物料转移设备制造技术

本实用新型专利技术属于传输技术领域，公开了一种物料转移设备。该物料转移设备包括至少两个上料装置、下料装置以及中转装置，中转装置能将上料装置中位于上料位的物料转移至下料装置的放置位，下料装置能将物料从放置位转移到下料位，至少两个下料位并排布置。中转装置将位于上料位的物料转移到放置位后，至少两个零件在下料机构上完成零件的转向传输，且沿第二方向传输时，在第一方向的尺寸由零件的窄边尺寸决定，大大减小了传输时至少两个零件在垂直于传输方向上的尺寸，从而方便设置在下料装置一端的下料机械手对至少两个零件同时取料；且在至少两个零件全部到达下料位时向下料机械手发出抓取信号，保证下料机械手不会抓空，达到确保同步下料的效果。确保同步下料的效果。确保同步下料的效果。

【技术实现步骤摘要】
物料转移设备


[0001]本技术涉及传输
，尤其涉及一种物料转移设备。

技术介绍

[0002]一个产品往往由多个零件拼接形成，每个零件有每个零件相应的生产装置，每个零件在完成生产后，一般将多个物料装入物料框中进行转运，转运后由下料机械手同时夹取多个零件进行检测或者组装，但是多个产品如通过多个皮带线进行传送，多个皮带线并排布置后，则其在垂直于传送方向的间隔尺寸较大，下料机械手很难同时抓取到多个零件，且为了提高皮带线上容纳零件的数量，对于长条形的零件，往往是与皮带线的延伸方向垂直放置，即使被夹住后，在不转动的状态下，多个零件在零件的长度方向上的尺寸也很大，就需要将后续检测工位的台面做大，浪费空间，不可取。且对于同时取多个零件，下料机械手会有抓空的情况发生。
[0003]因此，亟需设计一种物料转移设备，以解决多个零件同时下料不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一种物料转移设备，能将至少两个零件转运到下料位，下料机械手方便同时抓取至少两个零件。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]物料转移设备，用于同步转移至少两个零件，上述物料转移设备包括：
[0007]至少两个上料装置，沿第一方向延伸并沿第二方向并排布置，上述第一方向与上述第二方向呈夹角设置，上述上料装置能沿上述第一方向将对应的零件输送至对应的上料位，上述上料位设置在上述上料装置的一端；
[0008]下料装置，设置在上述上料装置的上述上料位的一端，上述下料装置包括下料机构以及下料感应机构，上述下料机构能将至少两个上述零件沿上述第二方向从对应的放置位转移至对应的下料位，至少两个上述放置位在沿上述第一方向上错开设置，至少两个上述下料位沿上述第一方向并排布置于上述下料机构的一端，上述下料感应机构用于感应全部的上述零件均到达对应的上述下料位并与下料机械手通讯连接；以及
[0009]中转装置，与上述上料装置一一对应设置，上述中转装置包括位置调整组件以及夹爪组件，上述夹爪组件与上述位置调整组件的输出端传动连接，上述夹爪组件能夹取或松开上述零件，上述位置调整组件能驱动上述夹爪组件在对应的上述上料位与对应的上述放置位之间切换。
[0010]作为优选方案，上述下料机构包括：
[0011]下料组件，用于将至少两个上述零件沿上述第二方向从对应的放置位转移至对应的下料位；以及
[0012]导向件，安装于上述下料组件上，上述导向件上开设至少两个导向槽，至少两个导向槽沿上述第一方向并排布置，上述导向槽沿第二方向延伸，上述导向槽连通上述放置位
和上述下料位，且上述下料位位于上述导向槽的一端，至少两个上述导向槽的一端齐平，上述感应机构设置于上述导向件。
[0013]作为优选方案，上述导向槽还开设有避让槽，上述放置位以及上述下料位均设置有上述避让槽，夹取上述零件的上述夹爪组件能穿过上述避让槽。
[0014]作为优选方案，上述导向槽从上述放置位到上述下料位呈Y型设置。
[0015]作为优选方案，上述下料组件包括：
[0016]下料架体；
[0017]两个下料转动轴，设置于上述下料架体沿上述第二方向的两端，且均与上述下料架体枢接；
[0018]下料环状传送带，套设于两个上述下料转动轴外周并被两个上述下料转动轴共同张紧，上述导向件安装于上述下料架体上并设置于上述下料环状传送带的上方；以及
[0019]下料驱动件，安装于上述下料架体上，至少一个上述下料转动轴与上述下料驱动件的输出端传动连接。
[0020]作为优选方案，上述下料装置还包括放置感应机构，上述放置感应机构用于监测全部的上述零件均到达对应的上述放置位并与上述下料驱动件通讯连接。
[0021]作为优选方案，上述位置调整组件包括：
[0022]中转架体；
[0023]横向驱动件，安装于上述中转架体上；
[0024]纵向驱动件，安装于上述横向驱动件的输出端；以及
[0025]连接件，安装于上述纵向驱动件的输出端；上述夹爪组件安装在上述连接件上，上述横向驱动件能驱动上述纵向驱动件沿上述第一方向运动，上述纵向驱动件能驱动上述连接件沿竖直方向运动，上述放置位在上述第一方向上正对上述上料位，上述横向驱动件和上述纵向驱动件均为气缸。
[0026]作为优选方案，上述上料装置包括：
[0027]上料架体；
[0028]两个上料转动轴，设置于上述上料架体沿上述第一方向的两端，且均与上述上料架体枢接；
[0029]上料环状传送带，套设于两个上述上料转动轴外周并被两个上述上料转动轴共同张紧；
[0030]上料驱动件，安装于上述上料架体上，至少一个上述上料转动轴与上述上料驱动件的输出端传动连接；
[0031]上料感应器，安装在上述上料架体上并用于感应上述上料位处的上述零件，上述上料感应器与上述上料驱动件通讯连接；以及
[0032]顶出驱动件，安装于上述上料架体上并设置于上述上料位的下方，上述顶出驱动件与上述上料感应器通讯连接并能穿设上述上料架体并将位于上述上料位的上述零件顶起。
[0033]作为优选方案，上述上料环状传送带上凸设有多个隔断，多个上述隔断沿上述第一方向间隔布置，相邻的两个隔断之间能放置多个上述零件。
[0034]作为优选方案，上述上料装置还包括限位块，上述限位块设置于上述上料架体上
并设置在上述上料位的下游一侧。
[0035]本技术的有益效果在于：
[0036]本技术提供一种物料转移设备，至少两个上料装置将零件传送至对应的上料位后，中转装置将位于上料位的零件转移到放置位后，至少两个零件在下料机构上完成零件的转向传输，且沿第二方向传输时，在第一方向的尺寸由零件的窄边尺寸决定，大大减小了传输时至少两个零件在垂直于传输方向上的尺寸，从而方便设置在下料装置一端的下料机械手对至少两个零件同时取料；且感应机构通过与下料机械手通讯连接，在至少两个零件全部到达下料位时向下料机械手发出抓取信号，保证下料机械手不会抓空，达到确保同步下料的效果。
附图说明
[0037]图1是本技术实施例提供的物料转移设备的结构示意图；
[0038]图2是本技术实施例提供的上料装置和中转装置的结构示意图；
[0039]图3是图2中A处的放大图；
[0040]图4是本技术实施例提供的上料装置的局部结构示意图；
[0041]图5是本技术实施例提供的下料装置的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]110、上料装置；111、上料位；112、上料架体；1121、过孔；113、上料转动轴；114、上料环状传送带；1141、隔断；115、上料驱动件；116、上料感应器；117、顶出驱动件；118、限位块；119、导向板；
[0044]120、下料装置；
[0045]121、下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料转移设备，用于同步转移至少两个零件(2000)，其特征在于，所述物料转移设备包括：至少两个上料装置(110)，沿第一方向延伸并沿第二方向并排布置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述上料装置(110)能沿所述第一方向将对应的零件(2000)输送至对应的上料位(111)，所述上料位(111)设置在所述上料装置(110)的一端；下料装置(120)，设置在所述上料装置(110)的所述上料位(111)的一端，所述下料装置(120)包括下料机构(121)以及下料感应机构(122)，所述下料机构(121)能将至少两个所述零件(2000)沿所述第二方向从对应的放置位(123)转移至对应的下料位(124)，至少两个所述放置位(123)在沿所述第一方向上错开设置，至少两个所述下料位(124)沿所述第一方向并排布置于所述下料机构(121)的一端，所述下料感应机构(122)用于感应全部的所述零件(2000)均到达对应的所述下料位(124)并与下料机械手通讯连接；以及中转装置(130)，与所述上料装置(110)一一对应设置，所述中转装置(130)包括位置调整组件(131)以及夹爪组件(132)，所述夹爪组件(132)与所述位置调整组件(131)的输出端传动连接，所述夹爪组件(132)能夹取或松开所述零件(2000)，所述位置调整组件(131)能驱动所述夹爪组件(132)在对应的所述上料位(111)与对应的所述放置位(123)之间切换。2.根据权利要求1所述的物料转移设备，其特征在于，所述下料机构(121)包括：下料组件(1211)，用于将至少两个所述零件(2000)沿所述第二方向从对应的放置位(123)转移至对应的下料位(124)；以及导向件(1212)，安装于所述下料组件(1211)上，所述导向件(1212)上开设至少两个导向槽(12121)，至少两个导向槽(12121)沿所述第一方向并排布置，所述导向槽(12121)沿第二方向延伸，所述导向槽(12121)连通所述放置位(123)和所述下料位(124)，且所述下料位(124)位于所述导向槽(12121)的一端，至少两个所述导向槽(12121)的一端齐平，所述感应机构设置于所述导向件(1212)。3.根据权利要求2所述的物料转移设备，其特征在于，所述导向槽(12121)还开设有避让槽(12122)，所述放置位(123)以及所述下料位(124)均设置有所述避让槽(12122)，夹取所述零件(2000)的所述夹爪组件(132)能穿过所述避让槽(12122)。4.根据权利要求2所述的物料转移设备，其特征在于，所述导向槽(12121)从所述放置位(123)到所述下料位(124)呈Y型设置。5.根据权利要求2所述的物料转移设备，其特征在于，所述下料组件(1211)包括：下料架体(12111)；两个下料转动轴(12112)，设置于所述下料架体(12111)沿所述第二方向的两端，且均与所述下料架体(12111)枢接；下料环状传送带(12113)，套设于两个所述下料转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏达，史旭刚，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：