一种送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机构，包括安装架及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具、用于输送治具的传动组件，所述送料组件还包括设于安装架上的安装板，所述治具上设有单排的若干物料槽，所述物料槽用于放置待输送的物料，所述安装板上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件的上方，所述取料组件包括取料驱动装置以及取料夹爪，所述取料驱动装置可以控制所述取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动，实现对放置于治具上的物料的抓取并将其移动于下一工位，该机构可以节约空间占比，提高机构整体的送料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，将待传送品放置在治具上中转，到需要取料的地方采用机械手进行搬运，现有的送料治具通常是设置为多排，需要增设XYZ轴同步带机械手，导致整体机构的空间占比较大，另外，现有的治具通常是直接安装于设备上的，需要取料与人工上料同时进行，取料的速度需要配合人工上料的速度，导致整体的送料效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种送料机构，该机构可以节约空间占比，提高机构整体的送料效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种送料机构，包括安装架及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具、用于输送治具的传动组件，所述送料组件还包括设于安装架上的安装板，
[0006]所述治具上设有单排的若干物料槽，所述物料槽用于放置待输送的物料，
[0007]所述安装板上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件的上方，所述取料组件包括取料驱动装置以及取料夹爪，所述取料驱动装置可以控制所述取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动。
[0008]进一步地，所述安装板上还设有卸治具组件，所述卸治具组件包括推动板以及用于驱动推动板运动的卸治具驱动装置，所述卸治具组件与传动组件设于同一水平，当治具上的物料被全部取下时，所述下治具驱动装置控制推动板朝治具运动并将其从取料组件的下方推出。
[0009]进一步地，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第一移动驱动装置，所述第二传动组件包括第二移动驱动装置。
[0010]进一步地，所述第一传动组件与所述第二传动组件交替工作且传送的方向相反，所述第一传动组件用于将所述治具朝取料组件的方向传送，所述第二传动组件用于传送被下治具组件推出的治具。
[0011]进一步地，所述第一传动组件与取料组件之间设有第一夹紧气缸组件，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸以及用于控制第一夹紧气缸沿水平方向作往复运动的直线电机模组，所述第一夹紧气缸设于直线电机模组上，所述治具的底部设有与第一夹紧气缸相适配的凹槽，所述第一夹紧气缸抵接于治具底部的凹槽，当所述第一夹紧气缸打开与闭合时，其可以与治具之间产生摩擦力带动治具运动。
[0012]进一步地，所述取料夹爪包括第二夹紧气缸与夹爪，所述第二夹紧气缸的输出轴连接于所述夹爪并可控制所述夹爪的打开与闭合。
[0013]进一步地，所述安装板的一侧设有滑动板，所述滑动板上设有倒U型的第一滑槽与
横向的滑轨。
[0014]进一步地，所述取料驱动装置设于安装板的另一侧，所述滑动板上设有第一滑动块，所述取料驱动装置的输出轴贯穿所述安装板并连接于所述第一滑动块，所述第一滑动块上设有凸起结构，所述凸起结构被限位于所述第一滑槽内。
[0015]进一步地，所述第一滑动块上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置的输出轴，所述取料驱动装置采用伺服电机。
[0016]进一步地，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆，所述滑动杆的一端连接于第二夹紧气缸，所述滑动杆的另一端连接于第一滑动块。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术提供了一种送料机构，该送料机构将治具设为单排，使得取料机构仅需在X轴以及Y轴方向运动，便可以实现取料工作，节约了机构的空间占比；先在治具上装满物料，再将其放入传动组件中进行后续的下料工作，取料的速度不会再受人工上料的速度的影响，可以提高机构整体的送料效率。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术的装配示意图；
[0021]图2是本技术中取料组件的示意图；
[0022]图3是本技术中传动组件的示意图；
[0023]图4是本技术中第一夹紧气缸组件的示意图；
[0024]图5是本技术中治具的示意图；
[0025]图6是本技术中取料时治具的位置示意图；
[0026]图7是本技术中取料完成后治具的位置示意图。
具体实施方式
[0027]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0028]参照图1至图5，一种送料机构，包括安装架11及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具14、用于输送治具14的传动组件13。
[0029]所述送料组件还包括设于安装架11上的安装板12，所述安装板12上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件13的上方，所述取料组件包括取料驱动装置121以及取料夹爪，所述取料夹爪包括第二夹紧气缸1221与夹爪122，所述第二夹紧气缸1221的输出轴连接于所述夹爪122并可控制所述夹爪122的打开与闭合，所述取料驱动装置121可以控制所述
取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动。
[0030]所述安装板12的一侧设有滑动板1217，所述滑动板1217上设有倒U型的第一滑槽1213与横向的滑轨1216。
[0031]所述取料驱动装置121设于安装板12的另一侧，所述滑动板1217上设有第一滑动块1211，所述取料驱动装置121的输出轴贯穿所述安装板12并连接于所述第一滑动块1211，所述第一滑动块1211上设有凸起结构1212，所述凸起结构1212被限位于所述第一滑槽1213内。
[0032]所述第一滑动块121上设有第一安装孔，所述第一安装孔套接于取料驱动装置121的输出轴，所述取料驱动装置121采用伺服电机，在伺服电机的控制下，所述第一滑动块1211可以第一安装孔为旋转轴作旋转运动，但由于第一滑动块1211上的凸起结构1212被限位于U型的第一滑槽1213内，使得所述第一滑块1211只能沿着U型的第一滑槽1213运动。
[0033]所述滑轨1216上设有滑动座12161，所述滑动座12161上设有第二滑动块12162，所述第二滑动块12162上设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有滑动杆1215，所述滑动杆1215的一端连接于第二夹紧气缸1221，所述滑动杆1215的另一端通过固定块1214连接于第一滑动块1211。
[0034]所述治具14上设有单排的若干物料槽141，所述物料槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括安装架及设于安装架上的送料组件，所述送料组件包括用于放置物料的治具、用于输送治具的传动组件，所述送料组件还包括设于安装架上的安装板，所述治具上设有单排的若干物料槽，所述物料槽用于放置待输送的物料，所述安装板上设有取料组件，所述取料组件设于传动组件的上方，所述取料组件包括取料驱动装置以及取料夹爪，所述取料驱动装置可以控制所述取料夹爪沿垂直方向和水平方向作往复运动。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述安装板上还设有卸治具组件，所述卸治具组件包括推动板以及用于驱动推动板运动的卸治具驱动装置，所述卸治具组件与传动组件设于同一水平，当治具上的物料被全部取下时，所述卸治具驱动装置控制推动板朝治具运动并将其从取料组件的下方推出。3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第一移动驱动装置，所述第二传动组件包括第二移动驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，所述第一传动组件与所述第二传动组件交替工作且传送的方向相反，所述第一传动组件用于将所述治具朝取料组件的方向传送，所述第二传动组件用于传送被卸治具组件推出的治具。5.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，所述第一传动组件与取料组件之间设有第一夹紧气缸组件，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志娟，
申请(专利权)人：深圳市永轮智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：