本申请提供了一种冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能家居技术领域。本申请通过，获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。从而辅助盲人用户在冰箱中快速定位目标物品。在冰箱中快速定位目标物品。在冰箱中快速定位目标物品。
【技术实现步骤摘要】
冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种冰箱内物品提示方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能冰箱已逐渐进入千家万户。目前，家用冰箱功能越来越先进、冰箱内容积也在不断地增大，可以存放的食物也越来越多。这虽然带给人们生活上的便捷，但也同时出现了一种情况：当冰箱内存放食物较多时，用户会经常忘记食物放置在冰箱中的位置，需要花较长的时间查找食物。尤其是对于生活不便的盲人来说，每次查找食物的过程十分困难。
[0003]为此，亟需一种可以辅助盲人用户查找冰箱内的食物的方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种冰箱内物品提示方法，以辅助盲人用户查找冰箱内的食物。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种冰箱内物品提示方法，应用于智能冰箱，所述智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物，所述方法包括：
[0006]获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；
[0007]在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；
[0008]基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；
[0009]基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
[0010]在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
[0011]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0012]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0013]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
[0014]在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
[0015]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0016]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0017]获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；
[0018]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
[0019]在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：
[0020]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0021]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0022]获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；
[0023]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
[0024]在一个可能的实施方式中，所述获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息，包括：
[0025]判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位；
[0026]若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息；
[0027]若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰箱内部的方向上，获取所述目标物品前的遮挡物品的遮挡物品信息，将所述遮挡物品信息作为所述物品摆放信息。
[0028]在一个可能的实施方式中，所述智能冰箱包括至少两个储存空间，每个所述储存空间中设置有对应的参照物，
[0029]所述基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，包括：
[0030]在至少两个所述储存空间中，将所述物品储存位置所对应的储存空间作为目标储存空间；
[0031]将所述目标储存空间对应的参照物确定为所述目标参照物。
[0032]在一个可能的实施方式中，所述基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示之前，还包括：
[0033]在所述智能冰箱的冰箱门被打开的情况下，检测用户的操作体的实时空间位置；
[0034]确定所述用户的操作体的实时空间位置与所述目标参照物的参照物位置的第二空间关系；
[0035]基于所述用户的操作体的实时空间位置和所述第二空间关系对所述目标参照物的参照物位置进行感官提示。
[0036]第二方面，提供了一种冰箱内物品提示装置，应用于智能冰箱，所述智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物，所述装置包括：
[0037]获取模块，用于获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；
[0038]第一确定模块，用于在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；
[0039]第二确定模块，用于基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述
目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；
[0040]第一提示模块，用于基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。
[0041]在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，具体用于：
[0042]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0043]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0044]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。
[0045]在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
[0046]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0047]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0048]获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；
[0049]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。
[0050]在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
[0051]确定所述目标参照物所在的参照平面；
[0052]在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；
[0053]获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；
[0054]将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。
[0055]在一个可能的实施方式中，所述第二确定模块，还用于：
[0056]判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱内物品提示方法，其特征在于，应用于智能冰箱，所述智能冰箱中设置有至少一个位置固定的触摸参照物，所述方法包括：获取查找物品的语音指令，并确定与所述语音指令对应的物品信息；在所述智能冰箱中确定与所述物品信息对应的目标物品的物品储存位置；基于所述物品储存位置在至少一个所述参照物中确定与所述目标物品对应的目标参照物，并确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系；基于所述目标参照物的参照物位置和所述第一空间关系对所述目标物品的物品储存位置进行感官提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：确定所述目标参照物所在的参照平面；在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系作为第一空间关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：确定所述目标参照物所在的参照平面；在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的深度信息；将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述深度信息作为第一空间关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物品与所述目标参照物的第一空间关系，包括：确定所述目标参照物所在的参照平面；在所述参照平面上确定与所述目标物品对应的物品坐标，以及所述目标参照物对应的参照物坐标；获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息；将所述参照物坐标与所述物品坐标之间的位置关系和所述物品摆放信息作为第一空间关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述物品坐标对应的所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上的物品摆放信息，包括：判断所述目标物品在所述智能冰箱的储存区域内与所述参照平面垂直方向上，是否摆放在第一位；若摆放在第一位，将所述第一位作为所述物品摆放信息；若摆放在非第一位，在冰箱门指向冰...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤，钟泽健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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