一种水底土样水样一体化采取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。检测分析的准确度。检测分析的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种水底土样水样一体化采取机器人


[0001]本专利技术涉及水底取样
，具体为一种水底土样水样一体化采取机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人是一种可以在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置，现在在对河流、湖泊、海洋等水环境研究过程中，常常需要提取水体样品和土壤样品做研究，一般通过机器人进行采样操作。
[0003]但是目前在取样时，因取样机器人取样一般都是取泥土表面，导致了工作人员无法了解到土壤深处，同时因携带的存储设备较少，导致在同一水域取样时无法一次性完成多位置取样，从而影响取样的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种水底土样水样一体化采取机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前在取样时，因取样机器人取样一般都是取泥土表面，导致了工作人员无法了解到土壤深处，同时因携带的存储设备较少，导致在同一水域取样时无法一次性完成多位置取样，从而影响取样的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种水底土样水样一体化采取机器人，包括固定支撑箱，所述固定支撑箱一侧安装有取土组件，所述取土组件包括联动电滑轨；
[0007]所述联动电滑轨与固定支撑箱卡接，所述联动电滑轨下方设置有保护套，所述保护筒内部设置有取土组件，所述取土组件包括固定升降筒，所述固定升降筒与固定支撑箱卡接。
[0008]优选的，所述固定升降筒内侧顶端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机下方设置有转动环，所述转动环上开设有多个螺纹孔，所述固定升降筒上螺纹连接有多个螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述转动环下方设置有绞龙，所述绞龙内腔左右两侧内壁上皆固定连接有第二连接管，两个所述第二连接管之间设置有安装盒，所述安装盒顶部贯穿设置有连接轴，所述连接轴顶端与传动电机相连接，所述安装盒左右两侧皆固定连接有安装管，所述安装盒左右两侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一移动柱，所述第一移动柱与安装管滑动连接，所述第一移动柱与第二连接管插接，两个所述第一螺杆相对端皆固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述安装盒顶端固定连接有第一连接管，所述第一连接管与转动环固定连接。
[0009]优选的，所述绞龙底端固定连接有空心钻头，所述空心钻头上开设有多个凹槽，所述凹槽内部固定连接有刮板，所述空心钻头左右两侧皆固定连接有限位管，所述限位管内部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二移动柱，所述第二移动柱与限位
管滑动连接，所述第二螺杆上固定连接有第四锥形齿轮，所述限位管上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，所述第二移动柱上方设置有限位环，所述限位环与固定升降筒固定连接，所述限位环与第二限位柱插接。
[0010]优选的，所述联动电滑轨侧端通过滑轨座连接有固定支撑盘，所述固定支撑盘顶端等距开设有若干个卡接固定孔，所述卡接固定孔内侧嵌入安装有卡接固定块，两个所述卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，所述固定支撑盘和卡接固定块一端开设有插入限位孔，所述插入限位孔内侧通过固定销钉卡接有支撑安装板，所述固定支撑桶内侧嵌入安装有分离固定网；
[0011]所述固定支撑桶一端贯穿连接有进料盒，所述固定升降筒一端对应进料盒位置处贯穿连接有排料盒，所述排料盒底端卡接有固定电滑轨，所述固定电滑轨侧端通过滑轨座连接有连接固定盒。
[0012]优选的，所述固定支撑盘与固定支撑箱转动连接，所述固定支撑桶顶端与固定支撑盘底端贴合，所述联动电滑轨、传动电机和固定电滑轨输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接；
[0013]所述支撑安装板侧端与固定支撑盘和卡接固定块卡接贴合，所述排料盒长度和宽度分别与进料盒长度和宽度相等；
[0014]所述连接固定盒滑动安装于排料盒侧端，所述连接固定盒侧端与进料盒卡接连接。
[0015]优选的，所述固定支撑盘一侧安装有取水组件，所述取水组件包括卡接安装孔；
[0016]所述固定支撑盘顶端等距开设有若干个卡接安装孔，所述卡接安装孔内侧嵌入安装有放置管，所述放置管顶端固定连接有封堵盘，所述放置管内部设置有密封块，所述密封块上方设置有两个限位板，所述限位板与放置管固定连接，所述密封块顶端固定连接有第一挤压杆，所述第一挤压杆顶端穿过限位板、封堵盘并延伸至封堵盘上方，所述密封块上设置有真空管，所述真空管与密封块固定连接，所述真空管顶端穿过封堵盘并延伸至封堵盘上方，所述真空管内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆顶端延伸至真空管外侧并与第一磁块固定连接，所述活塞杆底端通过绳索连接有密封塞，所述放置管左端贯穿设置有进水口，所述密封塞与进水口插接，所述密封块顶端固定连接有两个第二挤压杆，所述第二挤压杆顶端穿过封堵盘并延伸至封堵盘外侧，所述密封块底端通过伸缩杆、第一弹簧与放置管相连接。
[0017]优选的，所述固定支撑箱上卡接有密封管，所述密封管内腔顶端固定连接有电磁铁，所述电磁铁下方设置有第二磁块，所述第二磁块与密封管滑动连接，所述第二磁块下方设置有密封板，所述密封板顶端固定连接有第三限位柱，所述第三限位柱与第二磁块滑动连接，所述第二磁块与密封板之间通过第二弹簧相连接，所述第二弹簧套设在第三限位柱上，所述密封板上贯穿设置有第二挤压杆，所述第二挤压杆与密封板滑动连接，所述第二挤压杆一端与第二磁块固定连接，所述第二挤压杆另一端延伸至密封管外侧，所述密封板上固定连接有辅助管，所述辅助管内部滑动连接有移动铁柱，所述第二磁块中间为空心状态，所述第二磁块内部固定连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮内部固定连接有蜗杆，所述蜗杆与密封管转动连接，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有第三螺
杆，所述第三螺杆底端延伸至辅助管内部并与移动铁柱螺纹连接。
[0018]优选的，所述固定支撑箱一侧安装有升降移动组件，所述升降移动组件包括压缩气罐、存储箱、双向泵、抽取管、灌注管、进出管、电磁限制阀、限位支撑板、防水气囊、加注管、电磁控制阀、扭力弹簧、引导板和螺旋桨；
[0019]所述固定支撑箱内侧中部卡接有压缩气罐，所述固定支撑箱内侧对称卡接有存储箱，所述固定支撑箱内侧对应存储箱位置处通过电机座安装有双向泵，所述双向泵一端通过转接头卡接有抽取管，所述双向泵另一端通过转接头卡接有灌注管，所述压缩气罐侧端对应存储箱位置处贯穿连接有进出管，所述进出管一端嵌入安装有电磁限制阀，所述固定支撑箱两端顶部焊接有限位支撑板，所述限位支撑板底端粘接有防水气囊，所述压缩气罐侧端对应防水气囊位置处贯穿连接有加注管，所述加注管一端嵌入安装有电磁控制阀，所述固定支撑箱一端安装有螺旋桨，所述固定支撑箱顶端等距焊接有若干个扭力弹簧，所述扭力弹簧一端焊接有引导板，所述引导板转动连接固定支撑箱顶面。
[0020]优选的，所述抽取管贯穿安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水底土样水样一体化采取机器人，包括固定支撑箱(1)，其特征在于：所述固定支撑箱(1)一侧安装有取土组件(2)，所述取土组件(2)包括联动电滑轨(201)；所述联动电滑轨(201)与固定支撑箱(1)卡接，所述联动电滑轨(201)下方设置有保护套(211)，所述保护筒(211)内部设置有取土组件(2)，所述取土组(2)件包括固定升降筒(239)，所述固定升降筒(239)与固定支撑箱(1)卡接。2.根据权利要求1所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述固定升降筒(239)内侧顶端通过电机座安装有传动电机(212)，所述传动电机(212)下方设置有转动环(219)，所述转动环(219)上开设有多个螺纹孔(218)，所述固定升降筒(239)上螺纹连接有多个螺栓(217)，所述螺栓(217)与螺纹孔(218)螺纹连接，所述转动环(219)下方设置有绞龙(213)，所述绞龙(213)内腔左右两侧内壁上皆固定连接有第二连接管(229)，两个所述第二连接管(229)之间设置有安装盒(231)，所述安装盒(231)顶部贯穿设置有连接轴(226)，所述连接轴(226)顶端与传动电机(212)相连接，所述安装盒(231)左右两侧皆固定连接有安装管(230)，所述安装盒(231)左右两侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部固定连接有第一螺杆(232)，所述第一螺杆(232)上螺纹连接有第一移动柱(233)，所述第一移动柱(233)与安装管(230)滑动连接，所述第一移动柱(233)与第二连接管(229)插接，两个所述第一螺杆(232)相对端皆固定连接有第二锥形齿轮(228)，所述第二锥形齿轮(228)与第一锥形齿轮(227)啮合，所述安装盒(231)顶端固定连接有第一连接管(225)，所述第一连接管(225)与转动环(219)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述绞龙(213)底端固定连接有空心钻头(222)，所述空心钻头(222)上开设有多个凹槽(223)，所述凹槽(223)内部固定连接有刮板(224)，所述空心钻头(222)左右两侧皆固定连接有限位管(221)，所述限位管(221)内部转动连接有第二螺杆(235)，所述第二螺杆(235)上螺纹连接有第二移动柱(234)，所述第二移动柱与限位管(221)滑动连接，所述第二螺杆(235)上固定连接有第四锥形齿轮(238)，所述限位管(221)上转动连接有转杆(236)，所述转杆(236)上固定连接有第三锥形齿轮(237)，所述第三锥形齿轮(237)与第四锥形齿轮(238)啮合，所述第二移动柱(234)上方设置有限位环(220)，所述限位环(220)与固定升降筒(239)固定连接，所述限位环(220)与第二限位柱(234)插接。4.根据权利要求3所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述联动电滑轨(201)侧端通过滑轨座连接有固定支撑盘(202)，所述固定支撑盘(202)顶端等距开设有若干个卡接固定孔(203)，所述卡接固定孔(203)内侧嵌入安装有卡接固定块(204)，两个所述卡接固定块(204)底端焊接有固定支撑桶(205)，所述固定支撑盘(202)和卡接固定块(204)一端开设有插入限位孔(206)，所述插入限位孔(206)内侧通过固定销钉(207)卡接有支撑安装板(208)，所述固定支撑桶(205)内侧嵌入安装有分离固定网(209)；所述固定支撑桶(205)一端贯穿连接有进料盒(210)，所述固定升降筒(239)一端对应进料盒(210)位置处贯穿连接有排料盒(214)，所述排料盒(214)底端卡接有固定电滑轨(215)，所述固定电滑轨(215)侧端通过滑轨座连接有连接固定盒(216)。5.根据权利要求1所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述固定支撑盘(202)与固定支撑箱(1)转动连接，所述固定支撑桶(205)顶端与固定支撑盘(202)底端贴合，所述联动电滑轨(201)、传动电机(212)和固定电滑轨(215)输入端均与外部控制器
输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接；所述支撑安装板(208)侧端与固定支撑盘(202)和卡接固定块(204)卡接贴合，所述排料盒(214)长度和宽度分别与进料盒(210)长度和宽度相等；所述连接固定盒(216)滑动安装于排料盒(214)侧端，所述连接固定盒(216)侧端与进料盒(210)卡接连接。6.根据权利要求1所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述固定支撑盘(202)一侧安装有取水组件(3)，所述取水组件(3)包括卡接安装孔(301)；所述固定支撑盘(202)顶端等距开设有若干个卡接安装孔(301)，所述卡接安装孔(301)内侧嵌入安装有放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑辉，闫硕，张森溢，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：