用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及医疗物品转运技术领域，公开一种用于控制转运车的方法，包括：响应于用户指令，验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息；根据所述用户指令和验证结果，控制所述目标置物架上的电磁铁模块的工作状态。本申请采集目标置物架上放置的转运箱的标签信息并予以验证，以判断该转运箱是否被错误搬运。通过调控目标置物架和其上放置的转运箱的吸合连接，本申请一方面能够避免运输过程中转运箱发生掉落，有利于提升转运箱放置的稳定性。另一方面，结合出入库流程信息验证，本申请还能够避免转运箱被非法装载或卸载，有利于提升血液制品转运的安全性。本申请还公开一种用于控制转运车的装置及转运车、存储介质。存储介质。存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质


[0001]本申请涉及医疗物品转运
，例如涉及一种用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，血站与医院等医疗机构之间转运血浆袋、红细胞袋等血液制品时，一般将血液制品放入专用的转运箱中，再将多个转运箱放入货车车厢中进行转运。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]为避免转运出错，在出入库时需要对转运箱信息进行确认。但人工确认费时费力，且存在较多转运箱时容易出错，不利于血液制品的安全转运。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质，能够验证转运箱是否被错误搬运并作出动作，有利于提升血液制品转运的安全性。
[0008]在一些实施例中，所述转运车包括车体；车仓，设于所述车体；转运存储装置，设于所述车仓内，所述转运存储装置可受控进行环形回转运动，所述转运存储装置包括多个置物架，所述置物架设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块用于控制所述置物架和所述置物架上放置的转运箱的吸合连接；所述方法包括：响应于用户指令，验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息；根据所述用户指令和验证结果，控制所述目标置物架上的电磁铁模块的工作状态。
[0009]可选地，在一些实施例中，所述车仓设有一装卸口；所述验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息之前，还包括：响应于用户指令，获取各置物架的工作状态；根据各置物架的工作状态和所述用户指令，确定目标置物架；控制所述转运存储装置运动，直至所述目标置物架运动至装卸口，以便于用户搬运转运箱。
[0010]可选地，在一些实施例中，所述工作状态包括未放置有转运箱的第一状态或放置有转运箱的第二状态；所述根据各置物架的工作状态和所述用户指令，确定目标置物架，包括：在所述用户指令为入库指令的情况下，将工作状态为第一状态的置物架确定为第一目标置物架；在所述用户指令为出库指令的情况下，将工作状态为第二状态的置物架确定为第二目标置物架。
[0011]可选地，在一些实施例中，所述控制所述转运存储装置运动，直至所述目标置物架运动至所述装卸口，包括：在存在多个目标置物架的情况下，确定各目标置物架的位置与设
定位置的距离；根据各目标置物架的位置与所述设定位置的距离，确定各目标置物架的移动顺序；按照所述移动顺序，控制所述转运存储装置周期性运动，以使多个所述目标置物架逐一运动至所述装卸口；其中，所述设定位置为所述转运存储装置运动轨迹上最靠近所述装卸口的位置。
[0012]可选地，在一些实施例中，所述目标置物架的位置与所述设定位置的距离，和所述移动顺序负相关。
[0013]在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制转运车的方法。
[0014]在一些实施例中，所述转运车包括：车体；车仓，设于所述车体；转运存储装置，设于所述车仓内，所述转运存储装置可受控进行环形回转运动，所述转运存储装置包括多个置物架，所述置物架设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块用于控制所述置物架和所述置物架上放置的转运箱的吸合连接；和，上述的用于控制转运车的装置，被安装于所述车体。
[0015]在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制转运车的方法。
[0016]本公开实施例提供的用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质，可以实现以下技术效果：
[0017]本公开实施例中，采集目标置物架上放置的转运箱的标签信息并予以验证，以判断该转运箱是否被错误搬运。根据验证结果和指令类型，本公开实施例进一步控制目标置物架上的电磁铁模块的工作状态，以调控目标置物架和其上放置的转运箱的吸合连接。由此，本公开实施例一方面能够避免运输过程中转运箱发生掉落，有利于提升转运箱放置的稳定性。另一方面，由于吸合连接状态下的转运箱不能轻易拿取，结合出入库流程信息验证，本公开实施例还能够避免转运箱被非法装载或卸载，有利于提升血液制品转运的安全性。
[0018]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0020]图1是本公开实施例提供的一个转运车的结构示意图；
[0021]图2是本公开实施例提供的图1的剖面示意图；
[0022]图3是本公开实施例提供的另一个转运车的结构示意图；
[0023]图4是本公开实施例提供的另一个转运车的结构示意图；
[0024]图5是本公开实施例提供的一个转运存储装置的结构示意图；
[0025]图6是本公开实施例提供的一个转运存储装置的爆炸示意图；
[0026]图7是本公开实施例提供的一个转运存储装置的部分结构示意图；
[0027]图8是本公开实施例提供的一个置物架的结构示意图；
[0028]图9是本公开实施例提供的一个用于控制转运车的方法的示意图；
[0029]图10是本公开实施例提供的另一个用于控制转运车的方法的示意图；
[0030]图11是本公开实施例提供的另一个用于控制转运车的方法的示意图；
[0031]图12是本公开实施例提供的另一个用于控制转运车的方法的示意图；
[0032]图13是本公开实施例提供的另一个用于控制转运车的方法的示意图；
[0033]图14是本公开实施例提供的一个用于控制转运车的装置的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1：转运存储装置、10：支架、20：驱动部、21：电动机、22：主轴、23：第一驱动轮、30：第一回转传输部、301：第一主动轮、302：第一从动轮、303：第一传动件、31：第二回转传输部、311：第二主动轮、312：第二从动轮、313：第二传动件、40：置物架、41：底板、411：第一凹槽、412：第二凹槽、42：第一侧板、43：第二侧板、44：连接轴、50：电磁铁模块、61：感应模块、62：识别模块、63：读取模块、7：车仓、71：容纳空间、711：第一容纳空间、712：第二容纳空间、72：容纳腔、73：装卸口、8：制冷系统、81：压缩机、82：冷凝器、83：冷凝风机、84：蒸发器、85：蒸发风机、86：进风管路、861：第一进风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制转运车的方法，其特征在于，所述转运车包括车体；车仓，设于所述车体；转运存储装置，设于所述车仓内，所述转运存储装置可受控进行环形回转运动，所述转运存储装置包括多个置物架，所述置物架设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块用于控制所述置物架和所述置物架上放置的转运箱的吸合连接；所述方法包括：响应于用户指令，验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息；根据所述用户指令和验证结果，控制所述目标置物架上的电磁铁模块的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户指令包括出库指令或入库指令，所述验证结果包括验证成功或验证失败；所述根据所述用户指令和验证结果，控制所述目标置物架上的电磁铁模块的工作状态，包括：在所述用户指令为入库指令且所述验证结果为验证成功的情况下，控制所述目标置物架上的电磁铁模块通电，以使所述目标置物架和所述目标置物架上放置的转运箱吸合连接；在所述用户指令为入库指令且所述验证结果为验证失败的情况下，控制所述目标置物架上的电磁铁模块断电，以使所述目标置物架和所述目标置物架上放置的转运箱不吸合连接；在所述用户指令为出库指令且所述验证结果为验证成功的情况下，控制所述目标置物架上的电磁铁模块断电，以使所述目标置物架和所述目标置物架上放置的转运箱解除吸合连接；在所述用户指令为出库指令且所述验证结果为验证失败的情况下，控制所述目标置物架上的电磁铁模块通电，以使所述目标置物架和所述目标置物架上放置的转运箱维持吸合连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转运存储装置还包括读取模块；在所述用户指令为入库指令的情况下，所述验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息，包括：控制所述读取模块采集所述目标置物架上放置的转运箱的标签信息；获取本次转运过程的订单信息；将所述标签信息与所述订单信息进行内容比对，以验证所述标签信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转运存储装置还包括读取模块；在所述用户指令为出库指令的情况下，所述验证目标置物架上放置的转运箱的标签信息，包括：控制所述读取模块采集所述目标置物架上放置的转运箱的标签信息；根据所述标签信息，生成所述目标置物架上放置的转运箱的校验信息，以供用户验证；获取所述用户填写的答案信息；将所述标签信息与所述答案信息进行内容比对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董扬，张怀营，刘占杰，石甲斌，陈海涛，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：