一种焊接设备机架及焊接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种焊接设备机架及焊接系统，涉及焊接设备技术领域。焊接设备机架包括第一圆环梁、第二圆环梁、滑动梁、多个连接轴和挠度控制组件，当滑动梁朝向第一圆环梁移动时，连接轴在第一圆环梁的支撑下对滑动梁施加支撑力，该支撑力抵消焊接机头对滑动梁施加的向下的载荷；当滑动梁朝向第二圆环梁移动时，挠度控制组件可对第二圆环梁施加向上的拉力，该拉力抵消焊接机头对第二圆环梁施加的载荷的同时，可保持四根连接轴依然相互平行，四根连接轴对滑动梁提供均等的支撑力，从而保证滑动梁抵消焊接接头的重力载荷，从而在焊接机头移动过程中，提高焊接机头焊接稳定性。提高焊接机头焊接稳定性。提高焊接机头焊接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备机架及焊接系统


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体而言，涉及一种焊接设备机架及焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接操作机是全位置自动焊接设备等自动化焊接设备的重要组成之一。
[0003]焊接操作机一般由立柱、横梁和动力源装置等部件组成，动力源装置安装在立柱上，动力源装置通过横梁驱动焊接机头远离或朝向立柱的移动，以实现焊接位置的调整。但是，焊接机头重量较大，当焊接机头远离焊接操作机的立柱以形成悬臂时，受焊接机头重量作用，导致焊接操作机的横梁弯曲，从而影响焊接机头位置，甚至降低焊接稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是：如何提高焊接机头焊接稳定性的问题。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种焊接设备机架，包括第一圆环梁、第二圆环梁、滑动梁、多个连接轴和挠度控制组件，所述第一圆环梁用于与工装件或焊接件连接，所述第一圆环梁和所述第二圆环梁内径一致并同轴线设置，多个所述连接轴的长度方向与所述轴线方向一致，多个所述连接轴的两端分别与所述第一圆环梁和所述第二圆环梁连接，多个所述连接轴沿所述第一圆环梁的周向等间隔设置，所述滑动梁均与多个所述连接轴滑动连接，所述挠度控制组件位于所述第一圆环梁的上方，所述挠度控制组件的一端与所述第一圆环梁连接，另一端沿所述第一圆环梁的径向背离所述第一圆环梁延伸至所述第二圆环梁的上方并与所述第二圆环梁连接，其中，所述第一圆环梁用于通过焊接机头，所述第二圆环梁用于通过焊接电缆，所述滑动梁用于与所述焊接机头连接。
[0006]可选地，所述挠度控制组件包括连接架、三个吊耳和钢丝绳，所述连接架的长度方向与所述第一圆环梁的径向一致，所述连接架的一端与所述第一圆环梁连接，另一端沿所述第一圆环梁的径向背离所述第一圆环梁延伸设置，并与三个所述吊耳中的一个连接，三个所述吊耳中的另外两个以所述连接架的长度方向为基准对称设置在所述第二圆环梁上，所述钢丝绳以拉紧状态与三个所述吊耳连接。
[0007]可选地，所述连接架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和所述第二杆以所述第三杆的长度方向为基准对称设置，所述第一杆的一端与所述第二杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述第一圆环梁连接，所述第二杆的另一端与所述第一圆环梁连接，所述第三杆的一端设置有三个所述吊耳中的一个，另一端分别与所述第一杆和所述第二杆连接。
[0008]可选地，所述第一圆环梁和第二圆环梁上均设置有减重孔。
[0009]可选地，所述焊接设备机架还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述滑动梁上，所述直线轴承与所述连接轴滑动连接。
[0010]可选地，所述直线轴承设置为重载滚动直线轴承。
[0011]可选地，所述第一圆环梁和所述第二圆环梁上均设置有导向座，所述导向座均套
设在多个所述连接轴的两端。
[0012]可选地，所述导向座包括座本体、螺栓和导向套，所述座本体分别与所述第一圆环梁和所述第二圆环梁连接，所述导向套套设在所述连接轴上，所述导向套的周向上设置有第一段和第二段，所述第一段的一端与所述第二段的一端连接，所述第一段的另一端与所述第二段的另一端间隔第一缺口设置，所述螺栓设置在所述第一缺口处，并分别与所述第一段和所述第二段连接，以实现所述第一段与所述第二段相互靠近，所述第一段与所述第二段连接的一端设置有凸台，所述凸台沿所述导向套的轴向延伸设置，并与所述座本体连接。
[0013]可选地，多个所述连接轴上均设置有硬铬层结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的焊接设备机架，通过第一圆环梁用于与工装件或焊接件连接，使得第一圆环梁可保持稳定以承受载荷，且第一圆环梁和第二圆环梁内径一致并同轴线设置，多个连接轴的长度方向与轴线方向一致并与第一圆环梁和第二圆环梁连接，使得多个连接轴在第一圆环梁与第二圆环梁之间保持相互平行，进而第二圆环梁可在多个连接轴的支撑下保持稳定，而多个连接轴沿第一圆环梁的周向等间隔设置，实现减少在第一圆环梁和第二圆环梁周向空间占用的同时，可为滑动梁提供安装位置，在滑动梁均与多个连接轴滑动连接后，使得滑动梁可在多个连接轴提供的支撑下保持稳定，而挠度控制组件位于第一圆环梁的上方，挠度控制组件的一端与第一圆环梁连接，另一端沿第一圆环梁的径向背离第一圆环梁延伸至第二圆环梁的上方并与第二圆环梁连接，挠度控制组件在第一圆环梁的支撑下对第二圆环梁施加向上的拉力，这样，可通过手动的形式推动滑动梁及其上的焊接机头直线移动，当滑动梁朝向第一圆环梁移动时，滑动梁与第一圆环梁之间的距离变小，挠度控制组件仅对第二圆环连施加拉力，以保持四根连接轴始终平行，四根连接轴在第一圆环梁的支撑下对滑动梁施加支撑力，该支撑力抵消焊接机头对滑动梁施加的向下的载荷；当滑动梁朝向第二圆环梁移动时，滑动梁与第一圆环梁之间的距离变大，第二圆环梁在焊接机头的重力作用下承受向下的载荷，由于挠度控制组件在第一圆环梁的支撑下保持静止，从而挠度控制组件可对第二圆环梁施加向上的拉力，该拉力抵消焊接机头对第二圆环梁施加的载荷的同时，可保持四根连接轴依然相互平行，四根连接轴对滑动梁提供均等的支撑力，从而保证滑动梁抵消焊接机头的重力载荷，从而在焊接机头移动过程中，焊接设备机架可始终对焊接机头提供支撑力，从而提高焊接机头的焊接稳定性。
[0015]第二方面，本专利技术还提供一种焊接系统，包括如前所述的焊接设备支架。
[0016]该焊接系统相对于现有技术的优势与该焊接设备支架的优势相同，此处不作赘述。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中焊接设备机架的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中焊接设备机架的工况示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中抱夹结构的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
第一圆环梁；2
‑
第二圆环梁；3
‑
滑动梁；4
‑
连接轴；5
‑
直线轴轴；6
‑
导向座；61
‑
座本体；62
‑
螺栓；63
‑
导向套；631
‑
第一缺口；632
‑
凸台；7
‑
连接架；71
‑
第一杆；72
‑
第二杆；73
‑
第三杆；吊耳；9
‑
钢丝绳；10
‑
焊接件；20
‑
焊接机头；30
‑
工装件。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备机架，其特征在于，包括第一圆环梁(1)、第二圆环梁(2)、滑动梁(3)、多个连接轴(4)和挠度控制组件，所述第一圆环梁(1)用于与工装件(30)或焊接件(10)连接，所述第一圆环梁(1)和所述第二圆环梁(2)内径一致并同轴线设置，多个所述连接轴(4)的长度方向与所述轴线方向一致，多个所述连接轴(4)的两端分别与所述第一圆环梁(1)和所述第二圆环梁(2)连接，多个所述连接轴(4)沿所述第一圆环梁(1)的周向等间隔设置，所述滑动梁(3)均与多个所述连接轴(4)滑动连接，所述挠度控制组件位于所述第一圆环梁(1)的上方，所述挠度控制组件的一端与所述第一圆环梁(1)连接，另一端沿所述第一圆环梁(1)的径向背离所述第一圆环梁(1)延伸至所述第二圆环梁(2)的上方并与所述第二圆环梁(2)连接，其中，所述第一圆环梁(1)用于通过焊接机头(20)，所述第二圆环梁(2)用于通过焊接电缆，所述滑动梁(3)用于与所述焊接机头(20)连接。2.根据权利要求1所述的焊接设备机架，其特征在于，所述挠度控制组件包括连接架(7)、三个吊耳(8)和钢丝绳(9)，所述连接架(7)的长度方向与所述第一圆环梁(1)的径向一致，所述连接架(7)的一端与所述第一圆环梁(1)连接，另一端沿所述第一圆环梁(1)的径向背离所述第一圆环梁(1)延伸设置，并与三个所述吊耳(8)中的一个连接，三个所述吊耳(8)中的另外两个以所述连接架(7)的长度方向为基准对称设置在所述第二圆环梁(2)上，所述钢丝绳(9)以拉紧状态与三个所述吊耳(8)连接。3.根据权利要求2所述的焊接设备机架，其特征在于，所述连接架(7)包括第一杆(71)、第二杆(72)和第三杆(73)，所述第一杆(71)和所述第二杆(72)以所述第三杆(73)的长度方向为基准对称设置，所述第一杆(71)的一端与所述第二杆(72)的一端连接，所述第一杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，袁亮文，刘万存，孙勇，高贺，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：