远程驾驶的信息展示方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种远程驾驶的信息展示方法，应用于强化学习智能体模型，信息展示方法包括：根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息；由远端驾驶舱通过车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数；根据当前环境信息和行驶安全系数经由强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略。本发明专利技术提供的信息展示方法，依照策略迭代训练方式的决策方针来求解实时最佳显示策略。显示策略。显示策略。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶的信息展示方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种远程驾驶的信息展示方法及系统。

技术介绍

[0002]一般来说，现今汽车领域因网路带宽产生的传输延迟问题，提出各种远端监控方式(如车端视频流解析度切换、仅显示感知障碍物件、智慧路杆鸟瞰画面等)来适应带宽不足。现今车载摄像头与v2x道路监控摄像头逐渐增多，各司其职有其独特视角视野，以应付不同场景需求。但对于已提出的多种监控方式，主要还是停在一次只采用一种的静态方案选择，或是只依靠带宽不足等单一信息来抉策该使用何种监控方式。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种远程驾驶的信息展示方法及系统，为了解决传统自动驾驶一次只采用一种的静态方案选择的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0004]本专利技术提供了一种远程驾驶的信息展示方法，应用于强化学习智能体模型，所述信息展示方法包括：
[0005]根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息；
[0006]由所述远端驾驶舱通过所述车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数；
[0007]根据所述当前环境信息和所述行驶安全系数经由所述强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略。
[0008]在一实施例中，在根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息中，所述信息展示方法包括：
[0009]由所述远端驾驶舱通过所述车辆的主机从真实环境中关注感知后，计算所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息；
[0010]由所述远端驾驶舱通过所述车辆的通信模块获取网络信息；
[0011]由所述远端驾驶舱通过所述车辆的车载传感器融合感知所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息、周边障碍物的相关信息及周边车辆定位广播设备的相关信息，以获取所述当前环境信息的子信号状态。
[0012]在一实施例中，所述子信号状态在每一时间点包括车辆状态、地图状态、车辆定位环境状态和远程驾驶舱状态。
[0013]在一实施例中，在由所述远端驾驶舱通过所述车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数中，所述信息展示方法包括：
[0014]由所述远端驾驶舱控制所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系；
[0015]根据所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系通过第一
计算公式在每一时间点得到所述行驶安全系数，其中，所述行驶安全系数的范围在0
‑
1。
[0016]在一实施例中，在根据所述当前环境信息和所述行驶安全系数经由所述强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略中，所述自动切换功能包括：
[0017]所述最佳远程驾驶显示策略通过显示摄像头画面数量、显示画面编号排序、显示解析度、显示画面品质和显示帧率依照优先级别在多模式间自动切换。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种远程驾驶的信息展示系统，应用于强化学习智能体模型，所述信息展示系统包括：
[0019]第一获取模块，用于根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息；
[0020]第一得到模块，用于控制所述远端驾驶舱通过所述车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数；
[0021]输出模块，用于根据所述当前环境信息和所述行驶安全系数经由所述强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略。
[0022]在一实施例中，所述信息展示系统包括：
[0023]第一计算模块，用于控制所述远端驾驶舱通过所述车辆的主机从真实环境中关注感知后，计算所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息；
[0024]第二获取模块，用于控制所述远端驾驶舱通过所述车辆的通信模块获取网络信息；
[0025]第三获取模块，用于所述远端驾驶舱通过所述车辆的车载传感器融合感知所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息、周边障碍物的相关信息及周边车辆定位广播设备的相关信息，以获取所述当前环境信息的子信号状态。
[0026]在一实施例中，所述子信号状态在每一时间点包括车辆状态、地图状态、车辆定位环境状态和远程驾驶舱状态。
[0027]在一实施例中，所述信息展示系统包括：
[0028]第二计算模块，用于由所述远端驾驶舱控制所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系；
[0029]第二得到模块，用于根据所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系通过第一计算公式在每一时间点得到所述行驶安全系数，其中，所述行驶安全系数的范围在0
‑
1。
[0030]在一实施例中，所述最佳远程驾驶显示策略通过显示摄像头画面数量、显示画面编号排序、显示解析度、显示画面品质和显示帧率依照优先级别在多模式间自动切换。
[0031]根据本专利技术提供一种远程驾驶的信息展示方法，应用于强化学习智能体模型，信息展示方法包括：根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息；由远端驾驶舱通过车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数；根据当前环境信息和行驶安全系数经由强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略。本专利技术提供的信息展示方法，依照策略迭代训练方式的决策方针来求解实时最佳显示策略。另外，驾驶员无法同时观注如此多画面，因此需
要改用精简动态显示技术搭配自动切换策略，依照优先级别让远程驾驶舱只保持显示最重要的数个画面。
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。
[0034]图1是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示方法的方法流程图。
[0035]图2是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示方法的车辆状况显示画面图。
[0036]图3是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示方法的精简动态显示画面图。
[0037]图4是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示方法的强化学习智能体模型的训练过程示意图。
[0038]图5是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示方法的强化学习智能体模型与环境互动关系图。
[0039]图6是本专利技术提供的远程驾驶的信息展示系统的方框图。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本专利技术的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0041]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的信息展示方法，其特征在于，应用于强化学习智能体模型，所述信息展示方法包括：根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息；由所述远端驾驶舱通过所述车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数；根据所述当前环境信息和所述行驶安全系数经由所述强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略。2.根据权利要求1所述的信息展示方法，其特征在于，在根据车辆和远端驾驶舱从真实环境中关注感知，以获取当前环境信息中，所述信息展示方法包括：由所述远端驾驶舱通过所述车辆的主机从真实环境中关注感知后，计算所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息；由所述远端驾驶舱通过所述车辆的通信模块获取网络信息；由所述远端驾驶舱通过所述车辆的车载传感器融合感知所述车辆的位置、朝向角和行驶轨迹信息、周边障碍物的相关信息及周边车辆定位广播设备的相关信息，以获取所述当前环境信息的子信号状态。3.根据权利要求2所述的信息展示方法，其特征在于，所述子信号状态在每一时间点包括车辆状态、地图状态、车辆定位环境状态和远程驾驶舱状态。4.根据权利要求1所述的信息展示方法，其特征在于，在由所述远端驾驶舱通过所述车辆计算与周边障碍物的位置关系得到行驶安全系数中，所述信息展示方法包括：由所述远端驾驶舱控制所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系；根据所述车辆计算与周边障碍物的最近障碍物的距离关系或角度关系通过第一计算公式在每一时间点得到所述行驶安全系数，其中，所述行驶安全系数的范围在0
‑
1。5.根据权利要求1所述的信息展示方法，其特征在于，在根据所述当前环境信息和所述行驶安全系数经由所述强化学习智能体模型的策略迭代训练方式通过自动切换功能依照优先级别输出当前最佳远程驾驶显示策略中，所述自动切换功能包括：所述最佳远程驾驶显示策略通过显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建儒，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：