，在装盒机构(3)后方设置有包装盒封盖机构(4)。3.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，机械手(25)的夹爪为若干末端带有折角的圆杆，所述圆杆的直径小于缺口(32)的宽度。4.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，缺口(32)呈矩形，若干缺口(32)间隔设置，若干缺口(32)在料盒(31)的侧壁上呈锯齿状排列。5.根据权利要求1所述的软体手套入盒机构，其特征在于，装盒机构(3)还包括包装盒(35)，手套推头(36)，入盒上压板(38)，其中，料盒(31)、手套推头(36)、入盒上压板(38)分别承载于运动机构上；承载料盒(31)的运动机构驱动料盒(31)和包装盒(35)发生相对运动，使包装盒(35)在料盒(31)的外侧端口处对接或分离；承载料盒(31)的运动机构和承载入盒上...

【专利技术属性】
技术研发人员：车磊，王滨，张瑞萍，周旭，王艺诚，张智豪，刘世豪，
申请(专利权)人：淄博诚迅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：