本发明专利技术公开一种铝包装拉伸成型机构及多工位连续拉伸成型装置，其技术方案要点是：包括下模、上模、液压杆一和液压杆二，下模安装于机架，机架的上部设置支架，上模通过液压杆一安装于支架，并正对于下模的正上方，上模、下模相互适配，上模通过液压杆一下压可实现成型；还包括横移装置、手指气缸和两个夹持件，两个夹持件安装在手指气缸的两个输出端，并可实现对工件夹持；手指气缸通过横移装置安装于机架上，并可水平移动至下模上方，下模包括支撑部和活动部，支撑部固定于机架上，活动部位于支撑部的上部。本发明专利技术具有良好的强度输送稳定性，保持工件顺畅输送，避免产生工件与下模产生移动干涉的情况，具有良好的成型稳定性。具有良好的成型稳定性。具有良好的成型稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种铝包装拉伸成型机构及多工位连续拉伸成型装置
[0001]本专利技术涉及成型设备
，更具体地说，它涉及一种铝包装拉伸成型机构，还涉及一种多工位铝包装连续拉伸成型装置。
技术介绍
[0002]目前的铝包装产品在加工过程中。铝片材需要通过挤压成型的设备进行加工，通过对片材进行连续挤压拉伸，可将片材拉伸成型盖体等形状的零部件。但是，对于细长、深度大的端盖而言，往往需要经过多道连续成型加工，逐渐拉伸成所需的形状。
[0003]公开号为CN215826009U的中国专利技术专利公开了一种铝包装的多工序连续成型装置，其技术方案要点是：包括下方的工作台和上方的支撑台，所述工作台上设置有若干沿直线等距排列的加工位置，每个加工位置上方的支撑台上均通过液压缸活动连接有升降座，工作台对应于每个工作位置的下方均设置有升降杆，所述工作台上开设有供每个升降杆的上端穿过的通槽，所述升降杆的上端和升降座的下侧用于安装工装。该方案采用多工作协同加工的结构，能够适用于复杂铝包装产品的成型加工。
[0004]工件在成型过程中，需要在各个加工工位的下模之间移动，通过夹持机构夹持工件，进而通过移动机构可带动工件，移动至下一道下模上。工件移动过程中，夹持件将下模上的工件夹持，而后平移至下一个下模的上端面上，由于工件产生平移动作，工件在移动过程中，可能会与下模之间产生干涉的情况。而且，由于夹持件夹持工件后会产生移动的偏位，这也将导致夹持件的下端面与下模的上端面之间产生偏移的情况，进而还会产生碰撞、干涉情况。
[0005]而部分设备在对工件移动过程中，需要对手指气缸和工件进行上下调节，即，将工件夹持后，先将工件上提，使得工件下侧与下模之间分离，而后在移动至下一道下模上，在下方至上模上端面上，而在对夹持后工件进行上下调节移动过程中，夹持件与工件之间将产生夹持偏移，导致工件在下模上产生摆放不稳定和失准的情况。
[0006]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种铝包装拉伸成型机构，具有良好的强度输送稳定性，保持工件顺畅输送，避免产生工件与下模产生移动干涉的情况，具有良好的成型稳定性。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0009]一种铝包装拉伸成型机构，包括下模、上模、液压杆一和液压杆二，所述下模安装于机架，机架的上部设置支架，上模通过液压杆一安装于支架，并正对于下模的正上方，上模、下模相互适配，上模通过液压杆一下压可实现成型；还包括横移装置、手指气缸和两个夹持件，两个夹持件安装在手指气缸的两个输出端，并可实现对工件夹持；所述手指气缸通过横移装置安装于机架上，并可水平移动至下模上方；
[0010]所述下模包括支撑部和活动部，所述支撑部固定于机架上，所述活动部位于支撑部的上部，支撑部的上端设置弧形凹面，活动部的下端设置弧形凸面，弧形凸面和弧形凹面相互适配，活动部可沿弧形凸面和弧形凹面倾斜摆动，活动部的上端面朝向手指气缸的方向倾斜下降，活动部的上端面一侧低于手指气缸夹持的工件下端面。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述支撑部内设上下贯通的模通道，所述模通道内设适配的支撑柱，所述支撑柱通过液压杆二升降调节；所述活动部内开设上下贯通的延伸通道，且延伸通道与模通道相互适配，支撑柱可从延伸通道下端伸入，并用于支撑延伸通道内的工件。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述延伸通道的下端向下倾斜的一侧开设有过渡缺口，所述过渡缺口呈圆弧过渡，用于在活动部倾斜时与支撑柱相互导向。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述过渡缺口内设导向轮，所述导向轮转动连接于过渡缺口处开设的容腔内，且导向轮的表面凸出于过渡缺口的表面，用于与支撑柱滚动导向。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述夹持件的下侧面高于活动部的上端面，并在夹持件移动至活动部的上端面时，推动活动部摆动回复；所述夹持件的底部转动连接有抵压轮，抵压轮用于与活动部的上端面抵压滚动。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述活动部的外侧固定连接有弧形轨，所述弧形轨中间开设弧形槽，弧形槽的圆形与弧形凸面的圆心一致；所述弧形槽内滑动连接有滑块，滑块可在弧形槽内弧形滑动；所述支撑部的外侧固定连接有支撑座，支撑座的上部连接有支撑杆，支撑杆的上端与滑块固定连接。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述滑块呈弧形，弧形的滑块上转动连接有若干滑轮，通过滑轮与弧形槽滚动导滑。
[0017]本专利技术进一步设置为，所述支撑杆一侧固定连接有连接点一，活动部的外侧固定连接有连接点二，连接点一和连接点二之间连接有弹性件，所述弹性件用于弹性带动活动部倾斜摆动。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述支撑座开设有内腔，所述内腔内滑动连接有调节块，并通过内腔内的滑槽，可实现上下滑动；所述调节块的上端与支撑杆下端固定连接，支撑杆向上贯穿支撑座，可实现升降滑动调节；支撑座的上端螺纹连接有螺栓一，螺栓一伸入支撑座并用于对调节块抵压限位；支撑座的下侧弹性抵压有弹簧，通过弹簧将调节块向上抵压于螺栓一下端。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述支撑座的下侧螺纹连接有螺栓二，螺栓二伸入支撑座的内腔，并用于对抵压块抵压限位；所述支撑部的外侧壁开设有贯通的联动孔，所述联动孔对应延伸至支撑座的内腔；所述联动孔内滑动连接有联动件，联动件的一端伸入支撑座的内腔并与调节块上侧的联动斜面相抵，另一端伸入模通道内，用于与支撑柱相互适配，支撑柱上升过程中，可抵压推动联动件，带动调节块向下移动。
[0020]本专利技术还提供一种多工位连续拉伸成型装置，包括机架和若干组上述的拉伸成型机构，各拉伸成型机构通过机架支撑，并沿直线分布；机架上设置有横移装置，横移装置可沿各拉伸成型机构方向往复滑移，用于带动工件移动至下一个拉伸成型机构。
[0021]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]通过采用可活动摆动的活动部，活动部、支撑部上的弧形凸面、弧形凹面的导向轨
迹相互吻合，保持活动部的滑移顺畅性；在工件依次输送过程中，由下模当中的活动部产生摆动让位，降低下模的上端面的一侧高度，使得工件能够顺畅地移动至下模的上侧位置，避免对工件输送过程中产生工件与下模的干涉碰撞。而手指气缸和夹持件则无需产生上下颠簸动作，可保持对工件夹持的稳定性，可实现对工件稳定地输送。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种多工位铝包装连续拉伸成型装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种铝包装拉伸成型机构的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的下模与手指气缸、夹持件的结构示意图一；
[0026]图4为本专利技术的手指气缸夹持的工件与下模的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的过渡缺口内的导向轮的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的下模与手指气缸、夹持件的结构示意图二；
[0029]图7为本专利技术的下模的支撑部、活动部的结构示意图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝包装拉伸成型机构，包括下模(3)、上模(6)、液压杆一(2)和液压杆二(5)，所述下模(3)安装于机架(1)，机架(1)的上部设置支架(4)，上模(6)通过液压杆一(2)安装于支架(4)，并正对于下模(3)的正上方，上模(6)、下模(3)相互适配，上模(6)通过液压杆一(2)下压可实现成型；还包括横移装置(7)、手指气缸(8)和两个夹持件(9)，两个夹持件(9)安装在手指气缸(8)的两个输出端，并可实现对工件(100)夹持；所述手指气缸(8)通过横移装置(7)安装于机架(1)上，并可水平移动至下模(3)上方，其特征在于，所述下模(3)包括支撑部(12)和活动部(13)，所述支撑部(12)固定于机架(1)上，所述活动部(13)位于支撑部(12)的上部，支撑部(12)的上端设置弧形凹面(17)，活动部(13)的下端设置弧形凸面(16)，弧形凸面(16)和弧形凹面(17)相互适配，活动部(13)可沿弧形凸面(16)和弧形凹面(17)倾斜摆动，活动部(13)的上端面(131)朝向手指气缸(8)的方向倾斜下降，活动部(13)的上端面(131)一侧低于手指气缸(8)夹持的工件(100)下端面(101)。2.根据权利要求1所述的一种铝包装拉伸成型机构，其特征在于，所述支撑部(12)内设上下贯通的模通道(10)，所述模通道(10)内设适配的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)通过液压杆二(5)升降调节；所述活动部(13)内开设上下贯通的延伸通道(14)，且延伸通道(14)与模通道(10)相互适配，支撑柱(11)可从延伸通道(14)下端伸入，并用于支撑延伸通道(14)内的工件(100)。3.根据权利要求2所述的一种铝包装拉伸成型机构，其特征在于，所述延伸通道(14)的下端向下倾斜的一侧开设有过渡缺口(15)，所述过渡缺口(15)呈圆弧过渡，用于在活动部(13)倾斜时与支撑柱(11)相互导向。4.根据权利要求3所述的一种铝包装拉伸成型机构，其特征在于，所述过渡缺口(15)内设导向轮(18)，所述导向轮(18)转动连接于过渡缺口(15)处开设的容腔(181)内，且导向轮(18)的表面凸出于过渡缺口(15)的表面，用于与支撑柱(11)滚动导向。5.根据权利要求1所述的一种铝包装拉伸成型机构，其特征在于，所述夹持件(9)的下侧面高于活动部(13)的上端面(131)，并在夹持件(9)移动至活动部(13)的上端面(131)时，推动活动部(13)摆动回复；所述夹持件(9)的底部转动连接有抵压轮(91)，抵压轮(91)用于与活动部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何思毅，何思贤，
申请(专利权)人：绍兴市新弘包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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