一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法，电子纸烧录检测一体机上的入料系统对电子纸进料；出料系统与入料系统间隔，对电子纸出料；烧录检测系统包括烧录模组、横梁组、上下料机械手组、检测相机；多个烧录模组阵列在入料系统与出料系统间，且均包括烧录载台，各烧录载台吸附电子纸，并设有与电子纸上的金手指搭接的探针，探针电连接烧录电测机；横梁组横跨在入料系统与出料系统间，上下料机械手组和检测相机分别沿横梁组滑动；上下料机械手组将入料系统上的电子纸吸放至各烧录载台，并将各烧录载台上的电子纸吸放到出料系统；检测相机沿横梁组滑动时向各烧录载台上的电子纸采集图像。本发明专利技术提升电子纸程序烧录和点亮检测过程的效率。点亮检测过程的效率。点亮检测过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电子纸程序烧录与检测设备
，特别涉及一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法。

技术介绍

[0002]电子纸是一种超薄、超轻的显示屏幕，电子纸上具有金手指，电子纸在使用时通过金手指电连接驱动，驱动用于控制电子纸进行画面显示，电子纸在生产过程中，需要通过烧录机与金手指的电连接，对电子纸进行程序烧录，并且还需要通过电测机与金手指的电连接，对电子纸进行点亮检测。
[0003]由于程序烧录和点亮检测过程中，需要保证金手指与烧录装置和电测机上的探针精确对准搭接，因此导致当前对电子纸进行程序烧录和点亮检测过程的自动化生产程度较低，并且程序烧录过程通常需要一定的时长，因此当前通常分别在两个不同的工位分别人工完成程序烧录和点亮检测，工作效率极为低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子纸烧录检测一体机及其使用方法，克服上述缺陷，提升电子纸程序烧录和点亮检测过程的效率。
[0005]为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种电子纸烧录检测一体机，包括入料系统、出料系统、烧录检测系统；
[0006]所述入料系统用于电子纸进料；
[0007]所述出料系统与所述入料系统间隔设置，用于电子纸出料；
[0008]所述烧录检测系统包括烧录模组、横梁组、上下料机械手组、检测相机；多个所述烧录模组阵列设置在所述入料系统与所述出料系统之间，每个所述烧录模组包括至少一个烧录载台，各所述烧录载台上表面用于吸附固定电子纸，并设置有与电子纸下表面的金手指搭接的探针，所述探针电连接有烧录电测机，以对电子纸进行程序烧录；所述横梁组横跨在所述入料系统与所述出料系统之间，且位于各所述烧录模组上方，所述上下料机械手组和所述检测相机分别沿所述横梁组滑动设置；所述上下料机械手组用于将所述入料系统上的电子纸吸放到各所述烧录载台之一，以及将各所述烧录载台上的电子纸吸放到所述出料系统上；所述检测相机用于在沿所述横梁组滑动的过程中，朝向各烧录载台之一上的电子纸采集图像。
[0009]进一步，所述入料系统包括入料底架、设置在入料底架上的料盘转运机构、入料机械手组、第二中转载台和清洁机构；所述料盘转运机构用于输送承载有电子纸的料盘移动至所述入料机械手组下方；所述入料机械手组用于将所述料盘上的电子纸吸放到所述第二中转载台上；所述第二中转载台上表面用于吸附固定电子纸；所述清洁机构包括粘性辊轮，所述粘性辊轮用于辊过第二中转载台上表面，以清洁电子纸，所述上下料机械手组用于将所述第二中转载台上的电子纸吸放到各所述烧录载台之一。
[0010]进一步，所述入料系统还包括读码器，所述读码器朝向所述入料机械手组转运电子纸的路径，以读取电子纸上的编码。
[0011]进一步，每个所述烧录模组均包括纵向排列的多层烧录载台，各层所述烧录载台水平滑动设置，以滑至或滑出所述上下料机械手组的滑动路径正下方。
[0012]进一步，所述上下料机械手组包括沿所述横梁组滑动设置的上料机械手，所述上料机械手上安装有定位相机，所述上料机械手包括依次连接的上料位移驱动机构、对位平台、上料吸盘，所述上料吸盘随所述上料机械手沿所述横梁组滑动至各所述烧录载台之一的上方，所述上料吸盘的底面用于吸取或松脱电子纸，所述定位相机用于采集上料吸盘上的电子纸以及烧录载台上的所述探针的位姿，并通讯连接所述对位平台，所述对位平台驱动所述上料吸盘进行前后左右位移及水平旋转对位，所述上料吸盘受所述上料位移驱动机构驱动进行升降运动，以将所述上料吸盘吸取的电子纸松脱放在烧录载台上。
[0013]进一步，各所述烧录载台旁侧分别设置有一个点压机构，所述点压机构包括压头、压头驱动机构，所述压头处于所述探针上方，所述压头驱动机构连接并驱动所述压头下压电子纸，以使电子纸上的金手指与探针抵接导通。
[0014]进一步，所述压头驱动机构包括安装座、纵向滑块、伸缩缸、横向滑块；
[0015]所述安装座与所述烧录载台固定；
[0016]所述纵向滑块纵向滑动连接在所述安装座上，所述伸缩缸连接在所述纵向滑块与所述安装座之间，用于驱动所述纵向滑块升降；
[0017]所述横向滑块横向滑动连接在所述纵向滑块上，并随所述纵向滑块升降，所述横向滑块上固定有纵向延伸的导轨，所述导轨具有前后起伏的导向面，所述安装座上安装有位置固定的滚轮，所述横向滑块与所述纵向滑块之间设有第一弹性件，所述第一弹性件横向推抵所述横向滑块，使所述导轨的导向面与所述滚轮保持抵接，以在所述导轨随所述横向滑块升降时，推动所述导轨带动所述横向滑块随导向面的起伏进行前后移动；
[0018]所述压头固定在所述横向滑块上，以在随所述横向滑块上行的同时随所述横向滑块进行横向位移，以退出探针的正上方。
[0019]进一步，各所述烧录载台上表面分别纵向活动安装有升降板，所述升降板与所述烧录载台间设置有上推所述升降板的第二弹性件，所述升降板上纵向贯穿设置有探针孔，所述探针位于所述探针孔内，并与所述烧录载台固定，以在所述升降板受压下降时，向上伸出探针孔，升降板上行复位时，收入所述探针孔。
[0020]进一步，所述出料系统包括出料底架和设置在所述出料底架上的良品传送带、不良品传送带，所述不良品传送带的头部连接有伸缩接料传送带，所述伸缩接料传送带朝向所述不良品传送带传送电子纸，并伸入或退出所述良品传送带上方；
[0021]所述上下料机械手组包括下料机械手，所述良品传送带位于所述下料机械手沿所述横梁组滑动的路径下方，所述下料机械手用于将各所述烧录载台之一上的电子纸吸放到所述伸缩接料传送带或良品传送带上。
[0022]进一步，一种电子纸烧录检测一体机的使用方法，包括以下步骤：
[0023]S1、使电子纸进入所述入料系统；
[0024]S2、通过所述上下料机械手组将所述入料系统上的电子纸吸放到各所述烧录载台之一，使电子纸下表面的金手指与该烧录载台上的探针搭接电连接；
[0025]S3、通过所述烧录电测机对电子纸进行程序烧录，同时重复步骤S1和S2，将另一电子纸吸放到另一烧录载台，直至各烧录载台上均有电子纸进行程序烧录；
[0026]S4、使检测相机滑动至完成程序烧录的电子纸上方，通过烧录电测机将该程序烧录完成的电子纸点亮，使其显示预定的图像，将检测相机移动至该电子纸上方，采集该电子纸显示的图像，进行点亮检测；
[0027]S5、点亮检测完成后，通过所述上下料机械手组将该电子纸从对应烧录载台上吸起放置到出料系统，同时重复S1和S2步骤，将另一电子纸吸放在该烧录载台上进行程序烧录。
[0028]采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：通过入料系统将电子纸送入至该电子纸烧录检测一体机，通过出料系统将烧录检测完毕的电子纸送出该电子纸烧录检测一体机，烧录检测系统的多个烧录载台在入料系统与出料系统之间，烧录检测系统的横梁组横跨在入料系统与出料系统之间，上下料机械手组沿横梁组滑动设置，上下料机械手组用于将入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：包括入料系统(1)、出料系统(2)、烧录检测系统(3)；所述入料系统(1)用于电子纸(4)进料；所述出料系统(2)与所述入料系统(1)间隔设置，用于电子纸(4)出料；所述烧录检测系统(3)包括烧录模组(5)、横梁组(6)、上下料机械手组(7)、检测相机(8)；多个所述烧录模组(5)阵列设置在所述入料系统(1)与所述出料系统(2)之间，每个所述烧录模组(5)包括至少一个烧录载台(9)，各所述烧录载台(9)上表面用于吸附固定电子纸(4)，并设置有与电子纸(4)下表面的金手指搭接的探针(10)，所述探针(10)电连接有烧录电测机，以对电子纸(4)进行程序烧录；所述横梁组(6)横跨在所述入料系统(1)与所述出料系统(2)之间，且位于各所述烧录模组(5)上方，所述上下料机械手组(7)和所述检测相机(8)分别沿所述横梁组(6)滑动设置；所述上下料机械手组(7)用于将所述入料系统(1)上的电子纸(4)吸放到各所述烧录载台(9)之一，以及将各所述烧录载台(9)上的电子纸(4)吸放到所述出料系统(2)上；所述检测相机(8)用于在沿所述横梁组(6)滑动的过程中，朝向各烧录载台(9)之一上的电子纸(4)采集图像。2.如权利要求1所述一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：所述入料系统(1)包括入料底架(11)、设置在入料底架(11)上的料盘转运机构(12)、入料机械手组(13)、第二中转载台(14)和清洁机构(15)；所述料盘转运机构(12)用于输送承载有电子纸(4)的料盘(16)移动至所述入料机械手组(13)下方；所述入料机械手组(13)用于将所述料盘(16)上的电子纸(4)吸放到所述第二中转载台(14)上；所述第二中转载台(14)上表面用于吸附固定电子纸(4)；所述清洁机构(15)包括粘性辊轮(17)，所述粘性辊轮(17)用于辊过第二中转载台(14)上表面，以清洁电子纸(4)，所述上下料机械手组(7)用于将所述第二中转载台(14)上的电子纸(4)吸放到各所述烧录载台(9)之一。3.如权利要求2所述一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：所述入料系统(1)还包括读码器(18)，所述读码器(18)朝向所述入料机械手组(13)转运电子纸(4)的路径，以读取电子纸(4)上的编码。4.如权利要求1所述一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：每个所述烧录模组(5)均包括纵向排列的多层烧录载台(9)，各层所述烧录载台(9)水平滑动设置，以滑至或滑出所述上下料机械手组(7)的滑动路径正下方。5.如权利要求1所述一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：所述上下料机械手组(7)包括沿所述横梁组(6)滑动设置的上料机械手(19)，所述上料机械手(19)上安装有定位相机(20)，所述上料机械手(19)包括依次连接的上料位移驱动机构(21)、对位平台(22)、上料吸盘(23)，所述上料吸盘(23)随所述上料机械手(19)沿所述横梁组(6)滑动至各所述烧录载台(9)之一的上方，所述上料吸盘(23)的底面用于吸取或松脱电子纸(4)，所述定位相机(20)用于采集上料吸盘(23)上的电子纸(4)以及烧录载台(9)上的所述探针(10)的位姿，并通讯连接所述对位平台(22)，所述对位平台(22)驱动所述上料吸盘(23)进行前后左右位移及水平旋转对位，所述上料吸盘(23)受所述上料位移驱动机构(21)驱动进行升降运动，以将所述上料吸盘(23)吸取的电子纸(4)松脱放在烧录载台(9)上。6.如权利要求1所述一种电子纸烧录检测一体机，其特征在于：各所述烧录载台(9)旁侧分别设置有一个点压机构(24)，所述点压机构(24)包括压头(25)、压头驱动机构(26)，所
述压头(25)处于所述探针(10)上方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小林，林金润，丘海鑫，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：