工业机器人配合输送机码垛组件制造技术

本申请属于输送机技术领域，公开了工业机器人配合输送机码垛组件，包括输送机本体，输送机本体外侧设有辅助机构；辅助机构包括多个连接架，多个连接架均固定连接在输送机本体外侧，工业机器人配合输送机码垛组件有益效果是：将货物放置在两个U型架块之间，因两个U型架顶部均固定连接有弧形板，进而会提高放置货物的效率，此时货物将会对两个U型架进行挤压，使得两个U型架反向移动，两个U型架通过两个连接块带动两个滑块移动，此时两个弹簧一受力，处于压缩状态，两个弹簧一将会始终对货物提供一个施加力，以此来保证对货物整体的一个夹持效果，避免在货物在输送过程出现倾倒和坠落现象，进而导致货物损坏，增加投入成本。增加投入成本。增加投入成本。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人配合输送机码垛组件


[0001]本申请涉及输送机
，更具体地说，涉及工业机器人配合输送机码垛组件。

技术介绍

[0002]码垛机是一种用来将已装入容器的纸箱、料袋，或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，将其按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，然后推出，方便叉车运至仓库储存的设备，将货物进行堆码可以方便叉车运输，从而大大地减少劳动力和降低劳动强度。
[0003]经检索公开(公告)号：CN213230355U公开了一种码垛输送机，包括第一横梁架体、连接板和传送链轮，所述第一横梁架体的下端安装有支撑座，且第一横梁架体的右端连接有安装轴，该申请在使用过程中，由于缺乏夹持机构，会导致货物在进行运输时，稳定性严重下降，进而增大货物倾斜或坠落的风险，使得货物损坏。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供工业机器人配合输送机码垛组件。

技术实现思路

[0005]本申请提供的工业机器人配合输送机码垛组件采用如下的技术方案：
[0006]工业机器人配合输送机码垛组件，包括输送机本体，所述输送机本体外侧设有辅助机构；
[0007]所述辅助机构包括多个连接架，多个所述连接架均固定连接在输送机本体外侧，多个所述连接架呈均匀状分布，多个所述连接架两侧均开设有通槽，两个所述通槽以连接架中线为轴对称设置，两个所述通槽内部嵌设有两个滑块，两个所述滑块以连接架中线为轴前后对称设置，两个所述滑块顶部均固定连接有连接块，两个所述连接块顶部均固定连接有U型架，两个所述U型架顶部均固定连接有弧形板，所述连接架内部固定嵌设有托板，所述托板位于两个滑块之间，两个所述U型架外侧设有测量部件。
[0008]进一步的，两个所述滑块外侧均固定连接有多个弹簧一，多个所述弹簧一呈直线状均匀分布，多个所述弹簧一外端分别与连接架前后两侧内壁固定连接。
[0009]通过上述技术方案，通过设置多个弹簧，既提高了该装置的适用范围，又保证了对货物的夹持功能。
[0010]进一步的，所述测量部件包括四个支撑杆，四个所述支撑杆分别套设在输送机前后两侧，四个所述支撑杆与输送机本体连接处均通过轴承活动连接。
[0011]通过上述技术方案，通过设置四个支撑杆，便于对输送机本体进行支撑，使得输送机本体使用更加稳固。
[0012]进一步的，四个所述支撑杆底端外侧均套设有支撑套，四个所述支撑套底内壁均固定连接有称重机。
[0013]通过上述技术方案，通过设置四个支撑套，便于对四个支撑杆进行限位。
[0014]进一步的，四个所述称重机与四个支撑杆之间均固定连接有伸缩杆和弹簧二，四
个所述弹簧二分别套设在四个伸缩杆外侧。
[0015]通过上述技术方案，通过四个弹簧与四个称重机相配合，便于对货物重量进行控制。
[0016]进一步的，四个所述支撑套外侧均开设有连接槽，四个所述连接槽分别位于四个称重机外侧。
[0017]通过上述技术方案，通过开设四个连接槽，便于对四个称重机进行观察。
[0018]进一步的，四个所述支撑套底端均固定连接有防滑垫，四个所述防滑垫呈均匀状分布。
[0019]通过上述技术方案，通过设置四个防滑垫，可增强该装置与地面所接触产生的摩擦力。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0021]将货物放置在两个U型架块之间，因两个U型架顶部均固定连接有弧形板，进而会提高放置货物的效率，此时货物将会对两个U型架进行挤压，使得两个U型架反向移动，两个U型架通过两个连接块带动两个滑块移动，此时两个弹簧一受力，处于压缩状态，两个弹簧一将会始终对货物提供一个施加力，以此来保证对货物整体的一个夹持效果，避免在货物在输送过程出现倾倒和坠落现象，进而导致货物损坏，增加投入成本。
附图说明
[0022]图1为本申请的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请的局部结构剖视图；
[0024]图3为本申请的弧形板底端立体图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、本体；2、连接架；3、滑块；4、连接块；5、U型架；6、弧形板；7、托板；8、弹簧一；9、支撑杆；10、支撑套；11、称重机；12、弹簧二；13、伸缩杆；14、防滑垫。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]实施例：
[0031]本申请实施例公开工业机器人配合输送机码垛组件，请参阅图1、图2和图3，包括输送机本体1，输送机本体1外侧设有辅助机构；
[0032]辅助机构包括多个连接架2，此处多个连接架2均由橡胶材料制成，具有一定的柔性，多个连接架2均固定连接在输送机本体1外侧，多个连接架2呈均匀状分布，多个连接架2两侧均开设有通槽，两个通槽以连接架2中线为轴对称设置，两个通槽内部嵌设有两个滑块3，两个滑块3以连接架2中线为轴前后对称设置，两个滑块3顶部均固定连接有连接块4，两个连接块4顶部均固定连接有U型架5，两个U型架5顶部均固定连接有弧形板6，连接架2内部固定嵌设有托板7，托板7位于两个滑块3之间；
[0033]请参阅图3，两个滑块3外侧均固定连接有多个弹簧一8，多个弹簧一8呈直线状均匀分布，多个弹簧一8外端分别与连接架2前后两侧内壁固定连接，通过设置多个弹簧一8，既可提高该装置的适用范围，还不会影响到对货物的夹持效果，进而使得该装置能够更好地达到使用者的使用要求；
[0034]请参阅图1和图2，两个U型架5外侧设有测量部件，测量部件包括四个支撑杆9，四个支撑杆9分别套设在输送机前后两侧，四个支撑杆9与输送机本体1连接处均通过轴承活动连接，四个支撑杆9底端外侧均套设有支撑套10，四个支撑套10底内壁均固定连接有称重机11，通过设置称重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人配合输送机码垛组件，包括输送机本体(1)，其特征在于：所述输送机本体(1)外侧设有辅助机构；所述辅助机构包括多个连接架(2)，多个所述连接架(2)均固定连接在输送机本体(1)外侧，多个所述连接架(2)呈均匀状分布，多个所述连接架(2)两侧均开设有通槽，两个所述通槽以连接架(2)中线为轴对称设置，两个所述通槽内部嵌设有两个滑块(3)，两个所述滑块(3)以连接架(2)中线为轴前后对称设置，两个所述滑块(3)顶部均固定连接有连接块(4)，两个所述连接块(4)顶部均固定连接有U型架(5)，两个所述U型架(5)顶部均固定连接有弧形板(6)，所述连接架(2)内部固定嵌设有托板(7)，所述托板(7)位于两个滑块(3)之间，两个所述U型架(5)外侧设有测量部件。2.根据权利要求1所述的工业机器人配合输送机码垛组件，其特征在于：两个所述滑块(3)外侧均固定连接有多个弹簧一(8)，多个所述弹簧一(8)呈直线状均匀分布，多个所述弹簧一(8)外端分别与连接架(2)前后两侧内壁固定连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家洋，蔡扣准，焦林芳，
申请(专利权)人：合肥大陈机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：